Накопитель-питатель

ОП ИСАНИЕ ИЗЬВРЕТЕН ИЯ,1984943 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ЖФ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.Гееударствеииый кевитет СССР Опубликовано 30.12.82. Бюллетень48(53) УДК 621.869 (088.8) пе аелан изевретеиий и еткритийДата опубликования описания 05.01.83.(71) Заявите ОПИТЕ,ЛЬ-ПИТАТЕЛЬ ривода и, как сленадежность, адки устройства длих габаритов.ия - повышени улучшение ие ность регулировкиего недостаточнуюсложность переналнения изделий друЦель изобретедеж ности работыэксплуатации. кж х ана ви ие Изобретение относится к складскому хозяйству, а именно, к оборудованию автоматизированных линий, например по производству печатных плат.Известно устройство для накопления и- поштучной выдачи изделий, содержащее раму с установленными на ней поворотными упорами для размещения изделий и механизм установки изделий на эти упоры и снятия изделий с них 11).К недостаткам известного устройства относится сложность конструкции, низкая надежность работы, невозможность быстрой перенастройки устройства для хранения изделий других габаритов и одновременной загрузки и выГрузки изделий из устройства.Известен также накопитель-питатель, содержащий корпус и установЛенные в нем с возможностью горизонтального перемещения навстречу друг другу посредством приводов пары грузонесущих стоек, в которых по всей высоте выполнены пазы для размешения изделий 2.К недостаткам указанного устройства следует отнести конструктивную и эксплуатационную сложность, обусловленные наличием сложной рычажной системы, сложПоставленная цель достигается тем, чтонакопитель-питатель снабжен подъемноопускным столом с горизонтально расположенными на нем и имеюшими переставные упоры направляющими, на которых установлены одни из пар стоек, вертикальна расположенными направляющими для подьемно-опускного стола, имеющими набор 5 упоров для .ограничения вертикального перемещения этих пар стоек, и горизонтально расположеннымив нижней части корпуса направляющими с переставными упорами для других пар стоек, причем приводы а перемещения всех пар стоек представляютсобой пары двусторонних силовых цилиндров, к штокам которых прикреплены соответствующие стойки.На фиг. 1 изображен накопитель-питатель в момент выдачи изделия, общий вид;50 55 на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг, 1.Накопитель-питатель содержит кассету, которая состоит из первых вертикальных стоек 1 и 2 с пазами, связанных торцовыми направляющими 3 и 4, выполненными в виде телескопической пары, корпус 5 с установленными в нем приводом горизонтального перемещения, состоящим из двустороннего силовогоцилиндра 6, направляющих 7, кронштейнов 8, упоров 9 и 10, с приводом вертикального перемещения, состоящего из подъемно-опускного стола 11, вертикальных направляющих 12, силового цилиндра 13, сменных упоров 14, На столе 11 закреплен привод горизонтального перемещения, выполненный в виде двустороннего силового цилиндра 15, второй пары стоек 16 и 17 с лазами, направляющие 18, упоры 19 и 20, Вкронштейны 8 вставляются вертикальные стойки 1 и 2 в сборе с торцовыми направляющими 3 и 4. Упоры О и 19 размещены на направляюгцих 7, 18, служат ограничением горизонтального хода вертикальных стоек 1, 2 и 16, 17, торцы пазов которых определяют габаритный размер изделий 21. Упоры 9 и 20 устанавливаются на направляющих 7, 18 и служат для ограничения горизонтального хода вертикальных стоек 1, 2 и 16, 17, Сменные шайбы-упоры 14 устанавливаются на направляющих 12 и ограничивают вертикальный ход подъемно-опускного стола 11 вместе с второй парой вертикальных стоек 16, 17 и служат для установки шага подачи изделий 21. При полном наборе сменных шайб-упоров 14 осуществляется перемещение второй пары верти.кальных стоек 16 и 17 с изделием 21 наодин шаг. Если снять один ряд смежных шайб-упоров 14, то перемещение будет на два паза и т. д. Изделия 21 устанавливаются в пазах, синхронно перемещаются и т, д.Изделия 21 устанавливаются в пазах, синхронно перемещаются второй парой вертикальных стоек 16, 17 вверх или вниз, а первая пара вертикальных стоек 1 и 2 только поддерживает их, Захват 22 робота или манипулятора загружает или освобождает на ко питель-и итател ь.Упоры 9, 10, 19 и 20 выполнены переставными для обеспечения настройки накопителя-питателя на хранение различных по ширине изделий 21. Регулировка этих уйоров обеспечивается, например, их перемещением вдоль направляющих 7 и 18, для чего данные направляющие и упоры 9, 10, 19 и 20 снабжены трапецеидальной резьбой.Для приема изделий 21 накопитель-питатель работает следующим образом.В исходном положении устанавливаютупоры 9, 10, 19, 20 под определенный габарит изделия 21, а по высоте устанавливао 15 20 25 зо 35 40 45 ют ход сменными упорами 14, Стол 1 и вторые вертикальные стойки 16, 17, которые сжаты до упоров 19, занимают верхнее положение. Кассету устанавливают в кронштейн 8 таким образом, чтобы ее первые вертикальные стойки 1, 2 были разомкнуты до упоров 9, а пазы их совпадали с пазами вторых вертикальных стоек 16 и 17. После этого происходит рабочий цикл. Робот или манипулятор перемешает первое изделие 21 к накопителю-питателю, захват 22 укладывает его йа первый верхний выступ вторых вертикальных опор 16, 17. После этого включают силовой цилиндр 13, стол 11 опускается в нижнее положение до упоров4 вместе с вторыми вертикальными стойками 16, 7 и принятым изделием 21. Затем включается силовой цилиндр 6, первые вертикальные стойки 1, 2 кассеты сжимаются до упоровО и изделие 21 входит в их пазы. Под действием силового цилиндра 15 вторые вертикальные стойки 16, 17 раздвигаются до упоров 20 и тем самым освобождаются от принятого изделия 21. После этого включается силовой цилиндр 13 и стол 11 вместе с вторыми вертикальными стойками 16, 17, занимает верхнее положение. С помощью силового цилиндра 15 вторые вертикальные стойки 16 и 17 сжимаются до упоров 9 и изделие 21 входит в их второй сверху паз. Затем включают силовой цилиндр 6, первые вертикальные стойки 1, 2 кассеты раздвигаются до упоров 9, тем самым освобождаются от изделия 21, Таким образом, первое изделие 21 оказалось в пазах вторых вертикальных стоек 16, 17, но смещенном вниз на один шаг, и при подаче второго изделия 21 на их верхние выступы цикл повторяется. Накопление происходит до тех пор пока все пазы первых вертикальных стоек 1, 2 не будут заполнены изделиями 21. После этого кассета с изделиями 21 вынимается и переносится на следующий пост для соответствующей обработки, например, установки в изделия 21 определенных радиоэлементов.Для выдачи изделий 21 накопитель-питатель функционирует следующим образом.В исходном положении устанавливают упоры 9, 10, 19, 20 под размер длины изделия 21, а по высоте устанавливают ход сменными упорами 14, Стол 11, вторые вертикальные стойки 16, 17 которые разомкнуты до упоров 20, занимают нижнее положение. Кассета, первые вертикальные стойки 1, 2 которой заполнены с определенным шагом изделиями 21, вставляется в кронштейн 8. Г 1 ри включении силового цилиндра 15 вторые вертикальные стойки 16, 7 сжимаются до упоров 19, а изделия 2 входят в их пазы. После этого включается силовой цилиндр 6 и первые вертикальные стойки 1, 2 кассеты раздвигаются до упоров 9, при этом освобождаясь от изделия 21. Затем включают силовой цилиндр 13, стол 11 поднимается вместе со вторыми вертикальнымистойками 6, 17, при этом все изделия 21 перемещаются вверх на один шаг, Веихнее изделие 2 попадает в зону выдачи, откуда , захватом 22 робота или манипулятора забирается и перемещается к посту обработки (не показан), Потом включают силовой цилиндр 6, и первые вертикальные стойки 1, 2сжимаются до упоров 10. При включении силового цилиндра 15 раздвигаются вторые вертикальные стойки 16, 17 и освобождаются от изделий 21. После этого с помощью силового цилиндра 13 стол 11 вместе с вторыми вертикальными стойками 16 и 17 опускается на шаг и цикл выдачи повторяет- ся вновь до тех пор, пока не.будут выданы все изделия 21.Такое выполнение устройства позвоЛяет значительно упростить его конструкцию, повысить надежность работы и расширитьФобласть применения за счет обеспечения работы с изделиями различных вертикальных габаритов.Формула изобретенияНакопитель-питатель, содержащий корпус и установленные в нем с возможностью горизонтального перемещения навстречу друг другу посредством приводов пары грузонесущих стоек, в которых по всей высоте,выполнены пазы для размещения изделий,отличающийся тем, что, с целью повышениянадежности и улучшения условий эксплуа 5 тации, накопитель снабжен подъемно-опускным столом с горизонтально расположенными на нем и имеющими переставные упорынаправляющими, на которых установленыодни из пар стоек, вертикально расположенными направляющими для подъемно опускного стола, имеющиминабор упоровдля ограничения вертикального перемещения этих пар стоек, и.горизонтально распо.ложенными в нижней части корпуса направляющими с переставленными упорами длядругих пар стоек,. причем приводы перемещения всех пар стоек представляют собойпары двустороннихсиловых цилиндров,к штокам которых прикреплены соответствующие стойки.Источники информации,20 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР625989, кл. В 65 6 1(02, 1977.2. Авторское свидетельство СССР439443, кл. В 65 б 1(02, 1972 (прототип).984943 Д-Д Фиг. го комитета ССй и открытийаушская наб.,город, ул. Прое д. 4/5 ктная, 4 Редактор И. КовальчукЗаказ 10066127ВНИИПпо13035, Мфилиал ППП Составитель Г. СарычеваТехред И. Верее КТираж 977 П Государственноелам изобретенсква, Ж - 35, РПатент, г. Уж рректор Г. ОгардписноеСР