Фрезерная головка

О П И С А Н И Е ии 990436ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) И, К В 23 С 7/00 Гееударстввинмв комитет Опубликовано 23.01.83, Бюллетень3Дата опубликования описания 28.01.83 пю аелам изоеретеиий и открытий) ФРЕЗЕРНАЯ ГОЛО 5 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках с программным управлением.Известны головки, включающие установленный в корпусе шпиндельный узел, привод подачи пиноли и упор 1.Однако известные головки не позволяют производить бесступенчатое регулирование величины осевой подачи инструмента, так как механизм упоров имеет четыре нерегулируемых упора. Это ограничивает технологические возможности станка, на котором установлена головка, так как при большом количестве различных толщин остаточного полотна в ячейках обрабатываемых деталей требуется замена одного блока упоров другим, что ведет к увеличению времени обработки детали.В известных головках нет датчика отсчета перемещений при повороте блока с упорами, а останов электродвигателя, вращаю- щего блок упоров, происходит при нажатии определенным кулачком на микропереключатель, и упор занимает жесткое фиксированное положение. Это ведет к тому, что нет возможности во время работы производить на ходу станка подналадку на износ инструмента и температурные деформации, так как отсутствует следящий привод осевого перемещения.Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение точности и надежности головки.. Для достижения цели головка снабжена устройством бесступенчатого регулирования величины осевой подачи, выполненным в виде идентичных винтовых торцовых кулачков, винтовые поверхности которых контактируют друг с другом, один из которых неподвижно закреплен в корпусе, а другой установлен с возможностью поворота и кинематически связан с введенными в головку датчиком отсчета перемещений и устройством предварительного выбора остаточной толщины обрабатываемой детали, выполненным в виде сменного диска с отверстиями, осветителя и блока фотодиодов, между которыми размещен диск.На фиг. представлена головка, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 11 на фиг. 3 разрез Б - Б на фиг. 2.Головка имеет следующие основные узлы. Корпус 1, к которому крепятся привод3главного движения 2, следящий привод 3 устройства предварительного выбора толщины обрабатываемой детали и датчик обратной связи 4. В шпинделе 5 головки расположена фреза 6. С обратной стороны фрезы расположена отслеживающая опора 7, закрепленная в шпинделе головки. Между фрезой 6 и опорой 7 расположена обрабатываемая деталь 8. Обе головки закреплены на скобе 9 станка, на котором обрабатывается деталь Шпиндель 5 расположен в пиноли 10, на которой закреплены упор 11 и кронштейн 12 гидроцилиндра 13. Кронштейн 12 связан со штоком 14 гидроцилиндра. Фреза 6 крепится в шпинделе 5 посредством штревеля 15. На конце шпинделя 5 расположена шестерня 16, которая через паразитную шестерню 17 взаимодействует с шестерней 18 привода главного движения 2.В корпусе 1 неподвижно закреплен винтовой торцовой кулачок 19 устройства бесступенчатого регулирования величины осевой подачи, который соприкасается с идентичным торцовым кулачком 20, закрепленным на валу 21 соосно с неподвижным кулачком 19. Винтовой торцовый кулачок 20 посредством червячной пары 22 и зубчатых колес 23 и 24 связан с датчиком 4. На валу 21 закреплена червячная шестерня 25, которая взаимодействует с червяком 26. Червяк 26 имеет на конце шестерню 27 и соединен с валом следящего привода 3 устройства предварительного выбора толщины обрабатываемой детали. Шестерня 27 входит в зацепление с шестерней 28, закрепленной на оси тахогенератора 29. На конце вала 21 противоположном винтовому торцовоу кулачку 20, закреплен сменный диск 30 устройства предварительного выбора толщины обрабатываемой детали, который расположен между блоком фото- диодов 31 и осветителем 32. Головка оснащена винтом 33 предварительной настройки и направляющими 34.Фрезерная головка работает следующим образом.Пиноль 10 отводится в исходное положение гидроцилиндром 13. В пространство между опорой 7 и фрезой 6 вводится обрабатываемая деталь 8. К поверхности детали 8 подводится следуюгцая опора 7. Поворотом винта 33 устанавливается первоначальное положение фрезерной головки. Включается привод главного движения 2 и начинает вращаться шпиндель 5 с фрезой 6. В поршневую полость гидроцилиндра 13 подается давление и шток 14 с кронштейном 12 и пинолью 10 начинает поступательное движение. Происходит процесс врезания фрезы 6 в деталь 8. Заданная глубина врезания обеспечивается взаимным положением винтовых торцовых кулачков 19 и 20, с которыми взаимодействует упор 1при поступательном движении пиноли 10.Затем пиноль 10 вместе со шпинделем 5 и фрезой 6 отводится и измеряется остаточная толщина детали 8. При необходимости корректировки в больших пределах положение фрезы 6 в осевом направлении регулируется перемещением корпуса 1 по направляющим 34 при помощи винта 33. После корректировки производится фрезерование ячеистого фонда детали 8 с заданной глубиной врезания фрезы 6 и заданной тол- О шиной остаточного полотна фона ячейки.При работе с системой активного контроля или подналадки небольшие перемещения осуществляются путем вращения винтового кулачка 20 приводом 3 устройства пред-.варительного выбора толщины обрабатываемой детали 8.При переходе на обработку ячейки с другой величиной остаточной толщины производится перенастройка устройства бесступенчатого регулирования величины осевой 2 П подачи. От системы программного управления станка подается команда на следящии привод 3. Начинает вращаться шестерня 27, червяк 26 и входящая в зацепление с ним червячная шестерня 25, а также связанный с ней вал 21, на конце которого закреплен винтовой торцовой кулачок 20. При этом меняется положепие винтовых торцовых кулачков 19 и 20 относительно друг друга и вследствие этого меняется величина 1., регулирующая величину осевой подачи зп пиноли 10. Кулачок 20 поворачивается наопределенный угол, заданный количеством импульсов, поступающих на следящий привод 3 от системы программного управления станка. Контроль скорости отработки следящим приводом 3 осуществляется тахогенератором 29, связанным с приводом посредством шестерен 27 и 28.Обратная связь с системой программного управления станка осуществляется при помощи датчика 4, на валу которого закреплена шестерня 23, вращение которой передается от вала 21 через червячную пару 22 и шестерню 24.Вместе с валом 21 и винтовым торцовымкулачком 20 врагцается сменный диск 30 устройства предварительного выбора тол шины полотна обрабатываемой детали, попериферии которого в определенном порядке расПоложены отверстия, размеры которых обеспечивают подналадку головки на износ инструмента и температурные деформации. При остановке винтового торцовогокулачка 20 в заданной точке сменный диск30 останавливается в положении, при котором определенное отверстие в нем совпадает с необходимым фотодиодом блока фотодиодов 31. Световой луч от осветителя 32, про-ходя через отверстие, попадает на фотодиод.Образуется электрический сигнал, который поступает в электрическую схему управления станком. Если положение винтового тор9904366Введение устройства предварительного о . выбора толщины остаточной толщины обрабатаываемой детали, связанного с электрической схемой совпадения станка, позволяет повысить надежность работы. формула изобретения 5цового кулачка 20 соответствует заданному подается команда на "врезание фрезы 6. В время обработки возможна .подналадка пределах размеров отверстия в сменном дис ке 30.По окончании фрезерования ячейки детали 8 с заданной величийой остаточной ширины происходит отвод фрезы 6 в исходное. положение, переход на другую ячейку и повторение цикла,Технический эффект от внедрения фрезерной головки достигается тем, что расширяются технологические возможности станков с программным управлением, на которых обрабатываются детали оболочкового типа с ячеистым фоном путем использования устройства бесступенчатого регулирования величины осевой подачи, связанного с системой программного управления станком, датчиком отсчета перемещений и уст.ройством предварительного выбора толщины полотна обрабатываемой детали.Экономический эффект достигается тем, что бесступенчатое регулирование величины осевой подачи не требует сменных блоков упоров, ограничивающих эту подачу. Тем самым достигается сокращение времени на изменение величины осевой подачи инструмента,Путем подналадки на ходу станка с высокой точностью выдерживается остаточная толщина детали и нет необходимости в дополнительной обработке, с целью достижения необходимых размеров и весовых характеристик детали. Фрезерная головка, включающая установленный в корпусе шпиндельный узел, 10 привод подачи пиноли и упоры, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения точности и надежности, головка снабжена устройством бесступенчатого регулирования величины осевой подачи, выполненным в видеидентичных винтовых торцовых кулачков,винтовые поверхности которых контактируют друг с другом, один из которых неподвижно закреплен в корпусе, а другой установлен с возможностью поворота и кинематически связан с введенными в головку датчиком отсчета перемещений и устройством предварительного выбора остаточной толщины обрабатываемой детали, выполненным в виде сменного диска с отверстиями, осветителя и блока фотодиодов, между которыми размещен диск. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Фрезерная головкаСВ 011.14.00,000 СБ. Чертежи НИИТМа.1975.990436 Вид А Б-б СоставТсхред Тираж ВНИИПИ Государс по делам изоб 113035, Москьа, Ж -лиал ППП Патент, Ватрушкин дактор Н. Джугаказ 11036/18 итель М. КольбичИ. Верес КорректорО 1 Подписноевенного комитета СССРретений и от крытий35, Раушская наб., д. 4/г. Ужгород, ул. Проектна