Регистрирующее устройство

) РЕГИСТРИРУЩЕЕ УСТРОЙСТ телем тродв рдвиМ и до"втоотме Изобретение относится к приборо.строению и может быть использовано для регистрации информации подвижных измерительных систем, используемых в частности при скоростной дефектоскопии рельсов.По основному авт.св. Ю 861948 известно регистрирующее устройство, содержащее преобразователь входной информации, соединенный с блоком записи, лентопротяжный механизм, включающий в себя ведущий вал, соединенный с приводным электродвигате:1 лем, приемную и отдающую катушки, кинематически связанные соответст" венно с электродвигателями подмотки и торможения, сельсин-датчик и сельсин-приемник, кинематически .связан" .ный с приводным электродвигателем, модулятор, вход которого подключен к выходу сельсин-приемника, прямой выход через аттеноатор - к электродвигателю подмотки, а инверсный вы-, ход модулятора через второй ключ с динен с элек ига торможещя Г 13Известное устройство позволяет с высокой степенью точности зарегистрировать информацию на движущи .ся гибкий носитель, однако в ве со ставе отсутствует координата точки исследований относительно начала отсчета, например, линейная коорди ната месторасположения датчиков ва гона-дефектоскопа относительно исследуемого рельса, т,е. ограничива ется достоверность регистрации и т буются дополнительные отметки вно симые оператором в процессе движем вагона, что практически не всегда возможно,. например при закрытом сп сабе регистрации - Фотосъемке. Отсутствие координатных отметок зат рудняет прочтение дефектограммы ил другой подобной информации.Цель изобретения - повышение стоверности. регистрации путем а матического ввода координатных3 96444ток непосредственно иа носитель в.процессе испытаний.Поставленная цель достигаетсятем, что в регистрирующее устройствовведены последовательно соединенныедетектор огибающей, подключенный квыходу сельсин-датчика, Формирователь импульсов, масштабный счетчики преобразователь цифропечати, выходкоторого подключен к блоку записи. 1 еНа чертеже представлена блок-схема устройства.Регистоирующее устройство содержитпреобразователь 1 входной информации,блок 2 записи, находящийся в контакте с гибким ленточным носителем 3информации, сельсин-датчик 4, кинематически связанный с движителемиспытательной системы ( не показан )и сельсин-приемник 5 включенные щв трансформаторном режиме, приводнойэлектродвигатель 6, кинематическисвязанный с сельсин-приемникомиведущим валом 7, лодулятор, В,прямой выход 9 которого через ключ 10 иподключен к электродвигателю 6,электродвигатель 11 подмотки, кинематически связанный с приемной катушкой 12, вход которого подключенчерез аттенюатор 13 к выходу ключа10, электродвигатель 14 торлйиениякинематически связанный с отдающей.катушкой 15 вход котооого черезключ 16 подключен к инверсному выходу 17 модулятора 8, последователь 35йо соединенные детектор 18 огибающей, входы которого подключены клинии 19 синхронной связи сельсинов 4 и 5 Формирователь 20 импульсов, масштабный счетчик 21 и преоб"пазователь 22 цифропечати, выход которого подключен к блоку 2 записи.Устройство работает следующимобразом.Необходимая скорость протяжки но 45сителя 3 информации задается сельсиндатчиком 4. При рассогласовании между валами сельсин-датчика 4 и сельсин-приемника 5 на выходе последнего появляется напряжение, амплитудакоторого зависит от угла рассогла 50сования. Данный сигнал поступает навход модулятора 8, который вырабатывает на прямом выходе 9 серию импульсов, число и длительность которых зависит от скорости и угла рассогласования, поступающих через ключ10 на электродвигатель 6, вследствие,чего последний доворачивает ве 7 4дущий вал 7 и вал сельсин-приемника-,5 до согласованного с сельсин-датчи 1"ком 4 положения, перемещая тем самымноситель 3 информации относительноблока 2 записи, Одновременно с выхода ключа 10 через аттенюатор 13 поступает серия импульсов на электродвигатель 11 подмотки, который поворачивает приемную катушку 12, обес"печивая тем самым постоянное натяжение носителя 3 на участке отблока 2 записи до приемной катушки12,С инверсного выхода 17 модулятора8 через ключ 16 на электродвигатель14 торложения, кинелатически связанный с отдающей катушкой 15 поступает серия импульсов, отключающих питание электродвигателя 14 навремя, равное длительности импульсов питания электродвигателей 6 и 11,чем обеспечивается постоянное натяжение носителя на участке междуотдающей катушкой 15 и блоком 2 записи.Входная информация, характер иобъем которой зависят от скоростидвижения испытательной системы относительно объекта испытаний, поступает через преобразователь 1 наблок 2 записи, который записываетее на носитель 3, движущийся син"хронно скорости движения испытательной системы при стабилизированном повеличине натяжении носителя 3В процессе движения испытательной системы относительно объектаиспытаний, например тележки вагонадефектоскопа относительно рельсов, втехпроводной линии 19 синхроннойсвязи сельсинов 4 и 5 возникают модулированные электрические сигналы.Линейная ЭДС,индуцируемая в двухлюбых лучах обмотки синхронизациисельсин-датчика 4, несет информациюо скорости вращения ротора сельсиндатчика 5, т.е. о скорости движения испытательной. системы, .а путемподсчета числа экстремумов огибащейили числа переходов ее через нольможно определить в определенном масштабе пройденный системой путь относительно объекта испытаний, напри"мер путь вагона"дефектоскопа по ис.следуемым рельсам. Сигнал с двух проводников линии19 синхронной связи поступает навход детектора 18 огибающей,на выко"формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 5 . 96444 де которого появляется пульсирующее напряжение, эквивалентное огибающей линейной ЭДС, поступающее на вход формирователя 20 импульсов, на выходе которого образуются импульсы на- В пряжения, нормированные по амплитуде и длительности, число которых равно числу переходов через ноль огйбающей, поступающие .на вход масштабного счетчика 21, на выходе которого 0 генерируется сигнал после поступления на его вход числа сформированных импульсов, соответствующего единице длины определяемого пути, а также параллельно - код цифры, со ответствующей определяемому пути. Данная информация Поступает на преобразователь 22 цифропечати, преобразующий ее в вид, приеипемый для записи блоком 2, способом, выбранным 26 для данного конкретного устройства. рованной системой аномалии в испытуемом объекте или однозначно привязать -результат измерения. к измеряемой точке объекта. Регистрирующее устройство по авт.св, У 861948 о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности регистрации", в него введены последовательно, соеди" ненные детектор огибающей, подключенный к выходу сельсин-датчика, фор.- мирователь импульсов масштабный счетчик и преобразователь цифропечати, выход которого подключен к блоку записи.Блок 2 записи записывает координатные отметки непосредственно на носитель 3 информации, что позволя" 23 ет определить координату зарегистри 1. Авторское свидетельство СССРИф 861948, кл, Л 01 О 1 УОб, 24.01.80,иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4Ф аказ 7612/19 Тираж 673 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушск