Рабочий орган землеройно-метательной машины

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 973718(23) Приоритетно делам изобретений н открытий(71) Заявитель Белорусский научно-исследовательский институт мелиорациии водного хозяйства(54) РАбОЧИЙ ОРГАН ЗЕМЛЕРОЙНО-МЕТАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ 1Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам непрерывного действия и предназначено для послойной разработки грунта и транспортирования его от режущего органа звмлеройной машины до отвала или само стоятельного транспортирования сыпучих веществ по воздуху.Известен рабочий орган землеройно-метательной машины, включающий приводной вал, рычаги и ковши, при этом он выполнен с полой обечайкой, установленной посредством рычагов с эксцентриситетом на приводном валу, а ковши закреплены на обечайке Г 11.Недостатками такого рабочего органа являются высокая энергоемкость метания грунта, а также сложность конструкции из-за большого копичества передающих и взаимодействующих между собой элемснтоц.Известен рабочий орган землеройно-метательной машины, включающий 2раму с установленной на ней цапфойсо ступицей, на которой закрепленырычаги с метающими ковшами и механизм принудительной их разгрузки 2,Недостатком данного рабочего ор 5 гана является его высокая энергоемкость.Цель изобретения - снижение энергоемкости процесса метания,Поставленная цель достигаетсятем, что механизм принудительной разгрузки выполнен в виде электромагнитных катушек и оазмещенных в них рычагов, причем рычаги подпружинены относительно катушек, а рама снабжена15механизмом включения электромагнитов.При этом механизм включения электромагнитов выполнен из корпуса иразмещенных в нем обмоток реостатовс расположенной между ними токопроводящей пластиной, а цапфа снабженаустановленными на ней токосъемникоми изолирующими втулками.973718 Кроме того, количество токосъемников равно количеству рычагов.На Фиг, 1 изображен рабочий орган землеройно-метательной машины, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2 ( устройство управления включением катушек электромагнитов ).Рабочий орган землеройно-метательной машины состоит из рамы 1, в которой на подшипниках 2 установлена полая цапфа 3 ступицы 4. На ступице смонтированы обоймы 5 с катушками электромагнитов 6. Сердечниками электромагнитов служат рычаги 7, которые 1% подпружинены в осевом направлении пружинами 8 сжатия. На рычагах 7 расположены ковши 9, кроме того, рычаги 7 выполнены полыми, и внутри них установлены ограничители хо- р да 10.На полой цапфе 3 установлено устройство 11 управления включением катушек электромагнитов 6, жестко прикрепленное к раме 1 и состоящее 2 з из корпуса 12, выполненного из изоляционного материала, на внутренней поверхности которого установлены обнотки реостатов 13 и 14, между которыми находится токопроводящая плас- у тина 15. С обмотками реостатов 13 и 14 и пластиной 15 взаимодействуют токосъемники 16, которые с изолирующими втулками 17 смонтированы на полой цапфе 3 и вращаются вместе с ней, причем количество токосъемников 16 и их расположение соответствует количеству и расположению рычагов 7 сковшами 9.Рабочий орган землеройно-метатель-ной машины работает следующим образом.В рабочем положении цапфе 3 ступицы 4 сообщается вращательное движение с постоянной угловой скоростью.Одновременно с этим подключают устройство 11 управления включениемкатушек электромагнитов 6 и начинает работу. При этом, токосъемники 16,вращаясь вместе с полой цапфой 3,взаимодействуют с обмотками реостатов 13 и 14 и токопроводящей пластиной 15, подают напряжение на соответствующую катушку электромагнита 6, производя тем самым управление перемещением рычагов 7 с ковшами 9, При прохождении токосъемника 16 поЯ обмотке реостата 13 происходит увеличение электромагнитного поля в соответствующей катушке электромагнита 6, и рычаг 7, будучи сердечником электромагнита 6, преодолеваяусилие пружины 8, втягивается. В зоне разработки грунта рычаг 7 с ковшом 9 удерживается во втянутом крайнем положении, так как в это времятокосъемник 16 проходит по токопроводящей пластине 15, подаваемое напряжение на которой максимальное, приэтом в зоне разработки грунта ковш 9проходит с минимальной скоростью,за счет малого плеча рычага 7, После набора грунта происходит разгрузкаковша 9,при этом токосъемник 16 устройства 11 управления включениемэлектромагнитов 6 начинает перемещаться по обмотке реостата 14, вследствии чего происходит уменьшениенапряженности электромагнитного поляв соответствующей катушке электромагнита 6, и рычаг 7 с ковшом 9под действием пружины 8 и центробежной силы начинают, выдвигаться, набирая разгон, с положительным ускорением, направленным в сторону вращения, до начаЛа выброса,Затем токосъемник 16 выходит иззацепления с обмоткой реостата 14,обесточивая при этом катушку электромагнита 6, и рычаг 7 с ковшом 9выдвигаются вперед до упора.Выброс грунта происходит в момент,когда токосъемник 16 входит в зацепление с обмоткой реостата 13, включая тем самым соответствующую катушкуэлектромагнита 6 и, преодолевая усилие пружины 8, резко втягивается рычаг 7 с ковшом 9, причем пружина 8отрегулирована таким образом, чтов первоначальный момент рычаг 7 втягивается не полностью, а на величинудостаточную для отделения грунта иего метания. При этом длина рычага7 уменьшается, и уменьшается его линейная скорость, а грунт за счетсил инерции отделяется от ковша 9 ивыбрасывается на требуемое расстояние (в зависимости от сообщенной линейной скорости грунта ) и ссыпаетсялибо в отвал, либо в транспортноесредство.Применениепредлагаемого рабочегооргана позволяет упростить конструкцию за счет уменьшения количествапередающих и взаимодействующих междусобой элементов, что повышает надежность рабочего органа и эффективностьего применения, При такой констоукции рабочего органа уменьшается динамические нагрузки в приводе метателя, так как в момент набора грунтаплечо рычага минимальное, Кроме того,снижается энергоемкость метания грунта за счет установки пружин сжатияи изменения в процессе рыботы плечрычагов с ковшами,Формула изобретения о1. Рабочий орган землеройно-метательной машини, включающий раму с установленной на ней цапфой со ступйцей, на которой закреплены рычаги 1 с метающими ковшами и механизм принудительной их разгрузки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения энергоемкости процесса метания, механизм принудительной раз грузки выполнен в виде электромагнитных катушек и размещенных в них рычагов, причем рычаги подпружинены относительно катушек, а рама снабжена механизмом вкпючения электромагнитов2. Орган по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что механизм включения электромагнитов выполнен из корпуса и размещенных в нем обмоток реостатов с расположенной между ними токопроводящей пластиной, а цапфа снабжена установленными на ней токосъемником и изолирующими втулками.3. Орган по п.2, о т л и ч а ющ и й с я тем, что количество токосъемников равно количеству рычагов. Ис точ ни ки и нформациипринятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 6 1 Й 173, кл. Е 02 Г 3/18, 1972,2, Авторское свидетельство СССРМ 829796, кл, Е 02 Г 3/18, 1979раж 709нного ком Подписнота СССР Зака илиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектна 8630/34ВНИИПИ Государстпо делам изобр113035, Москва,нии и открцтииРауновская наб., д. 4/5