Универсальный поворотный стол

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоциалистическихРеспублик и 11004075 ф(22) Заявлеио 12.10. 81 (21) 3345916/25-08 с присоединением заявки М В 23 0 17/02,Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 15.03.83 1 Заявител 541 УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ПОВОРОТНЫЙ СТО нтестных сто х замкнуты усложняющи о твом лем 18,В зависимОстистола М центр тянимает различное30 тельно оси враще т угла наклона стн планшайбы .за сложение относия, величина.и на Изобретение относится к станкостроению.Известны универсальные поворотныестолы, содержащие основание, на котором установлена планшайба с горизонтальной осью вращения, механизмнаклона планшайбы и механиэм выборки люфта, выполненный в виде кулачка,установленного на оси планшайбы,редукционного клапана, взаимодействующего с кулачком,и гидроцилнндра Г 11.Недостатком изв л в является наличие дву х кине"матических цепей, х конструкцию стола,Цель изобретения - повиаение. надежности стола.Цель достигается тем, что в механизм выборки люфта введен рычаг,один конец которого установлен наоси планшайбы, а другой посредсгибкой связи соединен со штокомгидроцилиндра.На фиг. 1 показан стол со сторонымеханизма наклона планшайбы, общийвид на фиг. 2 - то же, вид в планена фиг. 3 - стол со стороны механизма выбора люфта, общий вид нафиг. 4 - кинематическая схема столв на фиг. 5 - четыре положения план,шайбы с различным расположением цера тяжести относительно оси.Универсальный поворотный столвключает основание 1, на которомсмонтирована планшайба 2 и механизмее наклона, состоящий иэ зубчатогосектора 3, жестко закрепленного накорпусе плаааайбы 2, зубчатого колеса 4, червячной передачи 5 и б иэлектродвигателя 7, смонтированныхна основании 1. На оси 8 планшайбы 2установлен рычаг 9, на свободномконце которого шарнирно закреплен канат 10, перекинутый через блок 11 иявляющийся гибкой связью со штокомгидроцилиндра 12, установленного наосновании 1.На оси 8 установлен кулачок 13,который взаимодействует редукционнымклапаном 14, установленнью в цепи 15подачи масла гидроцилиндру 12. В этойже цепи находится напорный золотник16 для установки давления в гидросис теме, гидронасос 17 с электродвигате 1004075правление действия момента Ме также различны.В положении Ю, когда центр тяжести стола расположен слева от оси 8, момент М 6 равенМо =-91 чо,где Мо - момент, создаваемый весом .планшайбы в положении б,Я - вес стола, 10.д- расстояние между вертикальной плоскостью, проходящейчерез ось планшайбы и центром тяжести в положении а .Принято, что моменты, вращающие 15стол относительно оси наклона. противчасовой стрелки - отрицательные, апо часовой стрелке - положительные.Противодействующий момент Мц,создаваемый штоком гидроцилиндра,равенМ =ж ВЗЯЛАгде В - рабочая площадь гидроцилиндра; 25Р - давление масла в гидроцилиндре в положении с;- длина рычага 9;Ч, - угол .между рычагом 9 и канатом 10 в положениио стола. 30В положении б центр тяжести план- шайбы расположен в вертикальной плоскости, проходящей через ось наклона.В положении Ь5 б35где М - момент, создаваемый весом96планшайбы в положении б;Мб - момент, создаваемый штоком гидроцилиндра; 40Р 8 " давление масла в гидроцилиндре при положении бпланшайбы,Аб - угол между рычагом 9 и канатом 10 в положении б 45планшайбы.В положении В рычаг 9 с канатом 10образуют одну прямую линию.В положении Ь момент Мфв, создаваемый весом планшайбы, равен 508 з 8где Ь - расстояние между вертикальной плоскостью, проходящейчерез ось наклона "а"шайбы и центром тяжести в положений ь.Противодействующий момент Мз, соз-,даваемый штоком гидроцилиндра равеннулю, так как АВ = О,60м 8= 0В положении планшайбы Ъ где ЬР и сС 2 - соответствуют положению ъ планшайбы.Момент Мо, обеспечивающий выборкулюфта в кинематической цепи, равенМ = М " Мц = солюс для всех положений планшайбы, т.е. Ис- О,С,М 8 == Мц= М 8." М = соарес.Для обеспечения этого равенстваделается соответствующий профиль ку-лачка 13, который взаимодействует средукционным клапаном 14 и тем самымизменяет соответственно давление вгидроцилиндре,Универсальный поворотный стол работает следующим образом.При включении стола включаетсягидронасос. Поворот плаишайбы на заданный угол наклона производится ав.томатически с пульта управления включением электродвигателя.Вместе с поворотом планшайбы 2 поворачивается и кулачок 13 закрепленный на оси. Редукционный клапанвзаимодействует с кулачком, регулирует давление масла в,гидроцилиндре,а значит и силу натяжения каната,осуществлякиаего при посредстве блокаразгрузку механизма наклона планшайбы и,поддержания постоянных и минимальных по величине изначению нагрузок на элементы механизма наклона.Таким образом, при изменении угланаклона планшайбы от 0 до 90 О величина нагрузки на элементы кинематических цепей механизма минимальна ипостоянна.Использование изобретения позволяет значительно. улучшить техническиехарактеристики, повысить их надежность и упростить их конструкцию,значительно снизить габариты приводов и их мощность, одновременно увеличив их КПД,Формула изобретенияуниверсальный поворотный стол, содержащий основание, на котором установлена планшайба с горизонтальной осью вращения, механизм наклона планшайбы и механизм выборки люфта, состоящий из кулачка, установленного на оси планшайбы, редукционного клапана, взаимодействующего с кулачком, и гидроцилиндра, о т л и ч. а ю щ и й-, с я тем, что, с .целью,повьыения надежности стола, - в механизм выборки люфта введен рычаг, один конец которого установлен на оси планшайбы, а другой посредством гибкой связи соединен со штоком гидроцилиндра.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 685478, кл. В 23 Ю 17/02, 1976,1004075 Корректор М. Демчик Тираж 758 Подп ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений,и открытий 113035, Москва., й, Раушская наб., д. 4