Преобразователь углового перемещения объекта

Центральный научно исследовательский инстиобработки древесины еканйческой(54 ПРЕО ВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА м 1Изобретение относится к измеритель ной технике и может быть использовано для измерения длины длинномерных изде-. лий, например непрерывной ленты склеи-. ваемых пиломатериалов.5. Известно устройство для измерения Фаны движущегося материала, содержащее измерительный элемент с двумя даьчиками положения в виде фотодиодов,уста новленных друг от друга на расстсинии, болыием максимальнрго смещения материала, в направлении, противоположном основному направлению перемещения материала, логический блок, формирующий информационные импульсы и состоящий из триггера с раздельными входами, выходы которого через щфференцирующие элементы связаны с регистратором, причем вы ход каждого датчика положения соеанен с одним из входов триггера 11. " ИНедостатком устройства является то что при перемещении измеряемого материала в направлении, противоположном основному, на величину, большую, че расстояние ме Оффжения, устройспоступающие нучета изменени пр цвматериала,Известен также преобразсватель углового перемещения обьекта, содержащиймодулятор, закрепляемый на оси вращенияобьекта, два осветителя и два фоточувсгвигельных эжмента, установленных попарно по обе стороны модулятора и оЬразувщих два датчика положения, блокобработки информационных сигналов, выполненный в виде элемента НЕ, триггера,двух элементов И, управляккпи вход. кажнога из которых соепинен с соотвегствувщим выходом триггера 2.Недостатком устройства является то,что в условиях частьас остановок можетоказаться в неустойчивом положении латчик положения, и при воздействии вибрщии, неизбежной в производственныхусловиях, могут быть сформированы ложные импульсы на выходе устройства. жпу двумя датчиками пол тво формирует импульсы, а вход регистратора, без я на авления ижения3, 94564Кроме того, устройство не позьоляет , учитывать реверс напраьления вращения обьекта.Цель изобретения - расширение функциональных возможносуей.устройства при 5 частых остановках и смене направления вращения обьекта при воздействии вибраций.Указанная цеь достигается тем, что устройство снабжена Р 5-триггером, двумя 16 входными дифференцирукицийи элементами, каждый из которых включен между соответствующим входом К 5 -триггера, элементом ИЛИ, двумя ьыхо 1 жыми диффевен цирующими жвментами, каждый из кото-. 15 рых включен между соответствующим выходом Р 5 -триггера и входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с информа ционными входами двух элементов И бло ка обработки информационных сигналов, а уй триггер, входящий ь .него, выполнен в виде 3)-триггера, Э-вход которого соединен с выходом датчика положения, подключенного через входной дифференцирующий эжмент к -входу К -триггера, а синхро 25 низируюший вход подключен к выходу элемента НЕ, вход которого соединен с Р-входом К -триггера, и реверсивным счетчиком, соединенным с выходами двух элементов И блока обработки информационных сигналов.На чертеже представлена функциональная схема преобразователя углового перемещения обьекта.Преобразователь углового перемещения обьекта, рассматриьаемый на примере измерения длины движущегося материала, содержит измерительный элемент 1, вььполненный в виде измерительного ролика 2, контактирующего с движущимся мате 40 риалом 3, модулятора 4, жестко закрепленного на одной оси с измерительным роликом 2, двух осветителей 5 и 6 и двух фоточувствительных элементов 7 и 8, установленных попарно по обе стороны модулятора 4, соединенных соответственно с 45преобразователями 9 и 10, формирующими при движении материала прямоугольные импульсы, и образующих два датчика, 11 .и 12 положения,. прямоугольные им- пульсы на выходе которыхсдвинуты меж о ду собой в пределах полупериода модуляции, блок 13 обработки информационных сигналов, выполненный в виде элемента 14 НЕ, З -триггера 15, двух элементов 16 и 17 И, управляющий вход каждого из 55 которых соединен с соответствующим выходом З-триггера 15, й -триггер 18, два входных дифференцирующих элемента О19 и 20, каждый из которых включен между соответствующими датчиками 11 и 12 положения и соответствующим входом Р 5 -триггера 18, элемент 21 ИЛИ, два выходных дифференцирующих элемента 22 и 23, каждый из которых включен между соответствующим выходом Й 5 триггера 18 и входом элемента 21 ИЛИ, выход которого соединен с информационными входами двух элементов 16 и 17 И, ,ц-вход Э-триггера 15 соединен с преобразователем 10, а синхронизирукнций вход подключен к выходу элемента 14 НЕ, вход которого соединен с В-входом й- триггера 18, и реверсивный счетчик 24, соединенный с выходом двух элементов 16 и 17 И.Устройство работает следующим образом.При безостачовочном: движении материала в каком-альбо направлении на выходак датчиков 11 и 12 положения появляются сдвинутые по ьремени друг относительно друга прямоугольные,импуа . сы. На О-вход триггера 15 приходит прямоугольный импульс от датчика 12 положения, а иа синхронизирующий.вход этого, триггера поступает короткий., пЬодиФференцированный импульс от датчика 11 по-. ложения. При движении материала в одну сторону в момент прихода синхронизирующего импульса Э-вход триггера 15, а следовательно, и его прямой выход всегда имеет одно и то же состояние (например, уровень логического фО), и элемент 16 И закрыт для прохождения информационных импульсв. Эти импульсы проходят через элемент 17 И, так как его вход связан с инверсным выходом:9-триггера 15, нахоапцимся в состоянии логической "1". При смене направления движения материала меняется очередность прихода импульсов от датчиков 11 и 12 положения, и ь момент прихода на .О-триггер 15 синхронизирующего импульса его ,р вход теперь имеет состояние логичес кой ф 1 ф, которое повторяется на его пря- моМ выходе. В результате, состояние управляющих входов элементов 16 и 17 И изменяется таким образом, что информационные импульсы смогут проходить только через элемент 16 И.Образование информационных импуасов происхоат. при помощи йб-триггера 18, раздельные входы которого через ваИаые дифференцирующиеэлементы 19 и 20 соединены с датчиками 11 и, 12 положения. При движении материала в любую сторону Кб -триггер 18 формиру5 948640 6ет на своих выходах ям годр моугольньи им-ложения, блок обработки информационныхнульсы, причем пе цниередине.И фррнты фор- сигналов, вытолненный в вице элементамируют только один из датчиков положе- НЕ т игге аЕ, триггера, двух элементов И, управлэключает проникновение .ложныхния а задние фро руго, Это ис" тощий вход каждого из которых соединенро ни .ложных импульчов, 5 с соответствующим выходом т г е а,возникающих от вибрации оборудования во триг ра,о т л и ч а ю щ и й с я тем что, с цемоменты остановок материала, на вькодылока обра тки информационных сиглью расширения функциональных возмоя- ностей, он снабжен В 5, триггером, двумянилов и, следовательно, на входы ревер- вховаваиеся на взводах КЯ -трйггера 18,о счетчика, мпульсы, образо каждый из которых включен между соей ветствующим входом Й 5 -триггера, элеменавренцируются выходньвюи дифференци- том ИЛИ, еумя выходными щ нпи-"рующими эжментами каждый из которыхэлемент 21 ИЛИ подаются на ин21 ИЛИ д тся на информаци включен между соответствующим выходомовньа входы элементов. 16 и 17 И. Э за р -триггера и входом эжмента ИЛИ, вы. висимости от состоянияос яиия управлщощих вхо- хоц которого соединен с информационнымидав этих элементов информационные им- входами двух элементов И блока обработ пужсы поступают на суммирующий или вы-,ки информационных сигналов, а игга три гер,д реверсивного счетчика 24. входящий в него, выполнен в виде О-григ.Таким образом, преобразователь углово- .20 гера, Э-вход которого соединен с выхого перемещения обьекта позволяетре кт позволяет учесть цом датчика положения, подключенного чесмену направления движений мате ала ир движений материала и рез входной апЯеренпирующий элемент кмате нала исключает оникновение ложпри остановках перемещения измеряемого с; -входу Р 4-триггера, а синхронизируюныс импульсов, возникающих от вибрации 5 НЕ, вход которогосоединен с Р-входомоборудования, ф Р 5 -триггера, и реверсивным счетчиком,соединенным свыходами двух элементов И блока обработки информационныхформула изобретенияПреобразспватель углового перемещения обьекта, содержапай модулятор, закрепляемый на .оси вращения обьекта, цва освети-, теля и дВа фоточувствительных элемента, установжнных 4 Ьарно по обе сторсжы модулятора и образующих цва датчика поИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 636470, кл. 6 01 И .7 Ю 4, 1976. 2, Авторское свицетежство СССР М 392328, кл. О 01 И 11/04, 1971