Устройство для группирований флаконов и укладки их в ящики

(22) Заявлено 29.04,81 (21) 3284576/28-13 51 21(08 соединением заявки-Гоеударствеииык комитет СССР по делам изооретеиийвано 07.11.82. Бюллетень 4бликования описания 17.11.82 публ Дат и открытии ага чин и С. М.1 Бори е бюро рабааасово(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППИРОВАНИЯ ФЛА И УКЛАДКИ ИХ В ЯЩИКИ В вляются низтакже неудобИзобретение относится к упаковочному оборудованию, преимущественно к устройствам для группирования и укладки флаконов в ящики с ячейками.Известно устройство для группирования флаконов и укладки их в ящики, содержащее конвейеры для подачи флаконов и пустых ящиков, подъемный стол для ящиков, расположенную над ним подвижную кассету, укрепленные над ней параллельные направляющие и смонтированный на штоке пневмоцилиндра толкатель для флаконов 1.Недостатками устройства якая надежность его работы, аство в обслуживании,Цель изобретения - повышение надежности работы и удобства обслуживания.Поставленная цель достигается тем, что устройство для группирования флаконов и укладки их в ящики, содержащее конвейеры для подачи флаконов и пустых ящиков, подъемный стол для ящиков, расположенную над ним подвижную кассету, укрепленные над ней параллельные направляющие и смонтированный на штоке пневмоцилиндра толкатель для флаконов, снабжено механиз 2мом регулирования шага между флаконами, состоящим из укрепленной на толка- теле рамки, смонтированной на ее свободном конце подпружиненной пяты и установленного над рамкой поворотного барабана с размещенными по периметру его торца разновеликими упорами для взаимодействия с пятой, при этом разница длин упоров соответствует шагу между флаконами, а количество упоров соответствует 1 околичеству рядов флаконов. При этом на образующей поворотного барабана укреплены копиры, выполненные в виде разомкнутых колец для управления работой устройства, которое также снабжено установленной над кассетой траверсой с вертикально укрепленными пластинами для проталкивания застрявших флаконов.На чертеже показана схема устройства для группирования флаконов и укладки их в ящики. Устройство состоит из узла группирования флаконов и узла укладки флаконов в ящики с ячейками.5 10 15 20 25 4045 50 Узел группирования включает конвейер 1, подающий наполненные и укупоренные флаконы сплошным потоком на рольганг 2,подвижную жесткую раму, укрепленную на штоке пневцилиндра 3 и образованную скалками 4, гребенчатым толкателем 5 и кронштейном 6.В кронштейне 6 подвижно установлена пята 7, на одном конце которой закреплена пластина с пальцем 8, и ось 9 с пружиной 10.Барабан 11 с упорами 12, закрепленными на его торце по периметру, установлен на валу 13 так, что ось одного из упоров совпадает с осью пяты 7. Пята 7 и барабан 11 с упорами 12 образуют механизм регулирования шага между флаконами.Шестерня 14 с встроенной в нее муфтой свободного хода вместе с валом 13 и барабаном 11 поворачивается рейкой 15, жестко связанной со штоком пневмоцилиндра 16, Длина упоров 12 регулируется в направлении оси барабана 11, причем разница длин упоров соответствует шагу между флаконами, а количество упоров соответствует количеству рядов флаконов.Угол поворота барабанов 11 зависит от длины хода штока с рейкой 15, поэтому для изменения хода штока на поршне пневмоцилиндра 16 устанавливаются сменные диски а, Количество ввернутых упоров 12 зависит от количества рядов флаконов,размегценных в поперечном направлении,Например, при схеме укладки 3 Х 5 устанав- з 0ливаются три упора под углом 120 друг к другу, четыре упора под углом 90 друг к другу при схеме укладки 4 Х 5 и т. д.На образующей барабана 11 установлены копиры 17 и 18, выполненные, например в виде разомкнутых колец, взаимодействую- З 5 щих с двумя управляющими пневмоклапанами 19 и 20 и развернутых по образующей барабана 11 так, что при включенном клапане 19 клапан 20 выключен,Узел укладки включает конвейер для подачи пустых яшиков на подъемный стол (не показаны), кассету 21 с параллельными направляющими, установленными на одной оси, связанной со штоком пневмоцилиндра 22 (количество направляющих равно количеству флаконов в продольном ряду минус единица), опорную для флаконов решетку 23, имеющую в каждой ячейке подпружиненные лепестки и расположенную под кассетой 21 и над ящиком с подъемным столом таким образом, что параллельные направляющие кассеты 21 установлены по центру ячеек решетки 23. Над кассетой установлена траверса 24 с вертикальными пластинами для проталкивания застрявших флаконов при сбрасывании их в ящик, оськоторой связана со штоком пневмоцилиндра 25. Над транспортером 1 установлен пневматический отсекатель 26 флаконов. Управление работой устройства осушествляется пневмоклапаном 27, установленным в позиции сталкивания флаконов и включающим в работу пневмоцилиндр 3 и отсекатель 26 пневмоклапаном 28, взаимодействующим со скалкой 4 и управляющим работой пневмоцилиндра 16, пневмоклапаном 29, включаюшимся в конце рабочего хода поршня 3 и возвращающим поршень 3 и отсекатель 26 в исходное положение пневмоклапанами 19 и 20, взаимодействуюшими соответственно с копирами 17 и8 и установленными так, что после сталкивания последнего ряда и срабатывания пневмоцилиндра 16 пневмоклапан 19 отключается, а пневмоклапан 20 включается, вследствие чего после сталкивания последнего ряда флаконов блокируется обратный ход пневмоцилиндра 3 и включается в работу пневмоцилиндр 22 пневмоклапаном 30, установленным в конце рабочего хода оси кассеты 21 и подающим за время включенного состояния пневмоимпульс в цилиндр 25 траверсы 24 и пневмоклапаном 31, установленным в конце хода траверсы 24 и возвращающим траверсу 24, пневмоцилиндр 3 и отсекатель 26 в исходное положение.Устройство работает следуюшим образом.Флаконы 32 под напором потока по транспортеру 1 и далее по рольгангу 2 продвигаются к пневмоклапану 27, подающему импульс отсекателю 26 и пневмоцилиндру 3, который совершает рабочий ход, передвигая гребенчатым толкателем 5 ряд флаконов по ребрам опорной решетки 23 в позицию над первым рядом ячеек решетки через параллельные направляющие кассеты 21, раздвигая флаконы в продольном направлении по шагу ячеек яшика.В начале рабочего хода отключается клапан 28, передавая пневмоимпульс в цилиндр 16 и перемещая поршень с рейкой 15 в сторону, противоположную указанной на чертеже стрелке на валу 13 (вал остается неподвижным благодаря муфте свободного хода).В конце хода цилиндра 3 подпружиненная пята 7 упирается в соосный с ней упор 12 до тех пор, пока пластина с пальцем 8 не упрется в корпус кронштейна 6 и не включит клапан 29, при этом поршень 3 с рамой и отсекатель 26 возврашаются в исходное положение, включая клапан 28, который подает пневмоимпульс пневмоцилиндру 16, совершающему рабочий ход вместе с рейкой 15. Рейка 15 поворачивает шестерню 14 вместе с барабаном 11, например, на 90 или 120, при этом следующий упор 12 устанавливается соосно с пятой 7, а длина его превышает длину предыдущего упора на величину шага ячеек яшика 1. Таким образом, длина хода поршня цилиндра 3 с гребенчатым толкателем 5 устанавливается автоматически.Далее флаконы снова продвигаются на рольганг 2, и цикл повторяется для каждого ряда. Перед сталкиванием последнего рядаформула изобретения флаконов и очередного поворота барабана 11 клапан 20 выходит из взаимодействия с копиром 18 и отключается, а клапан 19 включается копиром 17, вследствие чего гребенчатый толкатель 5 остается в переднем положении, а пневмосигнал передается на цилиндр 22, шток которого передвигает кассету 21 на половину шага ячеек, при этом плоскость направляющих совмещается с ребрами опорной решетки 23 в вертикальной плоскости. Флаконы, притормаживаясь подпружиненными лепестками, падают в ящик. В конце хода ось кассеты включает клапан 30, подающий сигнал на цилиндр 25 траверсы 24, которая, быстро опускаясь, доталкивает в ячейки застрявшие флаконы. В конце хода траверса 24 включает клапан 31, при этом штоки цилиндров 25 и 3 совершают обратный ход, отсекатель 26 возвращается в исходное положение, поршень цилиндра 22 совершает обратный ход на величину, равную половине шага, а стол с ящиком опускается и отводится транспортером (не показан). В конце хода поршня 3 скалка 4 включает клапан 28, цилиндр 16 поворачивает барабан 11 в исходное положение, клапан 20 включается копиром 18, а клапан 19 отключается. Цикл группирования флаконов и их укладки повторяется в изложенной последовательности.Применение предлагаемого устройства значительно повышает надежность работы упаковочного оборудования, расширяет его технологические возможности при укладке флаконов по различным схемам или в два ряда, обеспечивает удобство в обслуживании. 5 1 О 15 2 О 25 Зб 1. Устройство для группирования флаконов и укладки их в ящики, содержащее конвейеры для подачи флаконов и пустых ящиков, подъемный стол для ящиков, расположенную над ним подвижную кассету, укрепленные над ней параллельные направляющие и смонтированный на штоке пневмоцилиндра толкатель для флаконов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и удобства обслуживания, оно снабжено механизмом регулирования шага между флаконами, состоящим из укрепленной на толкателе рамки, смонтированной на ее свободном конце подпружиненной пяты и установленного над рамкой поворотного барабана с размещенными по периметру его торца разновеликими упорами для взаимодействия с пятой, при этом разница длин упоров соответствует шагу между флаконами, а количество упоров соответствует количеству рядов флаконов.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что на образующей поворотного барабана укреплены копиры, выполненные в виде разомкнутых колец для управления работой устройства.3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что оно снабжено установленной над кассетой траверсой с вертикально укрепленными пластинами для проталкивания застрявших флаконов. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 519362, кл. В 65 В 21/04, 1974.Редактор Н. ШвыдкЗаказ 7648/1ВНИИПИ Рос по делам 13035, Москва иал ППП ПаСосТехр Тира ударствеизобрет К - 35 енч, г. тави тел в Н, Слезина ао ректор,Л. Бокшед И. ВеРесПодписноеж 708раушская наб., д. 4ужгород улл ПРоектнаЯ,