Консольный кран

Оп ИСАН,ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик н 971778 т. свид-ву7710 1) До ительн,11.82. Бюллетень41 Оп иковано о девам иэобретеи и открмтий публикования описания 17. 11,82) Авторыизобретен Э арев и А. И. Немцев явитель ЫЙ КРА(54) КОН С Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано для установки деталей на станок, разгрузки (загрузки) электрокар, тележек или межоперационной перестановки грузов.По основному авт. св.77005 извес тен консольный кран, содержащий поворотную на опоре шарнирно-сочлененную стрелу, несущую на конце захватный орган, и привод вертикальных перемещений захватного органа с механизмом управления, рукоять которого закреплена на корпусе захватного органа, при этом механизм управления приводом вертикальных перемещений захватного органа смонтирован на конце стрелы и содержит зубчатую шестерню и установленные в корпусе захватного орга на телескопические подпружиненные штоки, причем наружный шток, несущий захватный орган, шарнирно соединен с рукоятью, снабженной зубчатым сектором, а внутренний шток выполнен с зубчатыми рейками на концах, взаимодействующими с упомянутыми зубчатыми секторами и шестерней П 3.Однако в этом консольном кране возможно самопроизвольное включение привода перемещения стрелы. Это возникает от того,что внутренний шток, находясь в неустойчивом равновесии под действием двух противодействующих пружин, не всегда возвращается в нейтральное положение, вызывая тем самым перемсщение упора, воздействуюгцего на датчики, вызывая их срабатывание.Кроме того, подпружиненный с обеих концов внутренний шток, увеличивает габариты механизма управления, усложняет эксплуатацию крана.К недостаткам относится и то, что в начальный момент подъема груза, близкого по массе к предельному, и в момент переключения скоростей, происходит вследствие наличия инерционных сил кратковременное сжатие пружины, на которой закреплен внешний шток. После перехода к установившемуся равномерному перемещению груза происходит разжатие пружины.Вследствие деформации пружины происходит перемегцение внешнего штока совместно с внутренним штоком и поворот связанной с ним шестерни с упором, воздействующим на датчики, которые переключают скорости перемещения груза.Это приводит к самопроизвольному переключению скоростей перемещения груза.40 Формула изобретения Цель изобретения - повышение надеж ности и безопасности работы, а также улучшение условий эксплуатации.Указанная цель достигается тем, что кран снабжен шарнирно закрепленными на одном валу с зубчатой шестерней подпружиненными рычагами и двумя контактирующими с ними кулачками, из которых один установлен на общем валу с шестерней, а другой - на корпусе захватного органа.На фиг. 1 схематически показан консольный кран, общий вид, на фиг. 2 - механизм управления приводом вертикальных перемещений захватного органа; на фиг, 3 - подпружиненные рычаги, контактирующие с кулачками; на фиг. 4 - разрез А. А на фиг 3.Предлагаемый консольный кран содержит поворотную на опоре 1 шарнирно-сочлененную стрелу 2 с захватным органом 3 и рукоятью 4 управления. На опоре 1 размещен привод 5 вертикальных перемещений груза. Рукоять управления шарнирно закреплена на наружном штоке 6 механизма управления приводом 5, расположенным в корпусе 7.Наружный шток 6 врагцается в корпусе 7 и между ними установлена пружина 8, тарированная на усилие, равное весу пре дельно допустимого груза. На нижнем кони штока 6 закреплен захватный орган 3.Во внутренней полости штока 6 телескопически установлен внутренний шток 9, имеющий возможность осевого перемещения относительно штока 6. Через втулку 1 О с зубчатой рейкой внутренний шток взаимодействует с сектором 11, закрепленным на рукояти 4. На верхнем конце шток 9 снабжен зубчатой шестерней 12, выполненной заодно с валом 13. Шестерня 12 снабжена упором 14, воздействующим на блок 15 датчиков, включающих привод 5 вертикальных перемещений захватного органа с соответствующей скоростью. Блок 15 датчиков в случае применения 3-х скоростного двигателя привода может содержать датчики 16 - 18, управляющие движением привода Вверх и датчики 19 - 21, управляющие движением привода Вниз. На одном валу с шестерней 12 закреплен кулачок 22, взаимодействующий с двумя шарнирно установленными на том же валу подпружиненными рычагами 23 и 24. На корпусе 7 закреплен кулачок 25. Консольный кран работает следующим образом.Управление перемещением стрелы осуществляется рукой рабочего за рукоять 4. В нейтральном (горизонтальном) положении рукоять 4 и упор 14 занимают положение О. При повороте рукояти 4 Вверх шток 6 10 15 20 30 35 вызывает поворот шестерни 12 с кулачком 22, который поворачивает рычаг 24, преодолевая усилие пружины 26. Одновременно происходит поворот упора 14 в направлении датчиков 19 - 21, вызывая срабатывание одного из них.При повороте рукояти 4 Вниз шток 6 вызывает говорот шестерни 12 с кулачком 22, который поворачивает рычаг 23, преодолевая усилие пружины 26. Одновременно происходит поворот упора 14 в направлении датчиков 16 - 18, вызывая срабатывание одного из них. Далее включается привод 5 со скоростью тем большей, чем на больший угол повернута рукоять 4.При отпущенной рукояти 4 подпружиненный рычаг 23 поворачивает через кулачок 22 шестерню 12 до тех пор, пока рычаг 23 не коснется кулачка 25, закрепленного на корпусе 7.В результате этого упор 14 и связанная с ним кинематически рукоять 4 занимает нейтральное положение О.Колебания груза при его перемещении и связанные с этим колебания внешнего штока 6 не передаются на внутренний шток 9 изза наличия между ними осевого зазора К.При подъеме на крюке груза массой больше доп 1 стимой, под действием его веса происходит сжатие пружины 8, а шток 6 при неподвижном внутреннем штоке 9 перемещается вниз и выбирает осевой зазор между ними.После чего происходит совместное перемещение штоков 6 и 9, что приводит к нажатию одного из датчиков 16 - 18 и опусканию стрелы 2, которое происходит до тех пор, пока груз не достигает пола и пружина 8, разжавшись, не возвращает упор 14 в нейтральное положение.Применение предлагаемого крана позволит улучшить условие эксплуатации и повысить технику безопасности. Консольный кран по авт. св.771005,отличающийся тем, что, с целью повышениянадежности безопасности работы крана, онснабжен шарнирно закрепленными на одномвалу с зубчатой шестерней подпружиненными рычагами и двумя контактирующими сними кулачками, один из которых установленна общем валу с зубчатой шестерней, а другой - на корпусе захватного органа.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР77 005, кл. В 66 С 23/08, 1979прототип).ПИ ГосделамМосква, П Пат тавитель Техред Иираж 939 ударствен изобрет Ж - 35, нт, г. женскаяКо рре ктор Г. О га рПодписноеного комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 45Ужгород, ул. Проектная, 4