Устройство для передачи изделий с цапфами

м 983002 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфюэ СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 01 ЛЯ 80 (21) 2977940/27-03с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетОпубликовано 231232. Бюллетень Йо 47Дата опубликования описания 2 Ы 232 131) М. Ки.з В 65 0 47/52 Государствеииый комитет СССР ио делам изобретений и открытий(71) Заявитель Институт проблем литья АН Украинской С(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ С ЦАПФАМИ Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть использовано для передачи грузов, например опок, в поточных и автоматизированных линиях литейного производства.Известно устройство для передачи иэделий с одного конвейера на другой, включающее основание с копиром, поворотные рычаги с шарнирно закреп ленным захватным органом в виде П-образной рамки с поперечной планкой и силовой цилиндр, при этом поперечная планка имеет П-образное сечение, а на боковых стенках захватного органа имеются пальцы, взаимодействукщие с копиром 1 .Недостатками указанного устройства являются применение специального при- вода для поворота рычагов, перемещающих груз, что требует установки системы автоматизации для подачи команд на включение и выключение механизма, и невозможность передачи груза на вертикальный непрерывно движущийся конвейер иэ-за отсутствия синхронности в работе устройства и конвейера.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для передачи изделий с цапфами, включающее горизонтальный шаговый конвейер, вертикальный конвейер с накладками, взаимодействующими с поворотным механизмом передающего приспособления циклического действия, установленного на основании и выполненного в виде дисков с захватами 12 3.10 Недостатком данного устройстваявляется отсутствие фиксации иэделий на дисках передающего приспособления и возникновение ударных нагрузок при взаимодействии накладок вертикального конвейера с поворотным механизмом, выполненньаи в виде роликов.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем,что в устройстве для передачи изде-..лий с цапфами, содержащем горизонтальный шаговый конвейер, вертикальный конвейер с накладками, взаимодействуаарюми с поворотным механизмов передающего приспособления циклического действия, установленного на основании и выполненного в виде дисков с захватами, захваты снабжены механизмом управления в виде укрепленных на основании копиров и выполнены в З 0 .виде закрепленных на дисках неподвиж 983002ных стопоров и установленных при помощи осей с возможностью поворота двуплечих рычагов, имеющих на одном плече подпружиненные поворотные запоры, а на другом - ролики, установленные с возможностью взаимодействия с копирами, при эхом механизм поворота выполнен в виде мальтийского креста, а взаимодействующие с ним накладки - в виде цевок.На фиг. 1 изображено описываемое 10 устройство, общий вид, в аксонометрии; на фиг, 2 - вид А на Фиг. 1.Устройство для передачи штучных грузов с горизбнтального шагового конвейера 1 на,вертикальный иепрерывно действующий конвейер 2 содержит. основание 3, на котором в опорах 4 установлен горизонтальный вал 5. На одном конце вала смонтирован поворот 40 роликом 22, взаимодействующим с мехасоответствует числу авроре.-.ей мальтийского креста. устройства по часовой стрелке после- приема ОпОки, на другОм кОнце вала 50 5 установлено храповое колесо 25, взаимодействующее с укрепленной на основании 3 собачкой (не показана).Для приема опок на вертикальном не" прерывно действующем конвейере предусмотрены замки 26.Устройство работает следующим образом.Опона 15 подается к передающему устройству шаговым горизонтальным конвейером 1. Цапфа 14 опоки 15 проходит по. направляющей рычага 16, отжимает вниз запор 18 и упирается в стопор 20. Под действием пружины (не показана) запор 18 возвращается в исходное положение и фиксирует 65 ный механизм в виде мальтийского креста б, имеющего прорези 7 для взаимодействия с накладкой в виде цевки 8, расположенной на цепи 9 вертйкального непрерывно действующе" го конвейера 2, и дугообразные срезы 10 для взаимодействия с упором 11, также расположенным на цепи 9.Симметрично вертикальной оси конвейера 2 на валу 5 устройства установлено передающее приспособление в виде двух дисков 12, на которых смонтированы захваты 13 для фиксации при перемещении цапф 14 опоки 15. Захват 13 состоит из двуплечего рычага 16, установленного на оси 17 и снабженного в верхней части подпружиненным запором 18, имеющим возможность поворота вокруг оси 19,и стопора 20, прикрепленного к диску12 (фиг, 2). В нижней части рычаг16 снабжен установленным на оси 21,низмом управления, выполненным в ви"де копира 23, жестко закрепленногона основании 3 и имеющего выемку 24.Количество захватов 13 на диске 12 Для предотвращения проворачивания 20 25 30 35 цапфу 14, Под действием опоки рычаг 16 стремится повернуться по часовой стрелке относительно оси 17, чему препятствует взаимодействие ролика 21 и копира 23, а момент вращения относительно вала 5 компенсируется взаимодействием храпового колеса 25 и собачки.При прохождении нижней дуги верТи- кального конвейера 2 цевка 8 входит в зацепление б прорезью 7 мальтийского креста б и проворачивает устройство. Для обеспечения передачи груза на конвейер траектории движения оси замка 26 и оси цапфы 14 должны быть касательными, при этом точка касания Б является точкой перекладывания.Размещение цевки 8 относительно замка 26 и прорези 7 относительно оси цапфы 14 произведено таким образом, что ось замка 26 и ось цапфы 14 по- подают в точку Б одновременно, аскорость вращения устройства в моментперекладывания должна превышать скорость вращения.оси замка 26. Ролик 21, катящийся по поверхности копира 23 и препятствующий проворачиванию рычага 16 относительно оси 17, в момент перекладывания входит в выемку 24, что позволяет рычагу 16 отклониться относительно оси 17 по часовойстрелке и освободить цапфу 14 опоки 15 от захвата 13. В момент выхода цевки 8 иэ прорези 7, упор 11 проходит по дугообразному срезу 10 мальтийского креста б и препятствуетинерционному проворачиванию устройства. Фиксацию следующей пары захватовв исходном положении обеспечивает храповое колесо 25, число зубьев которого кратно числу пар захватов 13, Цикл повторяется.Новая конструкция поворотного механизма позволила исключить применение специального привода (например, пневмоцилиндров) для поворота рычагов, перемещающих груз, обеспечить синхронную работу устройства и принимающего конвейера и значительно повысить надежность работы.Формула изобретенияУстройство для передачи изделий с цапфами, содержащее горизонтальный шаговый конвейер, вертикальный: конвейер с накладками, взаимодействующими с поворотным механизмом пе-. редающего йриспособленияциклического действия, установленного на основании и выполненного в виде дисковс захватами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, захваты снабжены механизмом управления в виде укрепленных на основании копиров и выполнены в виде закрепленных на- в виде цеИсточники инФормации,принятые во внимание пр1. Автои экспертизеАвторское свидетельств СССРВ 587060, кл. В 65 С 47/52 19762. АвтоУвторское свидетельство СССРВ 719947, кл. В 65 6 47/74 1(прототип).977 983002 дисках неподвижных стопоров и установленных при помад оностьюосей с возможью поворота двуплечих рыч имеющих на о нх агав,одном плече подпружиненныеа на другом - поворотные запоры а нролики, установленные с возможностью взаимодействия с копирами п механизм ппри этомоворота выполнен в виде мальтийского ккреста, а взаимодейст/23 Тираж 977 НИИПИ Государственногопо делам изобретений 13035, Москва, Ж, Р Подписноеомитета СССРоткрытийушская наб., д. 4/5