Сварочное устройство

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ . Сфез СоветскикСоциалистическихРесяублик п 988505(23) Приоритет В 23 К 37/02В 23 К 9/16 1 веуаарстзеей кзаятат СССР йф амза язззрзтеае н вткрытнй(53) УДК 621.791. .753.9.034(088.8) Дата опубликования описания 15.01,83, фасН. С, Куркин, Н. Н. Сторчак и А. В. Пономаревс-,. Московский трижды ордена Ленина, ордена ктябрцсой Революции:,Ж ордена Трудового Красного Знамени автомобильньАЛихачев(71) Заявитель ОЕ УСТРОЙСТВО 4) СВ твам длялинии св ьзов вках и прироботовнахлесточ о соединесодержаи копирую 1 О ж Изобретение относится к устройнаправления сварочной горелки поного соединения и может быть исв сварочных автоматических устаносварке с помощью промышленныхугловых, стыковых с разделкой иных швов с копированием сварногния в процессе сварки.Известно сварочное устройство,щее держатель, сварочную горелкущий механизм со щупом 11. Недостатком этого устройства является то,что оно позволяет осуществлять копированиешва только в поперечном направлении,Известно также устройство, содержащее Г 5держатель и смонтированные на нем сварочнуюгорелку, копирующий механизм со щупом,ось, установленную параллельно направлениюсварки, и подвешенный на оси механизм фиксирования горелки в заданном положении,содержащий жестко соединенный с горелкой поворотный корпус с шарнирно установленнымна нем фиксирующим рычагом и смонтированным внутри корпуса приводным механизмом со штоком 2.Недостатком такого устройства является невысокое качество шва из-за ненадежной фикации горелки,Цель изобретения - улучшение качества швапутем повышения надежности фиксации горелки,Поставленная цель достигается тем, что всварочном устройстве, содержащем держательи смонтированные на нем сварочную горелку,копирующий механизм со; щупом, ось, установленную параллельно направлению сварки,и подвешенный на оси механизм фиксирования горелки в заданном положении, содеращий жестко соединенный с горелкой поворотный корпус с шарнирно установленным на нем фиксирующим рычагом и смонтированным внутри корпуса приводным механиз. мом со штоком, механизм фиксирования горелки снабжен вторым фиксирующим рычагом шарнирно установленным, как и первый, на корпусе, и двумя кольцами, установленными в корпусе напротив друг друга с возможностью передачи усилия от фиксирующих рычаго3 9885на ось, лри этом свободные концы фиксирующих рычагов стянуты гибким элементом, соединенным со штоком приводного механизма.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - горелка в .момент выдвижения щупа, вид сбоку.Устройство состоит из трех основных час.тей: горелки 1 с мундштуком 2, копирующегомеханизма со щупом 3 и механизма фиксирования горелки в заданном положении с осью 4. рКопирующий механизм, закрепленный на горелке 1, выполнен в виде стакана 5 и поршня6, подпружиненного пружиной 7. На концештока 8 закреплен щуп 3.Механизм фиксирования горелки содержитповоротный корпус 9 с крышкой 10, внутрикоторого имеется приводной механизм, состоящий из лневмокамеры 11 с мембраной 12и прикрепленного к ней штока 13. Шток 13лодпружинен пружиной 14 и своим торцомсвязан с гибким тросом 15, концы которогозакреплены на концах .фиксирующих рычагов16. Вторые концы рычагов 16 шарнирнозакреплены на подвижном корпусе 9, Силанатяжения троса регулируется гайкой 17, В по-воротном корпусе 9 размещена ось 4 на подшипниках 18.При этом фиксирующие рычаги16 имеют возможность взаимодействия с осьючерез пальцы 19, Выступающий конец оси 4крепится к держателю 20 промышленного робота или сварочного автомата,Горелка приводится в действие импульсом.воздуха, подаваемым через раздвоенный шланг21 в пневмокомеру 11 и стакан 5 копирующегомеханизма.Работа сварочного устройства происходитследующим образом,В исходном состоянии давление в раздвоенном шланге 21 отсутствует Это соответствует втянутому положению штока 8 со щупом3 и выдвинутому положению штока 13. Трос15 изогнут и стягивает рычаги 16, которыечерез пальцы 19 зажимают ось 4. При подачевоздуха в раздвоенный шланг 21 происходитдвижение штока 8 и сжатие пружины 7 до,упора щупа 3 в свариваемую деталь 22. После 4этого при повышении давления в лневмокамере 11 фиксирующего механизма происходитсжатие более сильной, чем пружина 7, пружины14. Шток 13 освобоясдает трос 15, и черезрычаги 16 освобождает ось 4, тем самым созда-зоется возможность поворота корпуса вместе сосварочной горелкой. За счет вращающегомомента, возникающего от упора щупа 3 всвариваемую деталь 22, происходит повороткопирующего устройства вместе со сварочной 55горелкой до требуемого положения. При снятии 05 а давления происходит работа устройства в обратном порядке; выдвижение штока 13 за счет пружины 14, стягивание рычагов 16 тросом 15 и зажатие оси 4 пальцами 19. После этого шток 8 со щупом 3 втягивается в стакан 5 за счет пружины 7.Цикл ориентации горелки 1 - 3 с, поэтому возможна работа предлагаемого устройства во время сварки. Его конструкция разрешает разворот горелки вокруг оси 4 в широких пределах, а компактность позволяет использо.вать сварочное устройство для сварки лро. дольных и поперечных швов с помощью промышленного робота.Фиксация устройства "на оси 4 во время сварки надежна и не зависит от внешних условий, .что повьппает точность его работы до 1 - 1,5 мм, необходимую для дуговой сварки.Использование изобретения, по сравнению с базовым объектом, за который принят прототип, позволяет повысить "качество швов свариваемых изделий за счет повышения надежности фиксации горелки в заданном положении. Формула изобретения Сварочное устройство, содержащее держатель и смонтированные на нем сварочную горелку, копирующий механизм с щупом, ось, установленную параллельно направлению сварки, и подвешенный на оси механизм фиксирования горелки в заданном положении, содержащий жестко соединенный с горелкой поворотный корпус с шарнирно установленным на нем фиксирующим рычагом и смонтированным внутри корпуса приводным механизмом со штоком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества шва путем повышения надежности фиксации горелки, механизм фиксирования горелки снабжен.вторым фиксирующим рычагом, шарнирно установленным, как и первый, на корпусе, и двумя пальцами, установленными в корпусе напротив друг друга с возможностью передачи усилия от фиксирующих рычагов на ось, при этом свободные концы фиксирующих рычагов стянуты гибким элементом, соединенным со штоком приводного механизма.1 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Яо 664783, кл. В 23 К 9/30, 1977.2. Авторское свидетельство СССР. Р 700302, кл. В 23 К 9/16, 1977 (прототип).988505 Мжс Рауха НИИПИ Заказ 10959/16 Тираж 1103 ПодписноеПатент", г, Ужгород, ул. Проектная,4лиал