Поточная линия

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскикСоциалистическиеРеспублик и 9,59983 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 28.01.81 (2 ) 3240161/25-08 с присоединением заявки Рй 3240156/2;-08(23) Приоритет В 23 Я 41/00 3 Ъеухоротеаней комитет СССР в делам иаобретенкй в отарытМДата опубликования описания 25,09.82 В,И. Алилуев, Н,Ф. Бельский, И.В. Грибоедов М.С, Котляркер, Е.А. Кузнецов, А.В. КулешовВ.Г. Пономарев, И.Н. Сысоев и М.Б, Я янко,ьскйй;(72) Авторы изобретения е ыи проектно-конструкторский институ производства аявитель 4) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ 1осится к машино"ыть использованоатизированных линных комплексов иэ з оиэ лис моуго женны Изобретение отнстроению и может бпри создании автомний и производствестанков с ЧПУ.Известна поточная линия, содержащая склад с загрузочным устройством и станочные модули, каждый из которых имеет взаимодействующий с загрузочным устройством механизм перегрузки тары, связанный посредством тележки со станочным накопителем, который, в свою очередь, связан через переда" точную каретку с металлорежущим станком 11.Недостатком известной линии явля" ется высокая длительность стены теле" жек, что снижает ее производительность.Цель изобретения - повышение пр водительности линииДля достижения указанной цели трасса перемещения тележки пересечена трассой перемещения .каретки, а тележка размещена с возможностью взаимодействия как с кареткой, так и непосредственно со складом, при этоммеханизм перегрузки тары,сйабжен двуярусным подъемником с захватами подтару, а загрузочное устройство распо"ложено с воэможностью взаимодействияс обоими ярусами подъемника.Причем тележка снабжена рольгангомпод тару с роликами, консольно высту"пающими эа боковые стороны тележки,при этом захваты подъемника в нижнемярусе расположены под зоной прохождения консольных роликов при транспортировке тележек по трассе,На фиг. 1 представлен общий вид,поточной линии; на фиг, 2 " вид А,на фиг. 1; на фиг. 3 - ра рез Б-Б нафиг. 1.Поточная линия вкгноцает установленные вдоль склада 1 станочные моду.одержащие .установленные на пряльной площадке станок 2, снабй стационарным столом 3, меха959983 Формула изобретения 3низм 4 перегрузки и подвижную по прямолинейной трассе, 5 тележку 6 внутри модульной связи. Загрузочное устройство 7 выполнено в виде штабе- лера. Станочный модуль снабжен накопителем 8 с ячейками 9Вдоль накопителя 8 перемещается каретка 10, Трас. сы перемещения тележки 6 и каретки 1 О пересекаются, при этом трасса перемещения тележки 6 доходит до фо накопителя 8. Каретка 10 перемещается вдоль накопителя 8 по направляющим 11. Привод тележки 6 выполнен цепным. Вдоль трассы перемеЩения тележки 6 установлены датчики 12 и 13 положений тележки для взаимо передали груза с тележки 6 на каретку 10 и обоатно и с тележки 6 в накопитель 8, Каретка 10 имеет лыжу 14 для взаимодействия с датчиком 13. Стационарный стол 3 расположен у зоны перемещения и обслуживания каретки 10.Механизм перегрузки снабжен двухьярусным подъемником 15 с захватами 16 вилочного типа, На верхней плоскости тележки смонтирован рольганг с консольно выступающими эа боковые стороны тележки 6 роликами 17. ВилВчные захваты 16 расположены в нижнем ярусе под зоной прохождения роликов 17 при транспортировке тележки 6, На роль ганг устанавливается тара 18. Вилочные захваты 16 расположены в нижнем ярусе со смещением относительно осей роликов 17.Поточная линия работает следующим образом.Тара 18 с обработанными на станке 2 деталямиперемещается тележкой 6 к механизму 4 перегрузки. Двухъярусный подъемник 15, вилочные захваты 16 которого располагаются в нижнем ярусе, включается и поднимает тару 18 на верхний ярус. Вызванное загрузочное устройство 7, получив в ячейке склада 1 тару 18 с заготовками, прибывает ф к механизму перегрузки 4 данного станочного модуля и загружает ее на рольганг тележки 6, Как только тележка 6 с заготовками выходитиз зоны загрузки, загрузочное устройство 7 Оподнимается вверх и снимает с верхнего яруса подъемника тару 18 с обработанными заготовками. Таким образом, время простоя загрузочного устройства сокращено до минимума, что в целом 55повышает производительность линии, таккак загрузочное устройство являетсянаиболее загруженным агрегатом. 4Тележка 6 с обработанными деталями по трассе перемещается в направлении каретки 10, расположенной в начале работы у первой ячейки накопителя 8. Так как каретка 10 нажимает своей лыжей 14 на датчик 13, то в момент под хода тележки 6 к датчику 13 привод перемещения тележки 6 выключается и она стыкуется с кареткой 10. Тара 18 вручную по рольгангу перемещается на каретку 10, а тележка 6 возвращается к механизму 4 перегрузки. Каретка доставляет тару 18 с заготовками к станку 2. В то время, когда станок 2 обрабатывает заготовки, поступившие в станочный модуль с первой тарой 18, . загрузочное устройство подает последующие тары 18 с заготовками, которые посредством тележки 6, сначала укладываются в накопитель 8, так как в отсутствие каретки 10 тележка 6 пе-. ремещается до датчика 12 и взаимодействует непосредственно с накопителем 8 при передаче второй тары 18 с заготовками . В дальнейшем последующие тары 18 с заготовками принимает на себя каретка 10 ипередает их в свободные ячейкинакопителя.1 Таким образом, простои линии по вине транспорта сведены к минимуму, что повышает эФФективность работы поточной линии. 1, Поточная линия, содержащая склад с загрузочным устройством и станочные модули, каждый из которых имеет взаимодействующий с загрузочным устройством механизм перегрузки тары, связанный посредством тележки со станочным накопителем, который, в свою очередь, связан через передаточную каретку с металлорежущим станком, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности линии, трасса перемещения тележки пересечена трассой перемещения каретки, а тележка размещена с возможностью взаимодействия как с кареткой, так и непосредственно со складом, при этом механизм перегрузки тары снабжен двухъярусным подъемником с захватами под тару, а загрузочное устройство расположено с возможностью взаимодействия с обоими ярусами подъемника..959983 4Источники информации,на . принятые во внимание при экспертизе 2, Линия по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что тележка снабже рольгангом под тару с роликами, консольно выступающими за боковые стороны тележки, при этом захваты подъемника в нижнем ярусе расположены под зоной прохождения консольных роликов при транспортировке тележки по трассе,1. Брук И,В, и др. Автоматизация серийного машиностроительного производства на основе оборудования с ЧПУ. М., НИИмаш, 1979, с, 17-19, рис 7.0 Заказ 7103/ ИП м о ЛБ"илиал ППЙ Ревактор Н. Бобков ставитель В. Бхрен И. Гергель ТирааГосударстелам изобросква Ии