Система оптимизации управления непосредственно и косвенно управляемыми объектами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ао 108011 ЗШ б 05 В 13/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСНОМУ Свиде В 13 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОтнРытий(54)(57) 1, СИСТЕМА ОПТИМИЗАЦИИУПРАВЛЕНИЯ НЕПОСРЕДСТВЕННО И КОСВЕННО УПРАВЛЯЕМЫМИ ОБЬЕКТАМИ, содержащая блок регистрации сигналов рассогласований, последовательно связанные командный блок и блок формирования оптимального сигнала управления,второй выход командного блока соединен с первым входом блока регистрации параметров выходного процессаи через блок поиска - с вторыми входами блока формирования оптимального сигнала управления, блока регистрации сигналов рассогласованийи блока регистрации параметров выход.ного процесса, третий выход командного блока . - с третьим входом .блокарегистрации сигналов рассогласований,четвертый выход - с четвертым входомблока регистрации сигналов рассогласований и вторым входом блока поиска,пятый выход - с третьим входом блока поиска, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью расширения функциональных возможностей, области применения и повышения точности системыпутем целенаправленного управленияв условиях неопределенности заданияцели при ограниченном ресурсе управляющих воздействий, она содержит блок задания ресурса, последовательно свя" занные блок заданий "жесткости" управления, блок задания текущего направления напряженности поля потерь, блок задания напряженности поля потерь, блок оценки ожидаемого приращения потерь и блок определения локальных приоритетов, последовательно соединенные блок задания параметров управляемости, блок формирования сигналов управляемых рассогласований, блок формирования моделей компонент ,потерь косвенно управляемых объектов, (процессов) и блок задания относитель" ных параметров моделей и последова-тельно связанные блок формирования опорных моделей компонент потерь, блок формирования условных рассогласований компонент потерь, блок определения приоритетов параметров и .блок задания направления опорной напряженности поля потерь, первый реей выход которого соединен с вторым ( входом блока формирования условных (0 рассогласований компонент потерь, второй выход - с третьим входом блока формирования условных рассогла. сований компонент потерь и вторыми входами блока задания текущего направления напряженности поля потерь, блока задания напряженности поля потерь, блока оценки ожидаемого приращения потерь, а второй вход блока задания направления опорной напряжен" фф ности поля потерь соединен с вторым выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, подключенного третьим выходом к третьему входу блока задания текущего направления напряженности поля потерь;108 ц 1управляемую часть сигнала рассогласования непосредственно управляемогообъекта (процесса) покомпонентно,формируют цо полученным сигналам ожидаемое значение модели потерь косвенно управляемого процесса, формируюттекущее значение сигнала напряженности поля потерь при изменении сигналакосвенно управляемого процесса от текущего до ожидаемого значения приизменении управляемой части сигналарассогласования покомпонентно от текущего значения до нуля и интегрированием полученного сигнала напряженности получают сигнал ожидаемого приращения потерь, определяют базовуюсовокупность локально наиболее приоритетных сигналов рассогласования,ограниченную ресурсами управлений,и определяют для этой базовой ограниченной совокупности сигналов рассогласований ожидаемое значение изменения сигнала потерь, путем случайного поиска и начального сравненияс сигналом приращения потерь базовойсовокупности при заданном ограничении на время поиска ищут ограниченнуюсовокупность сигналов рассогласования,дающую глобальный экстремум сигнала приращения потерь,и по полученнойсовокупности формируют сигналы изменения коэффициентов передачи каналов органа управления по выбранным компонентам непосредственно управляемого про.цесса.Предложенная система оптимизациидополнительно содержит блок заданияресурса, последовательно связанныеблок задания "жесткости" управления,блок задания текущего направлениянапряженности поля потерь, блок задания напряженности поля потерь,блок оценки ожидаемого приращенияпотерь и блок определения локальныхприоритетов, последовательно соединенные блок задания параметров управляемости, блок формирования сигналовуправляемых рассогласований, блокформирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов(процессов) и блок задания относитель.50ных параметров моделей и последовательно связанные блок формированияопорных моделей компонент потерь,блок формирования условных рассогласований компонент потерь, блок определения приоритетов параметров и блокзадания направления опорной напряженности поля потерь, первый выход 17 акоторого соединен с вторым входомблока формирования условных рассогласований компонент потерь, второйвыход - с третьим входом блока Формирования условных рассогласованийкомпонент потерь и вторыми входамиблока задания текущего направлениянапряженности поля потерь, блок задания напряженности поля потерь,блок оценки ожидаемого приращенияпотерь, а второй вход блока заданиянаправления опорной напряженностиполя потерь соединен с вторым выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, подключенного третьим выходом к третьему входу блока задания текущего направления напряженности поля потерь,четвертым и пятым входами соответственно к первому и второму выходамблока определения приоритетов параметров, шестым входом - к второмувыходу блока формирования моделейкомпонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и входублока формирования опорных моделейкомпонент потерь, а седьмым входом -к третьему выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов),четвертым выходом - к третьему входу блока оценки ожидаемого приращения потерь, четвертый вход которогосоединен с вторым выходом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, пятый вход - стретьим входом блока задания напряженности поля потерь, вторыми входами блока определения локальных приоритетов и блока формирования моделейкомпонент потерь косвенно управляемыхобъектов (процессов) и шестым выходом командного блока, подключенногоседьмым выходом к третьему входу блока формирования моделей компонентпотерь косвенно управляемых объектов(процессов) и четвертому входу блоказадания напряженности поля потерь,восьмым выходом - к четвертому входублока формирования оптимального сигнала управления, первым выходом - кшестому входу блока оценки ожидаемого приращения потерь, к четвертомувходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемыхобъектов (процессов) и пятому входублока задания напряженности поля потерь, первым входом - к второму выходу блока задания напряженности поля7потерь, вторым входом - к второму выходу блока оценки ожидаемого прира щения потерь, третьим и четвертым входами - соответственно к второму и третьему выходам блока формирования оптимального сигнала управления, пятым входом - к четвертому выходу блока формирования оптимального сигнала управления и третьему входу блока определения локальных приоритетов,10801 10 15 20 25 30 35 45 40 шестым входом - к пятому выходу блока формирования оптимального сигнала управления, седьмым входом - к четвертому выходу блока формирования мо" делей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), восьмым входом - к пятому выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), третьим выходом - к четвертому входу блока определения локальных приоритетов, пятым входам блока формирования оптимального сигнала управления и блока формированиямоделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и первому входу блока задания параметров управляемости, четвертым выходом - к шестому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и второму входу блока задания параметров управляемости, пятым выходом - к седьмому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и шестому входу блока формирования оптимального сигнала управления, вторым выходом - к восьмому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), первый выход блока оценки ожидаемого приращения потерь соединен с седьмым вхо" дом блока формирования оптимального сигнала управления, девятый вход блока формирования моделей компонентпотерь косвенно управляемых объектов (процессов) соединен с выходом блокарегистрации параметров выходных процессов, шестой выход - с пятым входом блока определения локальных приоритетов, седьмой выход - с четвертым входом блока поиска, второй вход бло ка регистрации параметров выходных процессов соединен с третьим входом блока задания параметров управляемости и через блок задания относительных параметров моделей - с десятым 17 8входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), выход блока регистрации сигналов рассогласований соединен с вторым входом блока формирования сигналов управляемых рассогласований, выход блока опреде" ,ления локальных приоритетов соединен с пятым входом блока поиска, а шестой вход - с вторым входом блока формирования оптимального сигнала управления.Блок задания текущего направления напряженности поля потерь содержит последовательно соединенные первый вычитатель, первый делитель, первый перемножитель,элемент зкспоненцирова ния и второй перемножитель, второй вход которого соединен с вторым вхо" дом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, а выход - с первым выходом блока задания текущего направления напряженнос ти поля потерь, первым входом соединенного с входами первого вычитателя и первого делителя, а вторым входом - с выходом первого делителя, третий вход блока задания текущего направления напряженности поля потерь соединен с вторым входом первого перемножителя.Блок задания направления опорной напряженности поля потерь содержит первую группу ключей и последователю. но соединенные первый элемент памяти и вторую группу ключей, второй вход которой соединен с вторым входом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, выход - с вторым выходом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, а первый вход соединен через первую группу ключей с пер вым выходом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, первый вход которого соединен с вторым входом первой группы ключей.Блок определения приоритетов параметров содержит первый ключ и последовательно соединенные первый регистр, второй ключ, первый счетчик-регистр, первый элемент сравнения, третий ключ, второй регистр, четвертый ключ, второй счетчик-регистр и первый дешифратор, первый выход которого соединен с вторым входом четвертого ключа и вторым выходом блока определения приоритетов параметров, вход первого дешифратора соединен с вторым входом20 910801 третьего ключа, а второй выход - с первым выходом блока определения приоритетов параметров, выход первого ключа соединен с выходом первого регистра и с вторым входом первого счетчика-регистра, выход первого элемента сравнения соединен с вторым входом второго ключа, а второй вход - с вторым выходом первого регистра, вход которого совместно с 10 входами первого ключа и вторым входом второго счетчика-регистра составляют первый вход блока определения приоритетов параметров, а первый выход первого ключа соединен с треть. 15 им входом второго счетчика-регистра.Блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) содержит пятый ключ, первый генератор импульсов, шестой ключ, седьмой ключ, первый элемент ИЛИ, восьмой ключ, третий перемножитель, первый формирователь, последовательно соединенные второй элемент ИЛИ, первый триггер, девятый р 5 ключ, третий счетчик-регистр, второй дешифратор, десятый ключ, первый сумматор, первую группу сумматоров и третью группу ключей, последовательно соединенные третий элемент ИЛИЗО и четвертую группу ключей и последо" вательно соединенные пятую группу ключей, вторую группу сумматоров и одиннадцатый ключ, выход которого соединен с вторым выходом блока фор 35 мирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), второй вход - с третьим входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляе О мых объектов (процессов), а первый вход через четвертую группу ключей соединен с вторым входом первой группы сумматоров, выход третьего элемента ИЛИ чеРез тРетью группу 45 ключей соединен с третьим выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), а первый и второй входы третьего элемента ИЛИ соединены соот 0 ветственно с вторым и четвертым входами блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), седьмой вход которого через первый элемент ИЛИ соединен с вторым входом десятого55 ключа, а через восьмой ключ - с седь мым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управ 17 10ляемых объектов (процессов), пятый вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и через пятый ключ - с шестым выходом блока формирования моделей компонент по" терь косвенно управляемых объектов (процессов), шестой вход которого через первый формирователь соединен с вторым входом третьего счетчика- регистра, через седьмой ключ - с пятым выходом блока формирования, моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и третьим входом первого элемента ИЛИ, вторые входы пятого, восьмого и седьмого ключей и первого триггера соединены с вторым выходом второго дешифратора, третьим входом третьего счетчика-регистра и через шестой ключ - с четвертым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), второй вход шестого ключа соединен с восьмым входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), вторым входом первого формирователя и первым входом пятой группы ключей, первый и второй входы второго элемента ИЛИ соединены соответственно с первым и девятым входами блока фор. мирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и через третий перемножитель - с вторым входом пятой группы ключей и третьим входом десятого капо. ча, первыйвход которого соединен с третьим входом пятой группы ключей, второй вход третьего перемножителя соединен с десятым входом бло ка формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), второй выход третьего счетчика-регистра соединен с первым ,выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов).Блок формирования условных рассогласований компонент потерь содержит второй генератор импульсов, второй делитель, шестую группу ключей, последовательно соединенные второй элемент памяти, первый элемент логарифмирования, седьмую группу ключей, второй вычитатель, четвертый пере- множитель, двенадцатый ключ, третий регистр и третий вычитатель, последовательно соединенные восьмую груп пу ключей, четвертый вычитатель,11 108011 пятый вычитатель и тринадцатый ключ, последовательно соединенные третий элемент памяти, второй элемент логарифмирования, девятую группу ключей и четвертый элемент ИЛИ, последовательно соединенные четвертый элемент памяти, третий элемент логарифмирования и четырнадцатый ключ, последовательно соединенные второй триггер, пятнадцатый ключ, четвертый 10 счетчик-регистр, третий дешифратор, третий триггер, первый инвертор, шестнадцатый. ключ и пятый элемент ИЛИ, последовательно соединенные шестой элемент ИЛИ и четвертый триггер и последовательно соединен ные семнадцатый ключ, восемнадцатый ключ и четвертый регистр, выход которого соединен с вторым входом третьего вычитателя, подключенного треть им входом к второму выходу семнадцатого ключа, второй и третий входы блока формирования условных рассогласований компонент потерь через второй делитель соединены с вторым входом четвертого перемножителя, выход которого соединен с вторыми входами пятого вычитателя и восемнадцатого ключа, выход четвертого элемента ИЛИ соединен с вторым входом второго вычитателя, а второй вход - с выходом третьего регистра, четвертый вход блока формирования условных рассогла.сований компонент потерь соединен с вторыми входами седьмой группы клю.35 чей, третьего регистра и девятой группы ключей, третьим входом подключенной к второму входу двенадцатого ключа, входу. первого инвертора и через шестую группу ключей к второму входу пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом четвертого вычитателя, первый вход шестнадцатого ключа соединен с третьимвходом третьего регистра, выход первого элемента логарифмирования соеди. нен с первым входом восьмой группы ключей, вторые входы восьмой и шестой групп ключей и шестнадцатого ключа соединены с вторым выходом третьего дешифратора и вторым выходом блока формирования условных рас согласований компонент потерь, тре" тьи входы шестнадцатого ключа и шес" той группы ключей соединены соответ,ственно с выходами третьего элемен 55 та логарифмирования и второго элемента логарифмирования, первый вход третьего триггера соединен с входом 7 12семнадцатого ключа, вторым входом четвертого триггера и первым входом второго триггера, вторые входы второго триггера н четвертого счетчика- регистра соединены с пятым входом блока формирования условных рассо" гласований компонент потерь, а третьи входы - с выходом шестого элемента ИЛИ, шестой вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ и вторым входом третьего триггера, седьмой вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ и третьим входом третьего триггера, второй выход блока условных рассогласований компонент потерь соединен с вторым выходом третьего дешифратора, седьмой, первый и шестой входы блока условвых рассогласований компонент потерь соединены соответственно с входами четвертого, второго и третьего элементов памяти, выход четвертого триг гера - с вторым входом пятнадцатого ключа, выход второго генератора импульсов соединен с третьим входом пятнадцатого ключа, второй выход второго триггера соединен с вторым входом тринадцатого ключа, причем выходы тринадцатого ключа, четвертого триггера, пятого вычитателя, третьего вычитателя, шестого элемента ИЛИ и второго генератора импуль" сов составляют первый выход блока формирования условных рассогласований компонент потерь.Блок задания напряженности поля потерь содержит первый элемент зацержки, девятнадцатый ключ, последовательно соединенные третий генера" тор импульсов, двадцатый ключ, третий делитель, пятый триггер, двад.цать первый ключ,.второй элемент задержки, пятый элемент памяти, шестойвычитатель, двадцать второй ключ, пятый перемножитель, второй сумматор, двадцать третий ключ, четвертый делитель и шестой перемножитель, последовательно соединенные квадратор, третий сумматор, двадцать четвертый ключ и элемент извлечения корня, последовательно соединенные седьмой элемент ИЛИ, пятый счетчик-регистр и четвертый дешифратор, последовательно соединенные пятый делитель, двадцать пятый ключ и двадцать шестой35 13 10801ключ и последовательно соединенныевосьмой элемент ИЛИ и двадцать седьмой ключ, второй вход которого соеди.нен с выходом шестого вычитателя,четвертый вход блока задания напряженности поля потерь соединен с входом третьего делителя, вторым входомдвадцать пятого ключа и первым выходом двадцатого ключа, подключенноговторым входом к второму входу двадцать четвертого ключа, второму выходу пятого триггера и второму входудвадцать третьего ключа, а вторым выходом - к первому входу седьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом блока заданиянапряженности поля потерь, входамиквадратора и первого элемента задерж.ки и вторым входом пятого неремножителя, выход элемента извлечениякорня соединен с первым входом девятнадцатого ключа и вторым входом шестого перемножителя, выход двадцатьтретьего ключа соединен с вторымвходом двадцать шестого ключа, первый вход которого соединен с вторымвходом девятнадцатого ключа и вторымвыходом блока задания напряженностиполя потерь, пятый и третий входыкоторого соединены соответственнос первым и вторым входами восьмогоэлемента ИЛИ, а первый вход - с вторыми входами пятого элемента памятии шестого вычитателя, третий входпятого элемента памяти соединен свыходом третьего делителя и первымвходом пятого счетчика-регистра,четвертый вход - с первым выходомчетвертого дешифратора, пятый - свыходом первого элемента задержкии вторым входом двадцать первогоключа, второй вход пятого триггерасоединен с входом пятого делителя,вторым входом пятого счетчика-регистра и вторым выходом четвертого дешифратора, первый вход двадцать первого ключа соединен с вторым входомдвадцать второго ключа, первый входшестого вычитателя соединен с вторым входом четвертого делителя, а50выходы шестого перемножителя, девят.надцатого, двадцать шестого н двадцать седьмого ключей составляют первый выход блока задания напряженности поля потерь.Блок оценки ожидаемого приращения55потерь содержит третий регистр, второй элемент сравнения, двадцатьвосьмой ключ, четвертый элемент ло" 17 14гарифмирования, четвертый регистр, последовательно соединенные двадцать девятый ключ и шестой делитель и последовательно соединенные девятый элемент ИЛИ, тридцатый ключ, пятый регистр, седьмой перемножитель, четвертый сумматор, тридцать первый ключ, шестой регистр, пятый элемент логарифмирования, седьмой вычитатель седьмой делитель, пятый сумматор, тридцать второй ключ, восьмой дели" тель, шестой сумматор и восьмой пере- множитель, первый выход блока оценки ожидаемого приращения потерь соединен с выходом восьмого перемножителя, четвертый вход - с вторым входом восьмого делителя, второй выход - с выходом второго элемента сравнения, пятый и шестой входы - с первым и вторым входами девятого элемента ИЛИ соответственно, второй вход - с вторым входом тридцатого ключа, третий вход - с вторым входом шестого делителя, выход которого соединен с вторым входом шестого суммаратора, первый вход седьмого перемножителя соединен с вторым входом седьмого делителя и первым входом двадцать девятого ключа, а второй вход - с выходом четвертого регистра, второй вход двадцать девятого ключа соединен с входом второго элемента сравнения и вторым входом тридцать второго ключа, выход девятого элемента ИЛИ через двадцать восьмой ключ соединен с вторым входом тридцать первого ключа, второй вход шестого делителя и второй вход двадцать девятого ключа являются третьим входом блока оценки ожидаемого приращения потерь, а первым входом - входы третьего, четвертого и шестого регистров, а выход шестого регистра соединен с вторым входом четвертого сумматора, выход которого через четвертый элемент логарифмирования соединен с вторым входом седьмого вычитателя.Блок формирования оптимального сигнала управления содержит тридцать третий ключ, тридцать четвертый ключ, шестой счетчик-регистр, седьмой счетчик-регистр, шестой триггер, второй формирователь, тридцать пятый ключ, последовательно соединенные тридцать шестой ключ, седьмой регистр, третий элемент сравнения, тридцать седьмой ключ и восьмой регистр, последовательно соединенные15 10801 тридцать восьмой ключ, третий элемент задержки и четвертый элемент сравнения., последовательно соединенные десятый элемент ИЛИ и тридцать девятый ключ, последовательно соединенные четвертый генератор импульсов и четвертый элемент задержки и последовательно соединенные третий формирователь, восьмой счетчик-регистр, пятый элемент сравнения, десятую 1 О группу ключей, одиннадцатый элемент ИЛИ, сороковой ключ, шестой элемент памяти, одиннадцатую группу ключей, седьмой элемент памяти, сорок Первый ключ и функциональныи 15 преобразователь, выход которого соединен с первым выходом блока формирования оптимального сигнала .управления, четвертый вход которого соединен с вторым входом сорок первого що ключа, первым входом тридцать пятого ключа и через тридцать четвертый ключ - с вторым входом восьмого счетчика-регистра, второй выход - с выходом тридцать пятого ключа, седь- р 5 мой вход. - с первым входом тридцать шестого ключа, первый вход - с вторым входом тридцать шестого ключа, третий вход - с вторым входом пятого элемента сравнения, пятый вход - с первым выходом десятой группы ключей, первым входом третьего формирователя и через второй формирователь - с вторым входом восьмого регистра, четвертый выход - с вторым выходом десятой35 группы ключей, шестой вход - с первым входом тридцать восьмого ключа и вторым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, второй вход - с вторым входом сороко-. вого ключа, пятый выход - с выходом , тридцать девятого ключа, первый вход с вторым входом тридцать девятого ключа, а третий вход - с выходом четвертого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом седьмого счетчика-регистра, выход тридцать восьмого ключа через шестой счетчик-регистр соединен с третьим входом четвертого элемента сравнения, второй выход седьмого регистра соединен с вторым входом тридцать седьмого ключа, первый вход которого соединен через шестой триггер с вторым входом одиннадцатой группы ключей и нервым входом тридцать третьего ключа, выход пятого элемента сравне. ния соединен с вторыми входами третьего формирователя, тридцать пятого, тридцать восьмого ключей, шесто17 16го триггера и первым входом десятого. элемента ИЛИ, выход четвертого гене" ратора импульсов соединен с вторым входом тридцать четвертого ключа и через тридцать третий ключ - с третьим входом восьмого счетчика-регистра,выход которого соединен с вто.Ф рыми входами шестого и седьмого элементов памяти, второй выход третьего элемента сравнения соединен с вторымвходом десятого элемента ИЛИ, выход четвертого элемента задержки соединен с третьим входом одиннадцатой группы ключей.Блок определения локальных приоритетов содержит шестой дешифратор, пятый элемент задержки, последова" тельно соединенные сорок второй ключ, восьмой элемент памяти, шестой элемент сравнения, пороговый элемент, двенадцатую группу ключей, группу счетчиков, тринадцатую группу ключей, седьмой элемент сравнения, шестой элемент задержки, сорок третий ключ, последовательно соединенные седьмой триггер, сорок четвертый ключ, восьмой счетчик-регистр, седьмой дешифра" тор, сорок шестой ключ и девятый счетчик-регистр, последовательно соединенные двенадцатый элемент ИЛИ и восьмой триггер , последовательно соединенные сорок седьмой ключ, четвертый формирователь, десятый счетчик-регистр и пятнадцатую группу клю.чей и последовательно соединенные пятый генератор импульсов, сорок вось"мой ключ и седьмой элемент задержки, выход которого соединен с первым входом четырнадцатой группы ключей,выходом подключенной к второму входувосьмого элемента памяти, вход седьмого элемента задержки через пятый элемент задержки соединен с вторым входом пятнадцатой группы ключей, третий вход которой соединен с вторым входом двенадцатой группы ключей и выходом седьмого триггера, а выход - с третьим входом восьмого элемента памяти, четвертым входом под-ключенного к шестому входу блока оп-, ределения локальных приоритетов, а вторым выходом - к второму входу со. рок четвертого ключа, первый и второй входы блока определения локальных приоритетов соединены соответственно е первым и вторым входами сорок второго ключа, первый выход - с выходом сорок третьего ключа, третий вход - с первым входом двенадцатого17 10801элемента ИЛИ, пятый вход - с входом:, сорок седьмого ключа, четвертый вход - с первым входом седьмого триггера, второй вход которого соединен с вторьв входом восьмого триггера и выходам шестого дешифратора, выход сорок седьмого ключа соединен с третьни входом восьмого триггера, вход сорок восьмого ключа соединен с вторыи входом сорок четвертого ключа, 1 р первый выход сорок восьмого ключа соединен с первым входом восьмого счетчика-регистра, а второй выходс вьиодом восьмого триггера, вторым входом сорок шестого ключа и вторым входом тринадцатой группы ключей, подключенной третьим входом к второму выходу седьмого дешифраторатретий выход которого соединен с вторыми входами восьмого и десятого счетчиков-регистров, второй выход восьмо" го счетчика-регистра соединен с вторции входами четырнащатой группы ключей н сорок третьего ключа, а .третий вход - с выходом четвертого формирователя, выход десятого счетчика-регистра соединен через шестой дешифратор с третьим входом двенадцатой группы ключей, выход девятогосчетчика-регистра соединен с вторым входом седьмого элемента сравнения, подключенного выходом к второму вхо, ду двенадцатого элемента ИЛИ. Блок поиска содержит первый элемент ИЛИ с формирователем, последо" , вательно соединенные тринадцатый элемент ИЛИ и восьмой элемент задерж ки и последовательно соединенные четырнадцатый элемент ИЛИ, пятый формирователь, генератор случайных чисел, пятнадцатый элемент ИЛИ, одиннадцатый счетчик-регистр и сорок девятый ключ, выходом. подключенный к первому выходу блока поиска, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами четырнадцатого элемента ИЛИ, первый и второй входы - соответственно с первым и вторым входами первого элемен- та ИЛИ с формирователем и тринадца-50 того элемента ИЛИ, а пятый вход - с вторым входом пятнадцатого элеменТа ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ с формирователем соединен с вторыи входом одиннадцатого счетчика-регнст 1ра, а выход восьмого элемента задерж.кн соединен с вторым входом сорок девятого ключа. 17 18Блок задания относительных параметров моделей содержит регистр ввода-вывода и последовательно соединенные устройство ввода, девятый регистр, седьмой дешифратор, восьмой элемент памяти и пятидесятый ключ, выход которого соединен с первым выходом блока задания относительных параметров моделей, первым входом через регистр ввода-вывода подключен. ного к второму входу седьмого дешифратбра, а вторым входом - к второму входу девятого регистра, второй выход устройства ввода соединен с вторым входом регистра ввода-вывода.Командный блок содержит второй элемент ИЛИ с формирователем, шестнадцатый элемент ИЛИ, шестой формирователь, последовательно соединенные девятый элемент задержки, пятьдесят первый ключ, двенадцатый счетчик- регистр, восьмой дешифратор, семнадцатый элемент ИЛИ, пятьдесят второй ключ, тринадцатый счетчик-регистр, девятый дешифратор и восемнадцатый элемент ИЛИ, второй, третий, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с щестыи, восьмым, пятыи и первым входами командного блока, четвертым входом соединенчого с входом шестого формирователя, третьим входои - с вторци входом двенад. цатого счетчика-регистра, первым, третьим, шестым, пятью, седьмым, восьмым и четвертым выходами - соответственно с вторым, третьим, четвер. тик, пятым, шестьв, седьмые и восьмым выходаии восьмого дешифратора, четвертый выход - с вторым входом семнадцатого элемента ИЛИ, первый вы" ход - с третьим входом семнадцатого элемента ИЛИ, седьмой вход через шестнадцатый элемент ИЛИ соединен с вторци входом тринадцатого счетчика-регистра и через второй элемент ИЛИ с формирователем - с вторци выходом командного блока, второй вход - с вторыи входом шестнадцатого элемента ИЛИ н входом девятого элемента задержки, восьмой выход восьмого дешифратора соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ с формировате-лем, выход девятого дешнфратора соединен с вторым входом пятьдесят первого ключа, первый и второй выходы шестого формирователя соединены соответственно с первьи и вторым входаии двенадцатого счетчика-регистра, а выход восемнадцатого элемента ИЛИ80117 20 19 10соединен с вторым входом двенадцатого счетчика-регистра,Отличительной особенностью систе-мы является автоматическая коррекцияцеди в любой точке пространствакачественно разнородных параметровнепосредственно и косвенно управляемых объектов путем автоматическогоустановления текущих приоритетов параметров и задания напряженности поля потерь в этой точке в зависимостиот заданного исходного направленияизменения параметров в опорной точке, определенной в процессе работысистемы, и заданной жесткости управления, определение приращения потерьпри минимизации возможной совокупности сигналов рассогласования ограниченной ресурсам управляющих воздействий и выбор совокупности сигналоврассогласования оптимизирующей потери с учетом управляемости компонентвыходных процессов непосредственноуправляемого объекта, и формирование,в зависимости от выбранной совокупности сигналов рассогласования, сигналов изменения коэффициентов передачи выбранных каналов органа управления.На фиг. 1 изображена схема функциональных блоков и связей системыоптимизации управления непосредственно и косвенно управляемыми объектами; на фиг. 2 - функциональнаясхема блока формирования моделей ком"понент потерь косвенно управляемыхобъектов (процессов); на фиг. 3 -функциональная схема блока формирования условных рассогласований компонент потерь; на фиг. 4 - функциональная схема блока определения приоритетов параметров; на фиг. 5 - функциональная схема блока заданиятекущего направления напряженности поляпотерь; на фиг. 6 - Функциональнаясхема блока задания напряженностиблока потерь; на фиг. 7 - функциональная схема блока оценки ожидаемогоприращения потерь; на фиг. 8 -. функциональная схема командного блока;на фиг. 9 - функциональная схемаблока определения локальных приоритетов; на фиг. 10 - функциональнаясхема блока поиска; на Фиг. 11 -функциональная схема блока Формирова.ния оптимального сигнала управления;на фиг. 12 - функциональная схемаблока задания направления опорнойнапряженности поля потерь; на ключ 59, тринадцатый ключ 60, пятнадцатый ключ 61, второй элемент фиг. 13 - блок задания относительных параметров моделей,В приведенных схемах принятыследующие обозначения: объект управления 1, косвенно управляемый объект 2, многоканальный орган управления 3, орган выделения сигнала рассогласования 4, блок 5 Формированиямоделей компонент потерь косвенноуправляемых объектов (процессов),блок 6 формирования опорных моделейкомпонент потерь, блок 7 Формирования условных рассогласований компонент потерь, блок 8 определения приоритетов параметров, блок 9 заданиятекущего направления напряженностиполя потерь, блок 10 задания напряженности поля потерь, блок 11 оценкиожидаемого приращения потерь, командный блок 12, блок 13 определения локальных приоритетов, блок 14 поиска,блок 15 формирования оптимальногосигнала управления, блок 16 регистра" .ции сигналов рассогласований, блок 17регистрации параметров выходного процесса, блок 18 задания направленияопорной напряженности поля потерь,блок 19 задания жесткости управления,блок 20 задания ресурса, блок 21 задания относительных параметров моделей, блок 22 формирования сигналовуправляемых рассогласований, блок 23задания параметров управляемости,второй элемент ИЛИ 24 - третий перемножитель 25 - пятый ключ 26, второй35дешифратор 27 - третий счетчик-регистр 28, первый генератор импульсов 29, девятый ключ 30, первый триггер 31, первый формирователь 32, шес40той ключ 33, седьмой ключ 34, пятаягруппа ключей 35, десятый ключ 36,вторая группа сумматоров 37, первыйсумматор 38, одиннадцатый ключ 39,четвертая группа ключей 40, первая45группа сумматоров 41, третья группаключей 42, первый элемент ИЛИ 43,восьмой ключ 44, третий элемент ИЛИ 45, третий триггер 46,второй триггер 47, четвертый счетчик-регистр 48, второй генераторимпульсов 49, третий дешифратор 50,пятый элемент ИЛИ 51, четвертыйвычитатель 52, второй вычитатель 53,четвертый элемент ИЛИ 54, второйделитель 55, четвертый перемножитель 56, пятый вычитатель 57, двенадцатый ключ 58, восемнадцатый21 10801памяти 62, третий элемент памяти 63,,четвертый триггер 64, первый элемент .логарифмирования 65, второй элемент логарифмирования 66, третий регистр 67, четвертьй элемент памяти 68, шестой элемент ИЛИ 69, первыйинвертор 70, семнадцатый ключ 71,третий элемент логарифмирования.72,четвертый регистр 73, третий вычитатель 74, восьмая группа ключей 75, 1 Оседьмая группа ключей 76, шестаягруппа ключей 77, девятая группаключей 78, шестнадцатый ключ 79,четырнадцатый ключ 80, второй счетчик-регистр 81, ключ 82 и счетчикрегистр 83, первый дешифратор 84,первый элемент сравнения 85, второйрегистр 86, второй ключ 87, третийключ 88, четвертый ключ 89, первыйрегистр 90, первый вычитатель 91, 2 Опервый делитель 92, первьй перемножитель 93, элемент экспоненцирования 94, второй перемножитель 95,пятый элемент памяти 96, шестой вычитатель 97, квадратор 98, седьмой дэлемент ИЛИ 99, пятый счетчик-регистр 100, четвертый дешифратор 101,пятьй триггер 102, двадцать первыйключ 103, первый элемент задержки 104, второй элемент задержки 105,третий делитель 106, двадцать второйключ 107, второй сумматор 108, двадцатый ключ 109, третий генератор импульсов 110, двадцать третий ключ 111,четвертый делитель 112, пятый перемножитель 113, шестой перемножитель 114, двадцать четвертый ключ 115,третий сумматор 116, элемент извлече.ния корня 117, пятьй делитель 118,двадцать пятый ключ 119, двадцать 4,шестой ключ 120, девятнадцатыйключ 121, двадцать седьмой ключ 122,восьмой элемент ИЛИ 123, четвертыйрегистр 124, шестой регистр 125,седьмой перемножитель 126, пятый регистр 127, четвертый сумматор 128,четвертьй элемент логарифмирования 129, седьмой вычитатель 130,пятый элемент логарифмирования 131,седьмой делитель 132, пятый сумма 50тор 133, тридцать первьй ключ 134,двадцать девятый ключ 135, тридцатьвторой ключ 136, шестой делитель 137,восьмой делитель 138, шестой сумматор 139, восьмой перемножитель 140,третий регистр 141, второй элемент5сравнения 142, тридцатый ключ 143,девятый элемент ИЛИ 144, двадцатьвосьмой ключ 145, двенадцатый счет 17 22чик-регистр 146, восьмой дешифратор 147, трина 4 цатъй счетчик-регистр 148, девятый дешифратор 149,пятьдесят второй ключ 150, второйэлемент ИЛИ 151 с формирователем,восемнадцатый элемент ИЛИ 152, шестнадцатьй элемент ИЛИ 153, пятьдесятпервый ключ 154, девятый элементзадержки 155, семнадцатый элемент ИЛИ 156, шестой формирователь 157, восьмой элемент памяти 158,сорок второй ключ 159, седьмой триггер 160, сорок четвертый ключ 161,пятый генератор импульсов 162, восьмой счетчик-регистр 163, четвертыйформирователь 164, десятьй счетчикрегистр 165, четырнадцатая группаключей 166, пятнадцатая группа ключей 167, шестой дешифратор 168, седь"мой дешифратор 169, шестой элементсравнения 170, пороговый элемент 171,двенадцатая группа ключей 172, группа счетчиков 173, тринадцатая группаключей 174, седьмой элемент сравнения 175, восьмой триггер 176, сороктретий ключ 177, сорок седьмойключ 178, пятый элемент задержки 179,седьмой элемент задержки 180, девятьйсчетчик-регистр 181, сорок восьмойключ 182, сорок шестой ключ 183, шестой элемент задержки 184, двенадцатый элемент ИЛИ 185, одиннадцатыйсчетчик-.регистр 186, первый элемент ИЛИ с формирователем 187, тринад.цатый элемент ИЛИ 188, восьмой элемент задержки 189, сорок девятыйключ 190, пятнадцатый элемент ИЛИ 191генератор случайных чисел 192, пятыйформирователь 193, четырнадцатый элемент ИЛИ 194, шестой элемент памяти .195, сороковой ключ 196, одиннадцатый элемент ИЛИ 197, восьмой счетчик-регистр 198, одиннадцатая группаключей 199, седьмой элемент памяти 200, тридцать третий ключ 201,четвертый генератор импульсов 202,шестой триггер 203, сорок первьйключ 204, четвертый элемент задержки 205, функциональный преобразова-тель 206, восьмой регистр 207, третий элемент сравнения 208, тридцатьседьмой ключ 209, тридцать шестойключ 210, седьмой регистр 211, пятый элемент сравнения 212, десятаягруппа ключей 213, десятый эле- .мент ИЛИ 214, третий формирователь 25, второй формирователь 216,тридцать восьмой ключ 217, третийэлемент задержки 218, шестой счет 1080117четвертым и пятым входами соответственно к первому и второму выходамблока определения приоритетов нараметров, шестым входом - к второмувыходу блока формирования моделейкомпонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов). и входублока Формирования опорных моделейкомпонент потерь, а седьмым входом -к третьему выходу блока формированиямоделей компонент потерь косвенноуправляемых объектов (процессов),четвертым выходом - к третьему входублока оценки ожидаемого приращенияпотерь, четвертый вход которого соединен с вторым выходом блока заданиятекущего направления напряженностиполя потерь, пятый вход - с третьимвходом блока задания напряженностиполя потерь, вторыми входами блокаопределения локальных приоритетови блока Формирования моделей компонент потерь косвенно управляемыхобъектов (процессов) и шестым выходомкомандного блока, подключенного седьмым. выходом к третьему входу блокаформирования моделей компонент потерькосвенно управляемых объектов (процессов) и четвертому входу блока зада.ния напряженности поля потерь, восьмым выходом - к четвертому входу блока Формирования оптимального сигналауправления, первым выходом - к шестому входу блока оценки ожидаемого приращения потерь, к четвертому входублока формирования моделей компонентпотерь косвенно управляемых объектов(процессов) и пятому входу блока задания напряженности поля потерь,;первым входом - к второму выходу блока задания напряженности поля потерь,вторым входом - к второму выходублока оценки ожидаемого приращенияпотерь, третьим и четвертым входами - соответственно к второму и третьему выходам блока формирования оптимального сигнала управления, пятымвходом - к четвертому выходу блокаформирования оптимального сигналауправления и третьему входу блокаопределения локальных приоритетов,шестым входом - к пятому выходу блока формирования оптимального сигналауправления, седьмым входом - к четвертому выходу блока формированиямоделей компонент потерь косвенноуправляемых объектов (процессов),восьмым входом - к пятому выходу бло"ка формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), третьим выходом - к четвертому входу блока определения локальных приоритетов, пятым входам блока Формирования оптимального сигнала управления и блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и первому входу блока задания параметров управляемости, четвертым выходом - к шестому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и второму входу блока задания параметров управляемости, пятым выходом - к седьмому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и шестому входу блока Формирования оптимального сигнала управления, вторым выходом - к восьмому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов, (процессов), первый выход блока.оценки ожидаемого приращения потерь соединен с седьмым входом блока формирования оптимального сигнала управления, дЕвятый вход блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) соединен с выходом блока регистрации параметров выходных процессов, шестой выход - с пятым входом блока определения локальных приоритетов, седьмой выход - с четвертым входом блока поиска, второй вход блока регистрации параметров выходных процессов соединен с третьим входом блока задания параметров управляемости и через блок задания относительных параметров моделей - с десятым входом блока формирования моделей компонент потерькосвенно управляемых объектов (процессов), выход блока регистрации сигналов рассогласований соединен с вторым входом блока формирования снгна" лов управляемых рассогласований выход блока определения локальных приоритетов соединен с пятым входом блока поиска, а шестой вход - с вторым входом блока формирования оптимально" го сигнала управления.2, Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок задания текущего направления напряженности поля потерь содержит последовательно соединенные первый вычитатель, первыйделитель, первый перемножитель, элемент экспоненцирования и второй пере"25 10801 делей А , регистр 230 для ввода 1 ф1 к фвывода координаты 1 иэ блока поиска 14 и регистр 234 ввода-вывода координаты К иэ блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, дешифратор 231, фомирующий по координатами К адрес А;ф, в элемен 1 фте памяти 232 и ключ 233, выдающий А в блок задания относительных 1 О1 ф1,Кпараметров моделей 21 по синхронизирующим сигналам занесений координаты К в регистр ввода-вывода 234.Блоки 16, 17 и 23 по структуре совпадают с блоком 21, Их отличием от блока 21 является объединение двух регистров блока в один общий регистр ввода-вывода. Можно использовать один регистр ввода-вывода и в блоке 21 путем формирования адреса А к щ по координатам 1 и ( методом присоединенной адресации.В первом такте в блок задания относительных параметров моделей 21 из блока формирования моделей компо нент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 приходит сигнал со счетчика-регистра 28 с указанием координаты К. Из блока регистрации параметров выходного процесса 17. и блока задания относительных параметров моделей 21 .в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 поступают значения параметров 1(1=1фи коэФфициента ,4;Сигнал Хаых;1=1, к= 1через элемент ИЛИ 24 поступает на перемножитель 25, на второй вход ко 401 фторого поступает сигнал А.Таким образом формируется для каж дого параметра выходного сигнала Х ,непосредственно управляемого еык;45 объекта модель Ч;его вклада в К компоненту потерь косвенно управляе 1 фмого объекта Ч =Хз,. А; , Перво 1 К Ы1 ф начально формируется Ч =ХА . Синхроимпульсом сигнала на входе пеи и 50 ремножителя устанавливается в 1 триггер 31, запускающий через ключ 30 счетчик-регистр 28 от гене,ратора импульсов 29.Сигнал Т поступает на группу ключей 35. С выхода дешифратора 27 подается разрешающий потенциал на один из ключей группы ключей 35 и значение Ч поступает в соответ-1,К 17 26ствующий сумматор иэ группы сумматоров 37. Через интервал 41 счетчик- регистр 28 переходит в следующее состояние и происходит вычислениел 1 ф1,2 ВЫЛ 1 12При переходе счетчика-регистра 28 в положение К, со второго выхода дешифратора 27 поступает сигнал на триггер пуска 31, переводящий его в "0". При этом прекращается поступ" ление импульсов от генератора импульсов 29 в счетчик-регистр 28, Одновременно счетчик-регистр 28 сбрасывается в "0" и выдается через ключ 33, открытый сигналом Т, ответный сигнал Т из блока формирования моде 1 клей компонент потерь косвенно управ" ляемых объектов (процессов) 5 в командный блок 12. Сигнал Т. проходит через элемент ИЛИ 153 и уменьшает .содержимое счетчика-регистра 148 на единицу и через элемент ИЛИ с Формирователем 151 поступает на выход ко" мандного блока 12, повторяя сиг-.нал Т в блок поиска 14, в блок регистрации параметров выходного процесса 17 и в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, Повторные сигналы Т обеспечивают за 1 -1 шагов накопление в блоке Формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 в сумматорах 37 К значений компонент Чк сигнала Чк - текущего состояния параметров моделей компонент потерь косвенно управляемого объекта (процесса)После перехода в командном блоке 12 счетчика-регистра 148 в нулевое состояние дешифратор 149 через элемент ИЛИ 152 выдает сигнал в счетчик- регистр 146 и переводит систему на второй такт.Таким образом, в первом такте реализованы следующие Функциональные связи системы: сигнал Т 1 является ;вторым выходом командного блока 12 и первым входом блока поиска 14, первым входом блока регистрации параметров выходного процесса 17 и восьмым входом блока формирования моде-. лей компонент потерь косвенно управ" ляемых объектов (процессов) 5; координата 1 сигнала Хзь , сформированная в блоке поиска 14, связывает, вторые входы блока регистрации пара27 10801 метров выходного процесса 17 и блока задания относительньм параметров моделей 21 и третий вход блока задания параметров управляемости 23 с выходом блока поиска 14: координата К, сформированная в блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, является первым выходом этого блока и первым входом блока задания относительных параметров моделей 21, первым функциональным выходом которого и десятым входом блока формирования моделей компонент потерькосвенно уйравляемых объектов (процессов) 5 являетсяотносительный папараметр модели компоненты потерьА ; выходом блока регистрации параметров выходного процесса 17,связывающим его с,блоком формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, является компонента сигнала Хц, Сигнал окончания первого такта.Т 1 к является четвертым функциональным вы ходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и седьмым входом командного блока 12.Сигнал второго такта Т командного блока 12 поступает в блок формирования моделей компонент потерькосвенно управляемьм объектов (процессов) 5 на ключи 39 и многомерныйсигнал Ч", представляющий собой модель текущих параметров косвенно35 управляемого процесса, поступает из блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов(процессов) 5 в блоки формирования опорных моделей компонент потерь 6 и формирования условных рассогласований компонент потерь 7. В блоке формирования опорных моделей компонент потерь 6 сигнал Ч" усредняется по45 периоду М ьФ и формируются опорные значения параметров косвенно управляе мого процесса путем покомпонентного интегрирования сигнала Ч" в виде многомерного сигналайд50Ч 0 1 Ч 1Идгде М - количество циклов оптимизацииуправления; 55ьФ - длительность пикла.Сигнал Ч поступает с выходаоблока формирования опорных моделей 17 28компонент потерь 6 в блок формирова ния условных рассогласований компонент потерь 7.Далее при совместной работе блоков формирования условных рассогласований компонент потерь 7, опреде" ления приоритетов параметров 8 и задания направления опорной напряженности поля потерь 18 формируются условные рассогласования параметров текущего состояния косвенно управ 1ляемого процесса Ч относительно каждого параметра процесса, в блоке определения приоритетов параметров 8 формируется координата наиболее приоритетного параметра, дающего максимальные условные рассогласования и в блоке формирования условных рассогласований компонент потерь 7 формируются условные рассогласования, соответствующие наиболее приоритетному параметру потерь косвенно управляемого объекта (процесса)."0", соответствующее работе системы с сигналом Ч" в первом полутакте, вкотором реализуется поисковый режим, триггер 46 и через элемент ИЛИ 69 триггер 47. Одновременно устанавливаются в "0" счетчики-регистры компо"нент косвенно управляемого процессаК 48 в блоке формирования условныхрассогласований компонент потерь 7и в блоке определения приоритетовпараметров 8, связанном с блоком формирования условных рассогласований компонент потерь 7; устанавливаетсяв "1" триггер пуска 64, выдающий первый разрешающий потенциал на ключи 61 и 82. Сигнал с выхода триггера 47 открывает ключ 82 и импульсы с генератора импульсов 49 поступают в счетчик-регистр 81. Одновременно сигнал с триггера 47 сбрасывает в "0" счетчики-регистры 83.и 81, Сигнал с выхода "О" триггера 46 поступает на ключи групп 77 и 78. Сигнал с выхода дешифратора 50, управляемого счетчиком-регистром 48, поступает на ключи групп 75 и 77. Логарифмы выбранных компонент Чк и ЧкоКполученные в элементах логарифмирования 65 и 66, через элемент ИЛИ 51 ( ОпЧ ) поступают на вычитатель 52, где формируется сигнал рассогласо- .1080117 29вания К компоненты опорного и текущего значений потерь косвенно управляемого объекта(процесса).а 1 Ч:Епч -Е.ЧОО к к К.5К К 1 К 1При этом для данного К поступает из блока определения приоритетов параметров 8 в блок формирования условных рассогласований компонент потерь 7 с дешифратора 84, на ключи групп 78 и 76 сигнал 1С выхода группы ключей 78 через элемент ИЛИ 54 на вход вычитателя 53 поступает сигнал.Ч", на другой вход вычитателя 53 с группы. ключей 76 поступает сигнал1Ч и на выходе вычитателя формирует 1 Фся сигналЖД Ч.= Ь У - Епч11203=1 КмВ блок задания направления опорной нанряженностн поля потерь 18 априорно введены значения уставок второго задающего входного сигнала В ф характеризующих заданное отноОкфшение скоростей изменения компонент потерь косвенно управляемого процесса относительно их величин, смоделированных в,произвольном по каждой30 компоненте масштабе в опорной точке-опространства параметров Ч на задан. ной траектории перемещения опорной точки параметров модели компонент потерь, определенной уравнениемо о Чо 35-1 1 -1 2 -1 ОкВ- "-В 101 о ог Чо ок Ч или 1 2В- а Е Чо:В "ОЕ Ч,В"ОИ Ч64 1 02при Во(0, Ч В, ЕВ или Во 0 ЮВкЕВ.40 Кф Во, п ЧоВ К=1- КОк Вокф ЗЕПЧО ф мК - фиксированное значение коорФдинаты К, 45Таким образом, второе задающее воздействие В представляет собойкфокзадание направления напряженности потерь в области параметров модели косвенно управляемого объекта (процесс са) при опорных значениях этих параМметров,ЧО и на заданной траектории их изменения. В реализации предлагаемой системы в блок задания направления опорной напряженности поля потерь 18 55 заносятся перед началом работы систе) Кфмы уставки В = В Ок1=1 30Блок задания направления опорнойнапряженности поля потерь 18 отличается от блока регистрации параметроввыходного процесса 17 наличием двухгрупп выходных ключей, образующих двавыхода.Сигналы координат к и 1 поступаютиз блока определения приоритетовпараметров 8 и блока формированияусловных рассогласований компонентпотерь 7 в блок задания направления .опорной напряженности поля потерь 18на группы ключей 228 и 227. С выходов блока задания направления опорной напряженности поля потерь 18ВО 1 фОК 1поступают сигналы -=В и - =8 ,801 01 ВО 1 ОкЭти сигналы поступают в блок форми"рования условных рассогласованийкомпонент потерь 7 на входы делителя 55, с выхода которого сигналВ Впоступает на вход перемножителя 56,На второй вход этого перемножителяпоступает сигнал 6 Ч и на его1 13выходе формируется сигнал дчркрассогласования между фактическимопорным значением параметра Чк моОдели к компоненты потерь и его расчетным значением по текущему значению параметра Ч,0 Ч,:ДЧ 1 ", .1=1-КоЭтот сигнал поступает на вычитатель 57 и на вход ключей 58 и 59.На другой вход вычитателя 57 прихо"дит сигнал д Ч с выхода вычитате.о кля 52. На выходе вычитателя 57 формируется сигнал условного рассогласования ЗЧК К параметра моделикомпонент потерь косвенно управляемого объекта (процесса), определенный по текущему значению параметра Ч 1,К=1поступающий далее на вход ключа 60и из блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 вблок определения приоритетов, параметров 8. В блоке определения приоритетов параметров 8 сигнал д 1 Чк.поступает на регистр ЯО и в элементе сравнения 85 сравнивается с содержимым счетчика-регистра 83, кото"рый первоначально имеет нулевоезначение. По мере изменения состояния счетчика-регистра 81 в ре7 34потерь 9 поступает в блок задания напряженности поля потерь 10.В блоке задания напряженности поля потерь 10 сигнал Впоступает на вход элемента промежуточной памяти 96 и на вычитатель 97. На второй вход этого блока поступает из блока задания направления опорной напряженности поля потерь 18 сигнал ВО 1, который подается на квадратор 98, а синхроимпульс сигнала Во поступает дололнительно через элемент ИЛИ 99 на счетчик-регистр 100, управляющий дешифратором 101.На первый вход триггера 102, переводя его в положение "1", подается импульс, сформированный в формирователе по переднему фронту сигнала Т 2, поступающего с седьмого выхода командного блока 12 на четвертый вход блока задания напряженности поля потерь 10. Этим же импульсом устанавливаются в нулевое положение элемент памяти 96 и счетчик-регистр 100. С первого выхода триггера 102 подается разрешающий потенциал на ключ 107 и ключ 103. С выхода дешифратора 101 в элемент промежуточной памяти 96 подается координата чтения-записи. Синхроимпульс Вчерез элемент задержки 104ОКпоступает в элемент памяти 96 и считывает информацию по установленной координате, считанные сигналы поступают на вычитатель 97. Затем сигнал с выхода 104 через ключ 103 и элемент задержки 105 производит запись сигналов Вв элемент промежуточной памяти 96. В вычитателе 97 из посту,пающих сигналов В вычитаются сигна 1 Клы, записанные ранее в элемент памяти 96. В связи с тем, что элемент памяти 96 передним Фронтом тактового импульса Т установлен в нулевое по 2ложение, при поступлении сигналов Виз элемента памяти считываются нулевые сигналы и записываются сигналы В . На выходе вычитателя 97 форми К1руется сигнал В 1-СЬ-В н через открытый сигналом с триггера 102 ключ 107 поступает на перемножитель 113, на второй вход которого приходят соответствующие по координате сигналы В . На выходе перемно 1жителя формируются произведения сигналов В 1, В к и накапливаются в сумматоре 108. Сигнал с выхода дешифратора 101, соответствующий максимальному количеству координат косвенно управляемого процесса Км переводит 40 33 108011 тов. При т=1 значимость параметра с максимальным приоритетом получает бесконечный вес. Для реального управления 01, По сигналам ЬЧк м, Ь Чр и . в блоке задания текуще 1 Рк,1 мго направления напряженности поля по терь 9 задается текущее направление напряженности, поля потерь косвенно управляемого объекта путем задания текущих значений уставок В.,:1 о В качестве оператора г может быть использована экспоненциальная функция: 15Ь 1 Ч,. Е(У где Ь Ч . = Ьь Ч" - Ь Чр, определя 1 к,1 м О К 1 Рк,1 мется при совместной работе блока фор 20 мирования условных рассогласований компонент потерь 7 и блока определения приоритетов параметров 8, В качестве Е(-) может быть, например, взята функция25ю(г) =:Х1-уЗадающий сигналпоступает на вычитатель 91 и делитель 92. На второй вход вычитателя 91 постоянно подана " 1" и на его выходе формируется Зо сигнал, равный 1-у, и подается на второй вход делителя 92. На выходе делителя формируется функция жесткости управления 1 (у)= - и подается- У1-Хна первый вход перемножителя 93, на второй вход которого последовательно поступают из блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 сигналы ЬМ . На выходе перемножителя 93 формируется сигнал Иу) Ь 1 Чк , и поступает в качестве показателя степени на вход элемента экспоненцирования 94. В элементе 94ЦХ 1 Ь 1 Чк м формируется сигнал В1 кдм и постуйает на первый вход перемножите ля 95, на второй вход которого подан второй задающий сигнал Виз блока задания направления опорной напряженности поля потерь 18. На выходе пере- множителя формируется скорректирован ный второй задающий сигналВ =81 е ц 1 к 1 мНфл Ч1 к окПри втором такте работы системы скор.55 ректированный в соответствии с теку-щим состоянием системы второй задающий сигнал В из блока задания теку.1 кщего направления напряженности поля20 и ч: о" . С выхода перемноаи К (1 ртеля 14 поступают заданные комоненты напряженности поля потерь из блока задания напряженности поля потерь 10 в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11, где интегрируют- ся по возможным уровням изменения состояния Чк для получения оценки приращения потерь для этих состояний.При разработанном для данной системы способе задания напряженности 35 10801триггер 102 в положение "0" и обнуляет счетчик-регистр 100. С выхода"0" триггера 102 выдается сигнал наключ 109, разрешая прохождение импульсов от генератора импульсов 110через элемент ИЛИ 99 на счетчикрегистр 100. Одновременно подаетсяразрешающий сигнал на ключи 111 и 115,На вход делителя 112 подается изсумматора 108 через ключ 111 сигнал 102. ВВ. На второй вход делителякпоследовательно по мере изменениясостояния дешифратора 101 из элемента памяти 96 поступают сигналы Вки на выходе делителя формируются заданные сигналы компонент градиентакосвенно управляемого процессаЧ к=1 - КВ" В"мок 1 кПолученный сигнал поступает навход перемножителя 114, на второйвход которогопоступает нормирующийсигнал 6, =, 8сформированный в/ 4 12оокэлементах 98, 116, 115 и 117. С квад.ратора 98 сигнал (В") поступает насумматор 116, где после поступлениявсех К сигналов В,1 на вход блоказадания напряженности поля потерь 10накапливается Е (Вдк)ф, поступающаякдалее через ключ 115 в элемент извлечения корня квадратного 117, навыходе которого формируется корми"рующий сигнал фо Текущая напряженность поля потерь ЕЧ в логарифмикческом пространстве параметров Чкзадается в .видеЕ=-,к 4081 к7 к о ;ок 1 кна опорной траектории В=В о45 17 36поля потерь приращение оценки потерь. определяется аналитическим путем. Для этого в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11 из блока задания напряженности поля потерь 10 выдается во втором такте работы системы сигнал сформированной напряженности поля покомпонентно в виде сигналов 6 и 2. В В . Остальные компокненты формируются в третьем такте, Сигнал с выхода К дешифратора 101 поступает на делитель на два 118 и через открытый сигналом Т командно 2 го блока 12 ключ 119 со второго выхода блока задания напряженности поля потерь 10 в командный блок 12 выдается импульс Т 2, сигнализирующий окончание второго такта работы системы. Этот же импульс через ключи 121 и 120 передает Оо и с В"В 11 из блока задания напряженности поля потерь 10 в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11. Сигнал Т поступает через элемент ИЛИ 152 на счетчик-регистр тактов 146, увеличивая его содержимое на 1, н на выходе дешифратора 147 фомируется сигнал третьего такта Т 5. К концу второго такта реализуются следующие функциональные связи системы сигнал второго такта Т связывает седьмой выход командного блока 12 с третьим входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и четвертым входом блока задания напряженности поля потерь 10; модель текущих параметров компонент потерь косвенно управляемого объекта - много. мерный сигнал 9функционально связывает первый вход блока формирова" ния опорных моделей компонент потерь 6 и шестой вход блока формирова ния условных рассогласований компонент потерь 7 со вторым выходом блока формирования моделей компонент .потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5; многомерный сигнал опорных значений параметров моделей компонент потерь Ч связывает первый вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 с выходом блока формирования опорных моделей компонент потерь 6; связь первого выхода блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 с первым входом блока определения приоритетов параметров 8 реализуется передачей в блок опреде. ления приоритетов параметров 8 син 108 011710 15 20 25 40 45 37хросигналов управления блоком и фор-. мирования координаты 1 и передачей сигналов условных рассогласованийД Ч . Сформированная в блоке определения приоритетов параметров 8 координатапоступает с первого выхода блока на четвертый вход блока формирования условных рассогласований компонент потерьи первый вход блока задания направления опорной напряженности поля потерь 18, на второй вход которого приходит координата К, являющаяся вторым функциональным выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7. Сформированная в блоке задания направления опорной напряженности паля потерь 18 уставка В передается в блок формированияО 1условных рассогласований компонент потерь 7, а сформированная в блоке задания направления опорной напряженности поля потерь 18 уставка второго задающего воздействия В " передается в блоки формирования условных рассогласований компонент потерь 7, задания текущего направления напряженности поля потерь 9, задания напряженности поля потерь 10 и оценки ожидаемого приращения потерь 11, обеспечивая их функционирование во втором такте работы системы оптимизации. Третий задающий входной сигнал у в виде задания относительной скорости сходимости текущей траектории изменения пространства параметров модели потерь косвенно управляе. мого процесса к опорной траектории подается из блока задания жесткости управления 19 в блок задания текущего направления напряженности поля потерь 9. Со второго выхода блока определения приоритетов параметров 8 в блок формирования условных рассогласований компонент потерь 7 передается управляющий сигнал перевода на рабочий полутакт, в котором в этом блоке определяются текущие рассогласова" ния косвенно управляемого процесса й Ч и передаются в блок задания1 К,1 ытекущего направления напряженности поля потерь 9, Сформированные в блоке задания текущего направления на пряженности поля потерь 9 задающие сигналы направления изменения текущего состояния параметров потерь Впоступают с выхода блока задания текущего направления напряженности поля потерь 9 в блок задания напря 38женности поля потерь 10. В блоке задания напряженности поля потерь 1 О формируется значение текущей напряженности пространства потерь косвенно управляемого объекта и передается с первого выхода непосредственно или покомпонентно в вице значений параметров 6 и Х В " В на первый входк дк 1блока оценки ожидаемого приращения потерь 11. Связь второго выхода блока задания напряженности поля Потерь 10 с командным блоком 12 реализуется путем выдачи сигнала окончания второго такта Т 2.Сформированный в командном блоке 12 сигнал Т через элемент ИЛИ 144 поступает на ключ 150, и в счетчик- регистр 148 заносится сигнал 1-1. Сигнал Т иэ командного блока 12 по 3ступает на второй вход блока поиска 14 и через элемент 187 устанавливает счетчик-регистр 186 в положение "1", Одновременно иэ командного блока 12 подается разрешающий сигнал в блок регистрации сигналов рассогла. сований 16 и блок задания параметров управляемости 23 и через элементИЛИ 188, элемент задержки 189 и ключ 190 считывается сигнал кода первой координаты ЬХ и подается в блоки регистрации сигналов рассогласований 16, задания относительныхпараметров моделей 21 и задания параметров управляемости 23. По выданной координате в блок формированиясигналов управляемых рассогласований 22 поступает из блока регистрации сигналов рассогласований 16 компонента сигнала рассогласования непосредственно управляемого процесса ЬХ;. Из блока задания параметровуправляемости 23 в блок формированиясигналов управляемых рассогласований 22 поступает параметр К;, представляющий собой вероятность сведения ЬХ; к нулю при изменении коэффициента передачи выбранного канала спомощью имеющихся в ресурсе управлений. На выходе блока формирования сигналов управляемых рассогласований 22 формируется математическое ожидание управляемой части сигнала рассогласования ЬХ 1ЬХ=ЬХ, К,ЬХ поступает из блока формированиясигналов управляемых рассогласований 22 в блок формирования моделейкомпонент потерь косвенно управляе39 10801 мых объектов (процессов) 5 и через элемент ИЛИ 24 подается на перемножитель 25, Синхроимпульс сигнала ЬХу 1 поступает на триггер пуска 31 и переводит его в положение "1", разрешая прохождение импульсов от генератора импульсов 29 для формирования компонвнтЬЧ 1 к, которое далее анало 1гично формированию компонент Ч;. По окончании одного цикла формирова ния Ккомпонент Ь Ч; к они накапливаются в сумматорах 38 через ключи 36, открытые сигналом Тз через элемент ИЛИ 43. Сигнал Тз йоступает в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 из командного блока 12Сигнал с выхода К дешифратора 27 проходит через открытый сигналом Т ключ 34 и в виде сигна 3ла Т из блока формирования моделей компойент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 поступает в командный блок 12 на элемент ИЛИ 152 и переводит систему 25 на четвертый такт.Таким образом, в третьем такте по сигналу Т , связывающему четвертый выход командного блока 12 с блоками поиска 14, задания параметров управляемости 23, регистрации сигналов рассогласований 16 и формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, реализуются функциональные связи,35 обеспечивающие формирование 1 коорди наты сигнала рассогласования в блоке поиска 14 и ее передачу с выхода этого блока в блоки регистрации сигналов рассогласований 16 и задания параметров управляемости 23, передачу в блок формирования сигналов управляемых рассогласований 22 1 па". раметра управляемости из блока задания параметров управляемости 23 и ю45 компоненты сигнала рассогласования ЬХ иэ блока регистрации сигналов рассогласований 16, формирование в блоке формярования сигналов управляемых рассогласований 22 управляемой части сигнала рассогласования ЬХ 150 передачу ее с выхода блока формирования сигналов управляемых рассогласований 22 в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и .Фор мирование по ней локального приращения компонент потерь косвенно управляемого объекта (процесса) ьЧ сиг 17 40нал окончания третьего такта Т связывает пятый выход блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 с восьмым входом командного блока 12.В четвертом такте по сигналу Т с шестого выхода командного блока 12, поступающему в блоки формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, задания напряженности поля потерь 10, оценки ожидаемого приращения потерь 11 и определения локальных приоритетов 13, устанавливаются функциональные связи, обеспечивающие формирование, передачу в блок определения локальных приоритетов 13 и запоминание локальных ожидаемых приращений потерь Щ, по каждой управляемой компоненте сигнала рассогласования ЬХ в блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 формируется ожидаемое значение модели потерь Ч, поступающей с третьего выхода блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 на седьмой вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и запускающей своим синхросигналомблоки формирования условных рассогласований компо. нент потерь 7 и определения приорите.тов параметров 8 в работу. Функциональные связи блоков Формирования условных рассогласований компонент потерь 7, определения приоритетов параметров 8, задания направления опорной напряженности поля потерь 18, задания жесткости управления 19, задания текущего направления напряженностиполя потерь 9, задания напряженности поля потерь 10 и оценки ожидаемого приращения потерь 11 уста навливаются в четвертом такте такими же, как и во втором такте работы сис темы оптимизации. При этом при совместной работе блоков формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и определения приоритетов параметров.8 формируется сигнал рассогласования Ь Чв ожидаемой точке2 КЗмпараметров модели потерь косвенно управляемого объекта (процесса) и по" ступает в блок задания текущего направления напряженности поля потерь 9, где вычисляются уставки заданного направления изменения параметров в этой точке В , по которым41 10801 в блоке задания напряженности поля потерь 10 формируются компоненты заданной напряженности пространства параметров потерь, поступающие в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11; кроме того, в четвертом такте работы системы устанавливаются функциональные связи, обеспечивающие передачу сформированной в блоке задания текущего направления напряжен О ности поля потерь 9 функции жесткости управления 1(1) со второго выхода этого блока в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11 и передачу сформйрованного в блоке формирования условных рассогласований компонент потерь 7 сигнала приращения расчетного рассогласования ЧРк(четвертый выход блока формированйя условных рассогласований компонент потерь 7) в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11; в блоке оценки ожидаемого приращения потерь 11 интегрируется приращение потерь при изменении рабочей точки системы от Ч " до 7 и 25 сформированное ожидаемое изменение потерь Ь; передается в блок опреде.ления локальных приоритетов 13 (функциональная связь первого выхода блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 с первым входом блока определения локальных приоритетов 131 В блоке определения локальных приоритетов 13 приращение потерь Ь; запоминается по координате, сформи 35 рованной в третьем такте в блоке поиска 14 и поступающей с выхода этого блока в блок определения локальных приоритетов 13; сформированный в блоке оценки ожидаемого прира щения потерь 11 сигнал окончания четвертого такта Т 4 к связывает вто" рой выход этого блока со вторым входом командного блока 12,Из командного блока 12 в блок фор 45 мирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процес. сов) 5 сигнал Т+ с выхода дешифратора 147 поступает через элемент ИЛИ 45 на группы ключей 40 и 42. При этом в группе сумматоров 41 происходит покомпонентное суммирование сигнала Ч, полученного в первом такте работы системы,с сигналом дЧ; , полу-. ченным в третьем такте, и сформирован ный сигнал Мг=Ч +И; выдается из бло-,55 ка формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и в блок формирования 17 42условных рассогласований компонент потерь 7 и записывается в элемент памяти 68. Синхронмпульс СИ Чг сигналаустанавливает триггер 46 в положение "1" и.через элемент ИЛИ 69 триггер пуска 64, а также устанавливает в нулевое положение элементы 48, 81 и 47, подготавливая систему к обработке сигнала Ч в первом полутакте, обеспечивающем поисковый режим, С выхода "0" триггера 46, через инвертор 70 подается разрешающий потенциал на ключи 79, 80, 59 и 71Дальнейшая работа блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и блока определения приоритетов параметров 8 по обработке сигнала такая же, как и при обработке сигнапа Ч . Для формирования логарифма сигнала Ч используется элемент логарифмирования 72. Формируются сигналы: ВакВ,Л,У: ЕЧг-Е.Чф,"мд 2 ЧггЧкм о к гЧР ммСигналы йгЧр,м через ключ 59 поступают в регистр 73. С выхода блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 сигнал ЬЧ 1 мпоступает в блок задания текущего направления напряженности поля потерь 9. При переходе во втором (рабочем) полутакте дешифратора 50 в положение К, по заднему фронту сигнала дешифратора через ключ 71 фор" мируется сигнал опроса вычитателя 74, на входы которого поступают сигналы ЬЧ , идгЧ,к;, и сигнал вычитателя 74 поступает на выход блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и передается в блок оценки ожидаемо- го приращения потерь 11.Формирование сигнала Вг по сиена12 К лам , Вои дгЧ.м в блоке задания2 К,мтекущего направления напряженности1080117 43поля потерь 9 полностью аналогичноформированию сигналов Вво второмтакте работе системы. Из блока задания текущего направления напряженнос.ти поля потерь 9 сигналы Вк поступают в блок задания напряженности поляпотерь 10. Одновременно на второйвход блока задания напряженности поля потерь 10 поступают сигналы В"окфсформированные при рабочем полутакте 10блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7. Как ипри работе во втором такте, сннхроим"пульсы сигналов В о, поступают насчетчик-регистр 100 через эле 15мент ИПИ 99 и с дешифратора 101 вы"дается координата считывания из элемента памяти 96. Триггер 102 приэтом находится в положении "0" н записи поступающих сигналов Вне про.12 кисходит. Сигналы Всчитываются изэлемента памяти 96 и поступают напервый вход вычитателя 97, а на второй вход приходят сигналы Вк. Сигналы разности ЬВ=Вк-В" с выхода р 5вычитателя 97 через ключ 122, открытый сигналом Т через элемент ИЛИ 123,поступают с первого выхода на первыйвход блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 на регистр 124. Одно" з,временно сигнал открывает через элемент ИЛИ 144 ключи 143 и 145. Из блока задания направления опорной напряженности поля потерь 18 через второй вход блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 и ключ 143 сигналы35В поступают иа регистр 127.В блоке оценки ожидаемого прираще"ния потерь 11 интегрируется приращение потерь при изменении рабочей точ 40ки системы в пространстве параметровкосвенно управляемого объекта от Рдо 9,При заданном способе формированиянапряженности поля потерь интеграл45приращения потерь может. быть опреде"лен путем нахождения аналитическоговыражения видаИ., Д %+угде д 1 ф составляющая, связанная0с изменением расчетнойточки базовой траекториипотерь,Ь 2- составляющая, связаннаяс опережением отдельныхпараметров косвенно управляемого процесса относи-тельно расчетной точкитраектории ЬЧРк, 1 м"фо я 1 ококГпС-ЬС Ок"м к=соСо= -. - В кбОк 1 к С=С,+ВО 1 к дВ Щк Вк-В.В четвертом такте сигналы дВ поступают из блока задания напряженности поля потерь 10 и последовательно записываются в регистр 124. В конце второго такта в регистр 125"м записывается сигнал Со=.а 80 Ь 1 ко ,ок 1 к Сигнал с выхода регистра 124 подается на перемножитель 126, на второй вход которого поступает сигнал В 1.с, Ок с регистра 127. Первоначально К 1, и Вок"Во 1С выхода перемножнтеюе ля 126 сигнал В 1 а В поступает на вход сумматора 128, на второй вход которого поступает сигнал С (первоначально С к=Со). На выходе сумматора 128 формируется сигнал С к и через элемент логарифмирования 129 подается на вычитатель 130. На второй вход вычитателя 130 через логарифмический элемент 131 поступает сйгнал С к 1. С выхода вычитателя ,сигнал й СЮ ЬС-Юп С .поступает на делитель 132, На второй вход делителя подается сигнал В с реок гистра 127. С выхода делителя 132 сигналы (В") .д Ь Споступают на вход сумматора 133. По заднему фронту синхроимпульса В , поступающего через ключ 145 и через ключ 134, сигнал С фиксируется в регистре 125. Синхроимйульсы В 1 вырабатываются в блоке формирования условных рассогласований компонент потерь 7 при работе дешифратора 50, который и является основным внутренним синхрониэирующим устройством при работе системы в четвертом такте. При переходе дешифратора 50 в положение Км в четвертом такте вместе с передачеф ьЧР . в блок оценки ожидаемого приВ ращения потерь 11 через ключ 71множитель, второй вход которого соединен с вторым входом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, а выход - с первым выходом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, первым входом соединенного с входами первого вычитателя и первого делителя, а вторым входом - с выходом первого делителя, третий вход блока задания текущего направления напряженности поля потерь соединен с вторым входом первого перемножителя.3. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок задания направления опорной напряженности поляпотерь содержит первую группу ключей и последовательно соединенные первый элемент памяти и вторую группу ключей, второй вход которой соединен с вторым входом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, выход " с вторым выходом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, а первый вход соединен через первую группу ключей с первым выходом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, первый вход которого соединен с вторым входом первой группы ключей. 4.Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок определения приоритетов параметров содержит первый ключ и последовательно соединенные первый регистр, второй ключ, первый счетчик-регистр, первый элемент сравнения, третий ключ, второй регистр, четнертый ключ, второй счетчик-регистр и первый дешифратор, первый выход которого соединен с вторым входом четвертого ключа и вторым выходом блока определения приоритетов параметров, вход первого дешифратора соединен с вторым входом третьего ключа, а второй выход - с первым выходом блока определения приоритетов параметров, выход первого ключа соединен с выходом первого регистра и с вторым входом первого счетчика-регистра, выход пер. вого элемента сравнения соединен с вторым входом второго ключа, а второй вход - с вторым выходом первого регистра, вход которого совместно с входами первого ключа и вторым входом второго счетчика-регистра состав. яяют первый вход блока определения приоритетов параметров, а первый выход первого ключа соединен с треть им входом второго счетчика-регистра,5. Система по п, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) со" держит пятый ключ, первый генератор импульсов, шестой ключ, седьмой ключ, первый элемент ИЛИ, восьмой ключ, третий перемножитель, первый формирователь, последовательно соединенные второй элемент .ИЛИ, первый триггер, девятый ключ, третий счетчик-регистр, второй дешифратор, десятый ключ, первый сумматор, первую группу сумматоров и третью группу ключей, последовательно соединенные третий элемент ИЛИ и четвертую группу ключей и последовательно соединенные пятую группу ключей, вторую группу сумматоров и одиннадцатый ключ, выход которого соединен с вторым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), второй вход - с третьим входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), а первый вход через четвертую группу ключей соединен с вторым входом первой группы сумматоров, выход третьего элемента ИЛИ через третью группу ключей соединен с тре. тьим выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), а первый и второй входы третьего элемента ИЛИ соединены соответственно с вторым и четвертым входами блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), седьмой вход которого через первый элемент ИЛИ соединен с вторым входом десятого ключа, а через восьмой ключ - с седьмым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), пятый вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и через пятый ключ - с шестым выходом блока форми. рования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), шестой вход которого через первый формирователь соединен с вторым входом третьего счетчика-регистра, через седьмой ключ - с пятым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляе45 108011 формируется импульс конца четверто-,. го такта Т . Этот сигнал из блокаФкформированйя условных рассогласований компонент потерь 7 поступает в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11 и проходит на ключи 135 и 136. На второй вход ключа 135 поступает сигнал В О (в момент прихода сигнала Т В "=В 1 ) и проходит на делитель 137, на второй вход ко о торого приходитдЧ 1 и на выхо де делителя Формируется сигналЬЧРКм мЛ - , ,Одновременно черезок 15 ключ 136 на делитель 138 поступает сигнал с сумматора 134, а на второй вход делителя 138 через четвертый вход блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 подается сигнал20 из блока задания текущего направления напряженности поля потерь 9. На выходе делителя 138 Формируется вторая ненормированная составляющая интеграла приращения потерьКмЬС-ЯпС2 Е(у) К 1 8 ак Обе составляющие потерь поступают . на входы сумматора 139, с выхода которого суммарный интеграл приращения потерь Д"511+Л" подается на пере- множитель 140, на второй вход которо го приходит нормирующий коэффици 35 ент Вц, занесенный во втором такте через первый вход блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 в регистр 141. Сформированный в перемно жителе 140 интеграл приращения потерь Д подается с выхода блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 в блоки определения локальных приоритетов 13 и формирования оптимального сигнала управления 15. По предшествующему сигналу Т в блоке поиска 14 установлена координата 1 сигнала рассогласования дХ; по которой в четвертом такте в элемент памяти 158 через ключ 159, открытый сигналом Т+, поступившим в50 блок определения локальных приоритетов 13 из командного блока 12, заносится поступающее из блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 соответствующее этому сигналу рассогласования приращение потерь д,.Сигнал Тпосле прохождения элемента задержки с второго выхода 7 46.блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 поступает на второй вход командного блока 12 в качестве ответного сигнала Т об окончании четвертого такта работы системы.В командном блоке 12 сигнал Т поступает через элемент ИЛИ, 153 на счетчик-регистр 148 на вычитающий вход и вычитает из его содержимого 1. Если содержимое счетчика боль. ше нуля, то с нулевого выхода дешифратора 149 на ключ 154 подается разрешающий потенциал и через элемент задержки 155 и ключ 154 сигнал Т поступает на вычитающий вход счетчика-регистра 146, уменьшая его содержимое на 1, и на выходе дешифратора тактов 147 появляется сигнал Т, вновь повторяющий третий такт, но уже для составляющей сигнала рассогласования аХ с координатой 1+1. По окончании третьего такта повторяется четвертый такт и в запоминающий элемент блока определения локальных приоритетов 13 поступает приращение потерь Л; Третий и четвертый такты повторяются 1 раз, после чего счетчик 148 приходит в ну левое состояние, сигналом с дешифратора 149 снимается разрешающий потенциал с ключа 154 и через элемент ИЛИ 152 добавляется единица в счетчик-регистр 146, переводящий через дешифратор 147 систему на выполнение пятого такта.Сигнал пятого такта Т с третьего выхода командного блока 12 поступает в блоки формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, задания пара. метров управляемости 23, определения локальных приоритетов 13, Формирования оптимального сигнала управления 15 и регистрации сигналов рассогласований 16; при этом в блоке определения локальных приоритетов 13 выделяется наиболее локально приоритет" ная с точки зрения минимизации потерь д; компонента сигнала аХ; и ее координата передается с выхода блока в блок поиска 14 и через этот блок в блоки формирования оптимального сигнала управления 15, регистрации сигналов рассогласований 16, задания относительных параметров моделей 21 и задания параметров управляемости 23; по этой координате при совместной работе блоков регистрации сигналов рассогласований 16, формированиясигналов управляемых рассогласова,ний 22, задания относительных пара,метров моделей 21 и формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5так же, как в третьем такте, формируется приращение параметров косвенно управляемого процесса аЧ поокончании одного цикла преобразования в блоке формирования моделей ком Опонент потерь косвенно управляемыхобъектов (процессов) 5 формируетсяпромежуточный ответный сигнал Т 5 к(шестой выход), поступающий в блокопределения локальных приоритетов 13, и цикл выделения следующейлокально наиболее приоритетной компоненты повторяется Н раз,где Н - ресурс, поступающий в блокформирования оптимального сигналауправления 15 (третий вход) из блока задания ресурса 20; при этом вблоке формирования оптимального сигнала управления 15 запоминаются координаты 1 базовой совокупности локально наиболее приоритетных компонентсигналов рассогласования непосредственно управляемого объекта, а в блоке формирования моделей компонент.потерь косвенно управляемых объектов(процессов) 5 формируется приращениепараметров дЧН моделей компонент по"Ктерь косвенно управляемого объекта,соответствующее использованию ресурса управлений для минимизации этойсовокупности. После Н преобразованийиз блока формирования оптимальногосигнала управления 15 (четвертый выход) в блок определения локальныхприоритетов 13 и командный блок 1240(пятый вход) поступает сигнал окончания пятого такта Тк.Для выполнения указанных в пятомтакте действий сигнал Т из командного блока 12 поступает в блок опре 45деления локальных приоритетов 13 иустанавливает в "1" триггер 160,разрешая прохождение импульсов черезключ 161 от генератора 162 в счетчик-регистр "2" 163.Этим же сигналом Т устанавливаются в начальное5положение через формирователь 164счетчики-регистры "2" 163 и " 1" 165.С единичного выхода триггера 160 подается разрешающий потенциал на группы ключей 166, 167 и 172. Импульс,приходящий на счетчик 163, устанавливает его в положение "2" (первоначально 2=0) и через элемент задержки 180 считывает содержимое счетчика-регист. ра через ключ 166 в качестве коорди" наты 1 =7 в элемент памяти ь. 158, считывая из него д на вход элементта сравнения 170. Через элемент задержки 179 в элемент памяти 158 считывается через ключи 167 координата 1, по которой на второй вход элемента сравнения 170 поступает сигнал д, при 1=1Сигнал с выхода элемента сравнения 170 поступает на вход порогового элемента 171, на выходе которого формируется сигнал "1" при до (д и "0" при д , эд. Этот сигнал попадает на группу ключей 172 и проходит через соот-. ветствующий ключ, открытый сигналом дешифратора .168, на 1 счетчик из группы счетчиков 173. С приходом очередного импульса от генератора 162 анализируется комбинация д; и д При появлении сигнала 7= на выходе дешифратора 168 по заднему фронту этого сигнала формируется импульс, переводящий счетчик 165 в положение 1+1 и устанавливакюций счетчик 163 в начальноеположение. При переходе дешифратора 168 в положение 1, соответствукицее максимальному количеству координат выходного процесса непосредственно управляемого объекта Хы по заднему фронтуы 1сигнала на этом выходе формируется сигнал, устанавливающий в "0" триггер 160 и в "11 триггер 176. При этом прекращается анализ приращений потерь д; и начинается выбор наиболее локально приоритетных компонент ДХ;. Снимается разрешающий сигнал с групп ключей 172, 167, 166 и ключа 161 и устанавливается для групп ключей 174 и ключей 182 и 183, Импульсы от генератора 162 проходят теперь на счетчик-регистр 163 через ключ 182. Сигналы с выхода дешифра" тора 169 через группу ключей 174 последовательно выдают содержимое счетчика-регистра 173 на вход элемен. та сравнения 175. На второй вход этого элемента поступает сигнал с выхода счетчика-регистра 181, находяще гося первоначально в нулевом состоянии, в которое он переведен сигналом с формирователя 164 при приходе сиг" нала Т . Сигнал на выходе элеменЫта 175 появляется, если сигнал с выхода какого-либо счетчика из группы 173 равен сигналу со счетчика 49 10801 регистра 181, При появлении сигнала на выходе элемента сравнения 175 через элемент ИЛИ 185 сбрасывается в "0" триггер, прекращая поступление импульсов на счетчик-регистр 163 и через элемент задержки 184 установленная в 163 координата через ключ передается в блок поиска 14, связан ный в пятом такте с блоком определе" ния локальных приоритетов 13, и по О ступает на регистр 186 через элемент ИЛИ 191, При этом сигналом Т подан разрешающий потенциал на считывание по установленной в 186 координате 1 сигнала дХ; в блоке регист 15 рации сигналов рассогласований 16 и передачу выбранной координаты в блок формирования оптимального, сигнала управления 15, При поступлении сигнала ВХ; в блок формирования 20 моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 он преобразуется в составляющие сигналы ЬЧ; к , как и в третьем такте,К=1-К25 и накапливается в сумматорах 38 через ключ 36, открытый сигналом Т ,через элемент ИЛИ 43. При окончании одного цикла преобразования ДХ в ЙЧ. =дЧ дешифратор 27 вырабатыК=4-Км1вает импульс установки. триггера 31 в ноль, Через ключ 26, открытый сигналом Т , этот импульс проходит на35 шестой выход блока формирования моделей компонент потерь косвенно управ" ляемых объектов (процессов) 5 в виде промежуточного ответного сигнала Т и поступает на пятый вход блокакойределения локальных приоритетов 13.Сигналом Т, поступившим из командного блока 12, в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 через формирователь 215 счет. чик"регистр 198 устанавливается в начальное положение, и через элемент ИЛИ 197 открывается ключ 196. С поступлением из блока поиска 14 координаты 1 сигнала Д Х синхросиг 150 вал координаты проходит на вход счет" чика-регистра 198 и добавляет 1 к его содержимому. С выхода счетчика- регистра устанавливаются координаты записи - считывания в элементы запоминания поисковых и оптимальных координат 195 и 200, Через ключ 196 первая координата 1, , соответствую 17 50щая локально наиболее приоритетному рассогласованию дХ; записывается в элемент памяти 195,Сигнал Т через ключ 178 в блоке определения локальных приоритетов 13 устанавливает триггер 176 в положение "1". Начинается дальнейшее поступление импульсов в счетчик- регистр 163 и опрос счетчиков-регист. ров 173. После перехода дешифратора 169 в положение 1 по заднему фронту сигнала через ключ 183 добавляется единица в счетчике-регистр 181, устанавливается в началь ное положение счетчик-регистр 163 и продолжается опрос счетчиков-регистров 173 до появления сигнала на выходе элемента сравнения 175. Прн появлении этого сигнала повторяются операции преобразования выбранного очередного ЛХ; в компоненты дЧ;в блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и запоминание координаты 11 в блоке формирования оптимального сигнала управления 15, йосле чего вновь запускается счетчик-регистр 163 и продолжается опрос через ключи 174 счетчиков- регистров 173.По мере поступления координат 11 в блок формирования оптимального сигнала управления 15 в счетчике- регистре 198 накапливается число введенных координат и поступает с выхода счетчика-регистра 198 на элемент сравнения 212. На второй вход элемента сравнения 212 поступает сигнал ресурса Н из блока задания ресурса 20, связанного с блоком формирова. ния оптимального сигнала управления 15, При равенстве числа введенных координат аХ ресурсу Н с выхода элемента сравнения 212 поступает через ключ 213 сигнал Т 5 к на выход блока формирования оптимального сигнала управления 15 и затем в блок определения локальных приоритетов 13 и командный блок 12. Этот сигнал через элемент ИЛИ 185 устанавливает в "0" триггер 176, прекращая работу блока определения локальных приоритетов 13, и через элемент ИЛИ 152 добавляет единицу в счетчик-регистр 146, переводя систему на шестой такт. К этому моменту в сумматорах 38 сформированы сигналы дМн по Н сигк налам ДХ; , представляющие собойЪфприращение координат параметров кос51 10801 венно управляемого объекта за счет наиболее локально приоритетных составляющих сигналов рассогласования д Х,В шестом такте по сигналу Т 6,цоступающему из командного блока 12(первый выход) в блоки задания напряженности поля потерь 10, оценки ожидаемого приращения потерь 11, формирования оптимального сигнала управления 15, формирования моделей компонент потерь косвенно управляемыхобъектов (процессов) 5, формируютсясигналы Я н и д полностью аналогич-гно тому, как это происходило в чет-гвертом такте для сигналов Ч и а,за исключением того, что сигнал приращения потерь а поступает из блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 не в блок определения локальных приоритетов 13, а в блок формиро" 20вания оптимального сигнала управления 15 (седьмой вход). Определенноедля базовой ограниченной ресурсомуправлений Н совокупности сигналоврассогласований ожидаемое значениеизменения потерь дН запоминаетсяов блоке формирования оптимальногосигнала управления 15 в качестве начального наиболее эффективного значения возможного изменения потерь,а координаты 1, запоминаются в кап=1-. Нчестве базовой совокупности наиболееэффективных координат, после чегов блоке формирования оптимальногосигнала управления 15 формируетсясигнал окончания шестого такта Т к(пятый выход) и подается в командныйблок 12 (шестой вход).Через открытый сигналом Т, посту 40пившим иэ командного блока 12 на первый вход блока формирования оптимального сигнала управления 15, ключ 210сигнал Дн поступает на регистр поисковых потерь 211. При этом сигнал Т45поступает в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 черезэлемент ИЛИ 45 на группы ключей 40и 42 и в блок задания напряженностиполя потерь 10 на элемент ИЛИ 123.Кроме того, сигнал Т устанавливаетчерез элемент ИЛИ 156 и ключ 150 значение 1-1 в качестве содержимого регистра 148, обеспечивая Н =. Приращение потерь ЩН с выхода регистра 211 в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 сравнивается элементом Чравнения 208 с содержи 17 52мым регистра 207, установленного в "0" сигналом Т через формирователь 216. На выходе элемента сравнения 208 при д) дфпоявляется сигнал, передающий содержимое регистра 211 через ключ 209 в регистр оптимальных приращений потерь дор+ 207 и устанавливающий триггер записи оптимальных координат 203 в положение "1", Триггер 203 вьщает разрешающий потенциал на ключи 201,и 199, обеспечивая поступление импульсов на счетчик- регистр 198 от генератора импульсов 202 для формирования координат 1, чтения-записи, поступаю, т=1 фнщих синхронно со счетчика-регистра.198 на элементы памяти 195 и 200 и перепись координат 1 через группу ключей 199 из элемента памяти 195 в элемент памяти 200 задержанным элементом задержки 205 импульсом от генератора 202. Сигнал об окончании переписи выдается элементом сравнения 212. Этот же сигнал является ответным сигналом шестого такта -Т , После элемента ИЛИ 214 и ключа 224, открытого сигналом Т 4, он проходит как сигнал Т 6 к из блока формирования оптимального сигнала управления 15 (пятый выход) в командныи блок 12.В седьмом такте по тактовому сиг. налу командного блока 12 Т (пятый выход), поступающему в блоки форми рования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, формирования оптимального сигнала управления 15, поиска 14 и через блок поиска 14 в блоки реги" страции сигналов рассогласований 16 и задания параметров управляемости 23, организуются связи, обеспечивающие передачу сформированных путем случайного поиска в блоке поис. ,ка 14 Н координатв блоки формиро. вания оптимального сигнала управле" ния 15, регистрации сигналов рассогласований 16, задания параметров управляемости 23 и .задания относительных параметров моделей 21, выдачу по этим координатам компонент сигнала рассогласований ДХ; из блока регистрации сигналов рассогласований 16 в блок формирования сигналов управляемых рассогласований 22, формирование в блоке формирования сигналов управляемых рассогласований 22 сигналов управляемых рассогласова 53 10801 ний ЬХ., передачу ЬХ, в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, формирование по ним сигнала ожидаемого состояния параметров моделей компонент потерь косвенно управ.-2 ляемого объекта (процесса) ЧН и запоминание координат сформированной совокупности сигналов М в блоке11 О1=1-:Нформирования оптимального сигнала управления 15. При этом формирование второй и последующих Нкоординат1производится по сигналам Т, поступающим из блока формирования моделей, компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 (седьмой выход) в блок поиска 14 и дублирующим в этот и через него в блоки регистрации сигналов рассогласований 16 и регистрации параметров выходного процесса 17 тактовый сигнал седьмого такта Т 7. Сигнал Т запускает в блоке поиска 14 через элемент ИЛИ 194 и формирователь 193 генератор случайных чисел 192, генерирующий координату 1, равновероятно распределенную в пределах от 1 до 1.В блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемыхобъектов (процессов) 5 сигнал Тпоступает через элемент ИЛИ 43 на ключ 36 и непосредственно на ключ 44 и в блоке формирования оптимального35 сигнала управления 15 через элемент ИЛИ 197 на ключ 196. Сформированная в блоке поиска 14 генератором 192 координатапоступает через элемент ИЛИ 191 в счетчик-регист 1: 186 и передается из него с выхода блока поиска 14 в блоки формирования оптимального сигнала управления 15, регистрации сигналов рассогласований 16, задания относительных параметров моделей 21 и задания параметров управляемости 23, В блоке формирования оптимального сигнала управ" ления 15 поступившая координатачерез ключ 196 запоминается в элемен 50 те памяти 195. Сигнал Т проходит через элемент ИЛИ 194 в блоке поиска 14 и поступает из блока поиска 14 в блоки регистрации сигналов рассогласований 16 и задания параметров управляемости 23; обеспечивая передачу в блок55 формирования сигналов управляемых рассогласований 22 по установленной координатесоответственно сигнала 17 54рассогласования ЬХ и параметра управляемости КЧ, Сформированный по посту"%пившим сигналам в блоке формированиясигналов управляемых рассогласований 22 сигнал ЬХ;-Х; К поступаетв блок формирования моделей компонентпотерь косвенно управляемых объектов(процессов) 5, где при совместнойработе с блоком задания относительныхпараметров моделей 21 формируются сигналы ЬЧ К и 9 аналогично тому, как21 К Нэто было в пятом такте. По окончаниив блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 преобразованияодного значения ЬХЧ, в Ь Ч;, черезключ 44 выдается с Кц выхода дешифратора 27 яа ключ 44 сигнал, который в виде сигнала Т поступаетв блох поиска 14 и через элемент ИЛИ 194 вновь запускает генератор 192 и передается в блоки регистрации сигналов рассогласований 16 и задания параметров управляемости 23. После формирования Нслучайных координат сигнал с выходаэлемента сравнения 212 через ключ 217добавляет 1 в счетчик-регистр 219,в котором формируется число циклов н и выходы которого подключенык элементу сравнения 221, вторымвходом соединенного с регистромчисла циклов случайного поиска 220.В регистр 220 предварительно устанавливается число и , соответствующеемфмаксимальному числу поисковых циклов. Через элемент задержки 218 сигнал с выхода ключа 217 опрашиваетэлемент сРавнениЯ 221. ПРи ьс Пн свыхода элемента сравнения 221 поступает отрицательный сигнал Т 1 к,поступающий в командный блок 12 через формирователь 157 на вычитающийвход счетчика-регистра 146, переводя систему вновь на выполнение шестого такта, которое в данном случаеполностью аналогично описанному.Однако теперь сформированное приращение потерь до н сравнивается с приращением потерь базовой совокупностилокально наиболее приоритетных сигналов рассогласования Д Н , установленной в качестве Ь р Если ЬЯнъ)дрь, то полностью йовторяются описанные в шестом такте операции.Если Дн(Ьор+, то со второго выходаэлемента сравнения 208 выдается сигнал на элемент ИЛИ 214, где формируется сигнал Т ьк об окончании шестого1081 35 55такта. Сигнал Тбк проходит на элемент ИЛИ 152 и вновь переводит систему на седьмой такт, При й = о с выхонда элемента 221 выдается положительный сигнал Т , поступающий в команд ный блок 12, й со второго выхода формирователя 157 добавляется единица в счетчик-регистр 146 и система переводится на выполнение восьмого такта. Сигнал ТК связывает третий выхфд бло 10 ка формирования оптимального сигнала управления 15 с четвертым входом ко,мандного блока 12.К началу восьмого такта в блоке формирования оптимального сигнала 15 управления 15 сформировано Н координат сигналов рассогласования йХ изменяя коэффициенты каналов органа управления, которыми можно обеспечить наиболее эффективное управление и максимальное снижение потерь косвенно управляемого объекта при ограниченных ресурсах. Тактовый управляющий сигнал восьмого такта поступает из командного блока 12 25 (восьмой выход) в блок формирования оптимального сигнала управления 15.Координаты наиболее приоритетной комбинации сигналов аХ; сформированы в элементы запоминания оптимальных координат 200. Сигнал Т 8 в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 разрешает прохождение импульсов от генератора импульсов 202 через ключ 223 на счетчик- регистр 198 и подает разрешающий сигнал на ключи 204 и 222, По коор.динатам 11, , установленным в счетЬ 1 ФНчике-регистре 198, через ключ 204 считываются последовательно координаты оптимальной комбинации ЛХ 11 и "1 ъ 1-И в дешифратор 225 функциоиальйого пре. обраэователя 206По каждой поступаю щей координате на одном из 1 выходов дешифратора, соединенном с соответст 17 56вующим Формирователем, появляется сигнал. Выбранный формирователь пре-образует этот сигнал к виду, необходимому для изменения коэффициента пе" редачи выбранного канала управления. После занесения в функциональный пре" образователь всех Н выбранных координат выдаются сигналы 601 корректировки коэффициентов передачи Н изканалов управления компонентами непосредственно управляемого выходного процесса при сохранении остальных коэффициентов передачи и сигнал с выхода элемента сравнения 212 через ключ 222 ф открытый сигналом Твф вы дает из блока формирования оптималь-. ного сигнала управления 15 в командный блок 12 (третий вход) сигнал Т, устанавливающий в "0" счетчик-регистр тактов 146 н заканчивающий цикл работы адаптивной системы оптимизации ,управления.1Расширение Функциональных возмож" костей в предложенном изобретении заключается в том, что адаптивная система оптимизации непосредственно и косвенно управляемыми объектами .обеспечивает целенаправленное оптимальное управление в условиях не" возможности сведения к нулю всех компонент сигнала рассогласования непосредственно управляемого объекта в связи с ограниченным ресурсом управлений и ограниченной управляемостью компонент самого процесса. Это расширение Функциональных возможностей позволяет использовать предложенную систему для автоматической оптимизации управления социально-экономическими системами, что значительно расширяет область применения адаптивных систем оптимизации управления. Точность системы возрастает за счет учета управляемости компонент сигнала рассогласования при формировании сигналов управления в условиях ограничений на их ресурс.0117 108мых объектов (процессов) и третьимвходом первого элемента ИЛИ, вторыевходы пятого, восьмого и седьмогоключей и первого триггера соединеныс вторым выходом второго дешифратора,третьим входом третьего счетчикарегистра и через шестой ключ - с чет"вертым выходом блока формированиямоделей компонент потерь косвенноуправляемых объектов (процессов),второй вход шестого ключа соединенс восьмым входом блока формированиямоделей компонент потерь косвенноуправляемых объектов (процессов),вторым входом первого формнрователяи первым входом пятой группы ключей,первый и второй входы второго элемента ИЛИ соединены соответственно спервым и девятым входами блока формирования моделей компонент потерькосвенно управляемых объектов (про"цессов) и через третий перемножитель - с вторым входом пятой группыключей и третьим входом десятого ключа, первый вход которого соединенс третьим входом пятой группы ключей,второй вход третьего перемножителясоединен с десятым входом блока фор"мирования моделей компонент потерькосвенно управляеьвпс объектов (процессов), второй выход третьего счетчика-регистра соединен с первым выходом блока формирования моделей ком-,понент потерь косвенно управляемыхобъектов (процессов),6. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок формированияусловных рассогласований компонентпотерь содержит второй генератор импульсов, второй делитель, шестуюгруппу ключей, последовательно соединенные второй элемент памяти, первыйэлемент логарифмирования, седьмуюгруппу ключей, второй вычитатель,четвертый перемножитель, двенадцатыйключ, третий регистр и третий вычитатель, последовательно соединенныевосьмую группу ключей, четвертый вычитатель, пятый вычитатель и тринадцатый ключ, последовательно соединенные третий элемент памяти, второйэлемент логарифмирования, девятуюгруппу ключей и четвертый элемент ИЛИ, последовательно соединенные четвертый элемент памяти, третийэлемент логарифмирования и четырнадцатый ключ, последовательно соединенные второй триггер, пятнадцатый ключ,четвертый счетчик-регистр, третий дешифратор, третий. триггер, первыйинвертор, шестнадцатый ключ и пятыйэлемент ИЛИ, последовательно соединенные шестой элемент ИЛИ и четвертый триггер и последовательно соеди-ненные семнадцатый ключ, восемнадцатый ключ и четвертый регистр, выходкоторого соединен с вторым входомтретьего вычитателя, подключенноготретьим входом к второму выходу семнадцатого ключа, второй и третий вхо.ды блока формирования условных рассогласований компонент потерь черезвторой делитель соединены с вторымвходом четвертого перемножителя,выход которого соединен с вторымивходами пятого вычитателя и восемнадцатого ключа, выход четвертого элемента ИЛИ соединен с вторым входомвторого вычитателя, а второй входс выходом третьего регистра, четвертый вход блока формирования условныхрассогласований компонент потерь сое-.динен с вторыми входами седьмой,группы ключей, третьего регистра идевятой группы ключей, третьим входом подключенной к второму входудвенадцатого ключа, входу первогоинвертора и через шестую группу ключей к второму входу пятого элемечта ИЛИ, выход которого соединенс вторым входом четвертого вычитателя, первый вход шестнадцатогоключа соединен с третьим входомтретьего регистра, выход первогоэлемента логарифмирования соединенс первым входом восьмой группы ключей, вторые входы восьмой и шестойгрупп ключей и шестнадцатого ключасоединены с вторым выходом третьего дешифратора и вторым выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, третьи, входы шестнадцатого ключа и шестой группы ключей соединены соответственно с выходами третьего элемента логарифмирования и второго элемента логарифмярования, первый вход третьего "триг.гера соединен с входом семнадцатогоключа, вторым входом четвертого триг.гера и первым входом второго триггера, вторые входы вторбго триггераи четвертого счетчика-регистра соеди.иены с пятым входом блока формирования условных рассогласований компокент потерь, а третьи, входи - с выхо. дом шестого элемента ИЛИ, шестой вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь.Копеснико акт 3320 ТиРзж дарственн елам изобрК%Я Госу ент",Проект жгород,ал 13035, Мос 2 Подпис о комигета СССР еннй и открытий ская наб., д. 41108 соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ и вторым входом третьего триггера, седьмой вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ и третьим входом третьего триггера, второй выход блока формирования условных рассогласований компонент потерь соединен с вторым выходом третьего дешнфратора, седьмой, первый и шестой входы блока. формирования условных рассогласований компонент потерь соединены соответственно с входами четвертого, второго и третьего элементов памяти, выход четвертого триггера - с вторым входом пятнадцатого ключа, выход второго генератора импульсов соединен с третьим входом пятнадцатого ключа, второй выход. второго триггера соединен с вторым входом тринад-. цатого ключа, причем выходы тринадцатого ключа, четвертого триггера, пято го вычитателя, третьего вычитателя, шестого элемента ИЛИ и второго генератора импульсов составляют первый выход блока формирования условных рассогласований компонент потерь.7. Система по п, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок задания напряженности поля потерь содержит первый элемент задержки, девятнадцатый ключ, последовательно соединенные третий генератор импульсов, двадцатый ключ, третий делитель, пятый триггер, двадцать первый ключ, второй элемент задержки, пятый элемент памяти, шестой вычитатель, двадцать второй ключ, пятый перемножитель, второй сумматор, двадцать третий ключ, четвертый делитель и шестой перемножитель, последовательно соединенные квадратор, третий сумматор, двадцать четвертый ключ и элемент извлечения корня, последовательно соединенные седьмой элемент ИЛИ, пятый счетчик-регистр и четвертый дешифратор, последовательно соединенные пятый делитель, двадцать пятый ключ и двадцать шестой ключ и последовательно соединенные восьмой элемент ИЛИ и двадцать седьмой ключ, второй вход которого соединен с выходом шестого вычитателя, чет" вертый вход блока задания напряженности поля потерь соединен с входом третьего делителя, вторым входом двадцать пятого ключа и первым выходом двадцатого ключа, подключенного вторым входом к второму выходу двадцать четвертого ключа, второму выходу пятого триггера н второму входу двадцать третьего ключа, а вторым выходом - к первому входу седьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом блока задания напряженности поля потерь, входами квадратора и первого элемента задержки и вторым входом пятого пере. множителя, выход элемента извлечения корня соединен с первым входом девятнадцатого ключа и вторым входом шестого перемножителя, выход двадцать третЬего ключа соединен с вторым входом двадцать шестого ключа, первый вход которого соединен с вторым вхо" дом девятнадцатого ключа и вторым выходом блока задания напряженности поля потерь, пятый и третий входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами восьмого элемента ИЛИ, а первый вход " с вторыми входами пятого элемента памяти и шестого вычитателя, третий вход пятого элемента памяти соединен с выходом третьего делителя и первым входом пятогб счетчика-регистра, четвертый вход - с первым выходом четвертого дешифратор а, пятый - с выходом" первого элемента задержки и вторым входом двадцать первого ключа, второй вход пятого триггера .соединен с вхо" дом пятого делителя, вторым входом пятого счетчика-регистра и вторым выходом четвертого дешифратора, первый вход двадцать первого ключа соединен с вторым входом двадцать второго ключа, первый вход шестого вычитателя соединен с вторым входом четвертого делителя, а выходы шестого перемножителя, девятнадцатого, двадцать шестого и двадцать седьмого ключей составляют первый выход блока задания напряженности поля потерь.8. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок оценки ожидаемого .приращения потерь содержит третий регистр, второй элемент сравнения, двадцать восьмой ключ, четвер. тый элемент логарифмирования, четвертый регистр, последовательно соединенные двадцать девятый ключ и шестой делитель и последовательно соединен"ные девятый элемент ИЛИ, триацатый ключ пятьй регистр, седьмой перемножитель, четвертый сумматор, тридцать первый ключ, шестой регистр, пятый элемент логариФмирования, седь"10801 мой вычитатель, седьмой делитель, пятый сумматор, тридцать второй ключ, восьмой делитель, шестой сумматор и восьмой перемножитель, первый выходгблока оценки ожидаемого приращения потерь соединен с выходом восьмого перемножителя, четвертый вход - с вторым входом восьмого делителя, второй выход - с выходом второго элемента сравнения, пятый и шестой входы - с первым и вторым входами девятого элемента ИЛИ соответственно, второй вход - с вторым входом тридцатого ключа, третий вход - с вторым входом шестого делителя, выход которого соединен с вторым входом шестого сумматора, первый вход седьмого перемножителя соединен с вторым входом седьмого делителя и первым входом двадцать девятого ключа, а второй вход - с выходом четвертого регистра, второй вход двадцать девятого ключа соединен с входом второго элемента сравнения и вторым входом тридцать второго ключа, выход девятого элемента ИЛИ через двадцать восьмой ключ соединен с вторым входом тридцать первого ключа, второй вход шестого делителя и второй вход двадцать девятого ключа являются третьим входом блока оценки ожидаемого приращения потерь, а первым входом - входы третьего, четвертого и шестого регистров, а выход шестого регистра соединен с вторым входом четвертого сумматора, выход которого через четвертый элемент логарифмирования соединен с вторым входом седьмого вычитателя.9. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок формирования оптимального сигнала управления содержит тридцать третий ключ, тридцать четвертый ключ, шестой счетчик- регистр, седьмой счетчик-регистр, шестой триггер, второй формирователь, тридцать пятый ключ, последовательно соединенные тридцать шестой ключ, седьмой регистр, третий элемент срав. нения, тридцать седьмой ключ и восьмой регистр, последовательно соединенные тридцать восьяой ключ, третий элемент .задержки и четвертый элемент сравнения, последовательно соединенные десятый элемент ИЛИ и тридцатьдевятый ключ, последовательно соединенные четвертый генератор импульсов и четвертый элемент задержки и последовательно соединенные третий формирователь, восьмой счетчик-ре 17гистр, пятый элемент сравнения, десятую группу ключей, одиннадцатыйэлемент ИЛИ, сороковой ключ, шестой элемент памяти, одиннадцатуюгруппу ключей, седьмой элемент памя-ти, сорок первый ключ и функциональный преобразователь, выход которогосоединен с первым выходом блокаформирования оптимального сигналауправления, четвертый вход которогосоединен с вторым входом сорок пер"вогоключа, первым входом тридцатьпятого ключа и через тридцать четвертый ключ - с вторым входом восьмого счетчика-регистра, второй выход - с выходом тридцать пятого клю"ча, седьмой вход - с первым входомтридцать шестого ключа, первый вход -с вторым входом тридцать шестогоключа, третий вход - с вторым входомпятого элемента сравнения, пятыйвход - с первым выходом десятой группы ключей, первым входом третьего формирователя и через второй формирователь - с вторым входом восьмого,регистра, четвертый выход - с вторымвыходом десятой группы ключей, шес-той вход - с первым входом тридцатьвосьмого ключа и вторым вкодом одиннадцатого элемента ИЛИ, второй вход "с вторым входом сорокового ключа,пятый выход - с выходом тридцать девятого ключа, первый вход - с вторымвходом тридцать девятого ключа, атретий вход - с выходом четвертогоэлемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом седьмогосчетчика-регистра, выход тридцатьвосьмого ключа через шестой счетчикрегистр соединен с третьим входомчетвертого элемента сравнения, второй выход седьмого регистра соединенс вторым входом тридцать седьмого ключа,первый вход которого соединенчерез шестой триггер с вторым входомодиннадцатой группы ключей и первымвходом тридцать третьего ключа, выход пятого элемента сравнения соединен с вторыми входами третьего формирователя, тридцать пятого, тридцатьвосьмого ключей, шестого триггераи первым входом десятого элемента ИЛИ,выход четвертого генератора импульсовсоединен с вторым входом тридцатьчетвертого ключа и через тридцатьтретий ключ - с третьим входом восьмого счетчика-регистра, выход которого соединен с вторыми входами шестогои седьмого элементов памяти, второй10801 выход третьего элемента сравнения соединен с вторым входом десятого элемента ИЛИ, выход четвертого элемента задержки соединен с третьим входом одиннадцатой группы ключей.10. Система по и. 1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что блок определения локальных приоритетов содержит шестой дешифратор, пятый элемент задержки, последовательно соединенные сорок второй ключ, восьмой элемент памяти, шестой элемент сравнения, пороговый элемент, двенадцатую группу ключей, группу счетчиков, тринадцатую группу ключей, седьмой элемент сравнения, шестой элемент задержки, сорок третий ключ, последовательно соединенные седьмой триггер, сорок четвертый ключ, восьмой счетчик-регистр, седьмой дешифратор, сорок шестой ключ и девятый счетчик-регистр, последовательно соединенные двенадцатый элемент ИЛИ и восьмой триггер, последовательно соединенные сорок седьмой ключ, четвертый формирователь, десятый счетчик-регистр и пятнадцатую группу ключей и последовательно соединенные пятый генератор импульсов, .сорок восьмой ключ и седьмой элемент задержки, выход которого соединен с первым входом четырнадцатой группы ключей, выходом подключенной к второму входу восьмого элемента памяти, вход седьмого элемента задержки через пятый элемент задержки соединен с вторым входом пятнадцатой группы ключей, третий вход которой соединен с вторым входом двенадцатой группы ключей и выходом седьмого триггера, а выход - с третьим входом восьмого элемента памяти, четвертым входом подключенного к шестому входу блока определения локальных приоритетов, а вторым выходом - к второму входу сорок четвертого ключа, первый и второй входы блока определения локальных приоритетов соединены соответственно с первым и вторым входами сорок второго ключа, первый выход - с выходом сорок третьего ключа, третий вход - с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ, пятый вход - с входом сорок седьмого ключа, четВертый вход - с первым. входом седьмого триггера, второй вход которого соединен с вторым входом восьмого триггера и выходом шестого дешифратора, выход сорок седьмого клю. ча соединен с третьим входом вось 17,мого триггера, вход сорок восьмого.ключа соединен с вторым входом сорок четвертого ключа, первый выходсорок восьмого ключа соединен с пер.вым входом восьмого счетчика-регист.ра, а второй выход - с выходом вось.мого триггера, вторым входом сорокшестого ключа и вторым входом тринадцатой группы ключей, подключенной третьим входом к второму выходуседьмого дешифратора, третий выходкоторого соединен с вторыми входамивосьмого и десятого счетчиков-регистров, второй выход восьмого счетчика-регистра соединен с вторымивходами четырнадцатой группы ключейи сорок третьего ключа, а третийвход - с выходом четвертого формирователя, выход десятого счетчикарегистра соединен через шестой дешифратор с третьим входом двенадцатой группы ключей, выход девятогосчетчика-регистра соединен с вторымвходом седьмого элемента сравнения,подключенного выходом к второму входу двенадцатого элемента ИЛИ.Ъ11. Система по п. 1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что блок поискасодержит первый элемент ИЛИ с форми-рователем, последовательно соединенные тринадцатый элемент ИЛИ и восьмойэлемент задержки и последовательносоединенные четырнадцатый элемент ИЛИ,пятый формирователь, генератор случайных чисел, пятнадцатый элемент ИЛИ,одиннадцатый счетчик-регистр и сорокдевятый ключ, выходом подключенныйк первому выходу блока поиска, третийи четвертый входы которого соединенысоответственно с первым и вторым входами четырнадцатого элемента ИЛИ,первый и второй входы - соответственно с первым и вторым входами первогоэлемента ИЛИ с формирователем и тринадцатого элемента ИЛИ, а пятыйвход - с вторым входом пятнадцатогоэлемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ с формирователем соединен свторым входом одиннадцатого счетчика.регистра, а выход восьмого элементазадержки соединен с вторым входомсорок девятого ключа.12. Система по п. 1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что блок заданияотносительных параметров моделейсодержит регистр ввода-вывода и последовательно соединенные устройствоввода, девятый регистр, седьмой дешифратор, восьмой элемент памяти0117 108и пятидесятый ключ, выход которогосоединен с первым выходом блока задания относительных параметров моделей,первым входом через регистр вводавывода подключенного. к второму входуседьмого дешифратора, а вторым входом - к второму входу девятого регистра, второй выход устройства ввода соединен с вторым входом регистраввода-вывода,13. Система по и. 1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что командныйблок содержит второй элемент ИЛИс формирователем, шестнадцатый элемент ИЛИ, шестой формирователь, последовательно соединенные девятыйэлемент задержки, пятьдесят первыйключ, двенадцатый счетчик-регистр,восьмой дешифратор, семнадцатыйэлемент ИЛИ, пятьдесят второй ключ,тринадцатый счетчик-регистр, девятыйдешифратор и восемнадцатый элемент ИЛИ, второй, третий, четвертыйи пятый входы которого соединенысоответственно с шестым, восьмым,пятым и первым входами командногоблока, четвертым входом соединенногос входом шестого формирователя,третьим входом - с вторым входом две; надцатого счетчика-регистра, первым,третьим, шестым, пятым, седьмым,восьмым и четвертым выходами - соответственно с вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым выходами восьмого дешифратора,четвертый выход - с вторым входомсемнадцатого элемента ИЛИ, первый выход " с третьим входом семнадцатогоэлемента ИЛИ, седьмой вход черезшестнадцатый элемент ИЛИ соединен свторым входом тринадцатого счетчикарегистра и через второй элемент ИЛИс формирователем - с вторым выходомкомандного блока, второй вход - свторым входом шестнадцатого элемента ИЛИ и входом девятого элементазадержки, восьмой выход восьмого де" шифратора соединен с вторым входомвторого элемента ИЛИ с формирователем, выход девятого дешифратора соединен с вторым входом пятьдесят первого ключа, первый и второй выходышестого формирователя соединены, соответственно с первым и вторым входа.ми двенадцатого счетчика-регистра,а выход восемнадцатого элемента ИЛИсоединен с вторым входом двенадцатого счетчика-регистра.ния косвенно управляемыми объектами.Так, например, в системах автоматического регулирования с обратной связью сравнивают входной задающий сигнал системы с выходным сигналом непосредственно управляемого объекта, выделяют сигнал рассогласования и минимизируют его, достигая этим цели управления как непосредственно, так и косвенно управляемыми объектами. В статических системах управления сигнал рассогласования зависит от коэффициента передачи органа управ ления. При ограниченном суммарном по всем каналам коэффициенте передачи заданной величины сигнала рассогласования добиться во многих случаях не удается и управление системой нарушается для снижения суммарной значимости этого нарушения в известных системах вводятся приоритеты или весовые коэффициенты значимости сигИзобретение относится к саьонастраивающимся автоматическим системам и может найти применение при проектировании особо сложных систем управления многопараметрическими ,5 объектами и процессами в условиях неопределенности задания цели при огра ничениях на ресурс управляющих воздействий и ограниченной управляемости регулируемых процессов. В том чис О ле изобретение может найти применение для автоматической координации и коррекции управления разными уров-нями организационных и социально- экономических систем, 15Известны системы управления, содержащие непосредственно и косвенно управляемые объекты, В этих системах предполагается, что достижение целей управления непосредственно управляе-. мым объектом автоматически влечет за собой и достижение целей управле3 10801 налов рассогласования по каждому параметру и формируют управляющие воздействия с учетом этих приоритетов.Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является сис 5 тема экстремального управления 13, Известные системы оптимизации управления многомерным процессом с учетом приоритета его компонент содержит блок регистрации сигналов рассогласо О ваний, последовательно связанные командный блок и блок формирования оптимального сигнала управления, второй выход командного блока соединен с первым входом блока регистрации параметров выходного процесса и через блок поиска - с вторыми входами блока формирования оптимального сигнала управления, блока регистрации сигналов рассогласований и блока регистрации параметров выходного процесса, третий выход командного блока - с третьим входом блока регистрации сигналов рассогласований, четвертый выход - с четвертым входом блока регистрации сигналов рассогласований и вторым входом блока поиска, пятый выход - с третьим входом блока поиска. Недостатком указанной системы и ЗО других известных систем является необходимость априорного установления приоритетов качественно разнородных процессов для каждой точки области пространства управляемых параметров. З 5 Существующие теоретические разработки в этой области позволяют решать эту задачу только для отдельных частных случаев. В большинстве же случаев устанавливаются постоянные прио ритеты параметров для всей области управления, т.е. приоритеты отдельных качественно разнородных процессов не зависят от состояния общего вектора многомерного выходного процесса 45 управляемого объекта, что резко понижает в известных системах эффективность использования ограниченного ресурса управляющих воздействий, так как на самом деле приоритеты отдель ных качественно разнородных процессов вовсе не являются постоянными длявсей обалсти управления. Недопустимость использования постоянных приоритетов или весовых коэффициен тов при формировании критериев качества во многих сферах народного хозяйства сужает область применения 17 4адаптивных и вообще оптимальных автоматических систем управления.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей, области применения и повышение точности адаптивных систем управления путем обеспечения целенаправленного управления в условиях неопределенности задания цели при ограниченном ресурсе управляющих воздействий.Для достижения поставленной цели в системе многомерный выходной сигнал непосредственно управляемого объекта перемножают покомпонентно на относительные параметры вклада произвольных единиц его компонент во взаимно ортогональные сигналы моделей компонент потерь и интегрированием по каждой компоненте потерь получают параметры моделей компонент потерь косвенно управляемого объекта в произвольном масштабе по каждому параметру, усреднением полученных параметров формируют опорные значения параметров моделей компонент потерь, вводят дополнительно второй задающий входной сигнал, характеризующий отношение дифференциалов логарифмов заданного изменения опорных значений параметров моделей потерь косвенно управляемого процесса и этим задают траекторию изменения параметров опорной модели по каждому параметру потерь косвенно управляемого процесса, определяют в исходном произвольном масштабе условные рассогласования текущих значений параметров от их расчетных по каждому параметру значений, выделяют параметр, дающий максимальные рассогла сования и формируют по нему текущие рассогласования косвенно управляемого процесса, вводят дополнительно третий задающий входной сигнал в виде задания относительной скорости сходимости текущей траектории изменения пространства параметров модели потерь косвенно управляемого процесса к опорной траектории, по многомерному сигналу рассогласования модели потерь косвенно управляемого объекта (процесса) и второму и третьему задаю. щим входным сигналам формируют сигналы заданного направления изменения текущего состояния пространства параметров моделей потерь косвенно управляемого объекта, минимизирующего потери, и сигнал заданной напряженности поля потерь в текущей точке, выделяют