Многоточечный регулятор

Со 1 оэ СоветсиикСоциалистичесиикреспублик ОРСК О МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ)М. К 0 5 О 23/19 присоединением эаявк 1 Ьеударетвиеый квинт СССР в делам кзебретекк в юткритк 1 т.Еременко порусский ордена Трудового Красного Эн ег ниучно-исследовательский институт эемлед лия -нБелорусский институт механизации сель кого;хозяйства Заявите 54) МНОГОТОЧЕЧНЫЙ РЕГУЛЯТ и о 1 О ятора. Изобретение относится к тех е автоматического регулирования и может быть широко использовано в системах автоматического управления мн гомерными технологическими процессами, например, для регулирования микроклимата в селекционных комплексах и теплицах.Известна многоканальная система автоматического регулирования, содержащая в каждом канале датчик и за датчик, соединенные с обегающим устройством, исполнительный механизм коммутаторное устройство на и каналов и одно на все каналы усилительно преобразовательное звено, состоящее из усилителя, двух полупроводниковых реле и двух выходных герконных реле "больше" и меньше", контакты которых вместе с контактами соответствующего реле коммутаторного устройства управляют тиристорными ключами, пода ющими напряжение на исполнительныемеханизмы 11. Таким образом, эта система имеетвыходных устройств, два реле с 2 и-контактными парами, что с увеличением числа каналов регулирования повышает стоимость, габариты и вес устройства, усложняет конструкцию.Известен многоканальный регулятор содержащий обегающее устройство, усилитель, преобразователь, датчики, задатчики и исполнительные механизмы, причем выходы задатчиков подключены к одному из входов обегающег устройства, другой вход которого под ключен к соответствующему датчику, а выход подключен к соответствующему исполнительному механизму 21.Недостатком указанного регулятора является то, что контакты обегающего устройства, подключающие исполнитель ные механизмы, находятся под напряже нием, что снижает надежность устройства.Цель изобретения - повышение надежности регулформула изобретения 3 9478Поставленная цель достигается тем,что многоточечный регулятор содержащий датчики и задатчики, подключенные через контакты коммутирующихреле, обмотки которых связаны с выходами блока опроса, к входам усилителя, выходы которого через управляющие реле соединены с исполнительными реле, контакты которых подключены к входам блока тиристорных клю". 1 очей, а также исполнительные механизмы,подключенные через контакты коммутирующих реле к выходам блока тиристорных ключей, дополнительно содержит блок задержки, вход которого соединен 15управляющим выходом блока опроса,а выход - с вторыми входами, управляющих реле.На фиг, 1 изображена функциональная схема многоточечного регулятора; на фиг. 2 - временная диаграмма работы регулятора.Многоточечный регулятор содержитусилитель 1, управляющие реле 2 и 3с исполнительными реле 4 и 5, датчики 5 (температуры) 6 и 7, задатчики 8 и 9,исполнительные механизмы 10 и 11, блок 12 опроса с коммутирующими реле 13 и 14, блок 15 тиристорных ключей, состоящий из тиристорных ключей16 и 17 и блок 18 задержки.Реле 13 снабжено контактами 19-22, реле 14 - контактами 23 - 26. Обмотка , реле 4 управляет контактами 27, обмотка реле 5 управляет контактами 28.Работа регулятора происходит сле 35 дующим образом.Блок 12 опроса включает реле 13,которое своими контактами 19 - 22 подключает к усилителю 1 датчик 6 идезадатчик В, а к тиристорным ключам16 и 17 подключает исполнительныймеханизм 10, одновременно блок 12 опроса выдает тактовый сигнал в блок18 задержки, по истечении временнойзадержки срабатывает реле 4, или 5,45которое своими контактами 27 и 28замыкает цепь управления тиристорногоключа 16 или 17 и исполнительный механизм отрабатывает рассогласованиена входе усилителя 1, затем блок 18задержки выдает сигнал на отключениеисполнительного реле 4 или 5, блоктиристорных ключей 15 обесточивается 43 4 и после выдержки отключается реле 13 и включается реле 14, при этом происходит отключение механизма 10 и подключение механизма 11. Далее этот цикл повторяется.Диаграмма 29(фиг,2) показывает наличие рабочего напряжения И на реле 13 и 14 блока 12 опроса, диаграмма 30 показывает наличие рабочего напряжения Оо. на реле 4 или 5, диаграмма 31 показывает наличие силового напряжения Ос на выходе ключевых элементов блока 15 тиристорных ключей. Т, Т,величины временной задержки. Использование бестокового подключения и отключения исполнительных механизмов к силовым тиристорным ключам позволяет. резко увеличить надежность многоточечного регулятора. Так,использование предлагаемого регулятора в комплекте автоматических устройств селекционных комплексов ( УСК)позволяет получить экономический эффект около 3500 руб. на один комплект,Многоточечный регулятор, содержащий датчики и задатчики, подключенные через контакты коммутирующихреле, обмотки которых связаны с выходами блока опроса, к входам усилителя, выходы которого через управляющие реле соединены с исполнительнымиреле, контакты которых подключены квходам блока тиристорных ключей, атакже исполнительные механизмы, подключенные через контакты коммутирующих реле к выходам блока тиристорных ключей, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности регулятора, он содержит блокзадержки, вход которого соединен суправляющим выходом блока опроса,а выход - с вторыми входами управляющих реле.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1,"Техника в сельском хозяйстве",1977, М 12, с.48-492, Авторское свидетельство СССРй 750448, кл. С 0 5 0 23/24, 1978947843 Составитель С. Стрелецкииедактор Е.Папп Техред 3. Палий илак рект Заказ 5 филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная, 4 ир 9 з Ос411)/72 Тираж 91,4 НИИПИ Государственно по делам изобрете 13035,Москва,Ж, Р