Кабелеукладчик

Сфюз СоветскиСфцнаяистическиРвсяубавк ОЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИНА ЛЬСТВУ и 943954,29(088.8) Дата ояубляковаяяя описаннв 15 .07.82(54) КдБЕЛЕукЛддЧик Изобретение относится к технике монтажа и демонтажа кабельных линий, а ииенно к кабелеукладчикаи, работающим в режиие извлечения кабеля иэ грунта.Известен кабелеукладчик, содержащий устройство для определения глубины залегания кабеля и позволяющий извлекать кабель из грунта при сме" щениях рабочего органа на всю аирину захвата вскрывающего корпуса.Известный кабелеукладчик работа" ет в режиие извлечения кабеля следующим образом. Кабелеукладчик устанавливают на трассе извлекаемого ка" беля, подключают к нему один полюс генератора, а второй полюс заземляют. Далее эаглубляют рабочий орган на глубину с обеспечением заданной величины защитного слоя грунта 26 над кабелем и перемещают кабеле- укладчик по трассе.Рюбочий орган кабелеукладчика удерживается на заданном расстоянии 2от извлекаеиого кабеля при помощи аппаратуры определения глубины по величине напряжения датчика, сравниваемого с напряжением опорного датчика. На заданном расстоянии напряжения выравнивают и на выходе получают раэностный сигнал, равный нулю. 6 процессе движения при изменении расстояния между рабочим органои и извлекаемым кабелем появляется разностное напряжение, пропорциональное изиенению расстояния, с полярностью, определяемой направлением изменения. Это напряжение по-, ступает на исполнительное устройст" во, которое изменяет величину заглубления рабочего органа так, чтобы разностный сигнал был равен нулю 11.Недостатком известного кабеле- укладчика является то, что при сме" щении рабочего органа с трассы происходит уменьшение уровня напряжения на выходе датчика глубины, что равносильно увеличению расстояния4 О 45 50 55 между кабелем и рабочим органом, аэто приводит к появлению ложногосигнала .на заглубление. Рабочий орган заглубляется на величину, превышающую глубину залегания кабеля,и при возвращении на трассу возможноповреждение извлекаемого кабеля.Целью изобретения является исключение повреждения извлекаемого кабеля при сходах рабочего органа страссы кабеля,Поставленная цель достигаетсятем, что кабелеукладчик снабженустройством автоматической блокировки рабочего органа, содержащимдва индуктивных датчика, установленных вертикальной по обе стороны рабочего органа, два усилителя-ограничителя, сумматор, детектор и релепри этом выходы индуктивных датчиков соединены со входами усилителейограничителей, выходы которых подключены ко входам сумматора, а выход сумматора через детектор соединен с обмоткой реле, контакты которого включены в систему управлениягидроприводом перемещения рабочегооргана по вертикали,На фиг, 1 схематически изображенпредлагаемый кабелеукладчик; нафиг, 2 - блок-схема аппаратуры определения глубины; на фиг. 3 " схемарасположения датчиков относительнорабочего органа.На кабелеукладчике 1 установленгенератор 2 периодических колебаний2, подключенный к извлекаемому кабелю 3, и рабочий орган 4. Схема автоматической блокировкирабочего органа 4 включает аппаратуру определения глубины 5, индукционный датчик глубины 6, опорный индукционный датчик 7, электрогидрозолотник 8, гидроцилиндр 9 изменения положения по вертикали рабочего органа 4, гидронасос 10, гидрорезервуар11, индукционные датчики 12, 13,усилители-ограничители 14, 15, сумматор 16, выпрямитель 17, реле 18с контактами 19. Рабочий орган 4снабжен вскрывающим корпусом 20.Кабелеукладчик работает следующимобразом,Перед извлечением кабелеукладчикустанавливают на трассу извлекаемого кабеля 3, подключают к кабелювыход генератора 2, заглубляют рабочий орган 4 на требуемую глубину 5 1 О 15 ю 25 ЗО 35 и регулировкой усиления получаютнулевое напряжение на выходе аппаратуры определения глубины. Послеэтого происходит передвижение кабелеукладцика по трассе,Когда извлекаемый кабель находится под датчиком глубины 6 на вертикальных индукционных датчиках 12,13, переменные напряжения, наводимыетоком, протекающим по кабелю,находятся в противофазе. После усиления и ограничения усилителями-ограничителями 14, 15 эти напряжениявозникают на входах сумматора 16,на выходе которого напряжение равнонулю. Реле 18 обеспечивается и контакты 19 этого реле замкнуты, напряжение с выхода аппаратуры определения глубины подключается к входуэлектрогидрозолотника 8, которыйподключает верхнюю полость гидроцилиндра 9 к выходу гидронасоса 10,гидрожидкость из резервуара 11 поступает в ту или иную полость. Гидроцилиндр 9 своим штоком, соединеннымс плавающим рабочим органом 4, в зависимости от того, какая полость открыта, перемещает его до тех пор,пока напряжение на выходе аппаратурыопределения глубины не становитсяравным нулю, Электрогидрозолотник8 возвращается в нулевое положение,перекрывает гидропроводы гидроцилиндра 9 и рабочий орган 4 останавливается,Таким образом, рабочий орган удерживается над извлекаемым кабелем 3 на заданном расстоянии, При смещении рабочего органа 4 с трассы извлекаемого кабеля 3, например на крутых поворотах, вертикальные индукционные датчики 12, 13 находятся по одну сторону от извлекаемого. кабеля 3. Наводимые на них напряжения в этом случае находятся в фазе и после усиления ограничения и суммирования на выходе сумматора 16 получают напряжение удвоеннсГи амплитуды. После детектирования это напряжение возникает на обмотке реле 18.Реле 18 срабатывает и размыкает свои контакты 19, отключив выход аппаратуры определения глубины от электрогидрозолотника 8, и рабочий орган 4 остается в плоскости, лежащей выае извлекаемого кабеля 3, После возвращения на трассу извлекаемо943954 бких сигналов, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен устройством,автоматической блокировки рабочегооргана, содержащим два индуктивныхдатчика, установленных вертикальнопо обе стороны рабочего органа, дваусилителя-ограничителя, сумматор,детектор и реле, при этом выходы1 ф индуктивных датчиков соединены совходами усилителей-ограничителей,выходы которых подключены к входамсумматора, а выход сумматора черездетектор соединен с обмоткой реле,контакты которого включены в систе"му управления гидроприводом перемещения рабочего органа по вертикали,формула изобретения Кабелеукладчик, включающий транспортное средство с наматывающим механизмом, рабочий орган с гидропроводом перемещения его по вертикали и с системой управления, аппаратуру управления глубины залегания кабеля в грунте и генератор периодичесго кабеля 3 реле 18 отпускает и за" мыкает свои контакты 19, обеспечив дальнейшее управление рабочим органом 4.Благодаря автоматической блокировке рабочего органа кабелеуклад" чика исключается повреждение извле" каемого кабеля при сходе рабочего органа с трассы, повышается производительность процесса, а также отпадает необходимость в извлекаемом кабеле. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке П 2337120/08,кл. Н 02 С 9/00, 1978.943954 Составитель В,ПуковТехред К, Иыцьо та Редактор С,Тимохина Корректор Тираж 669 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий5, Москва, ЖРаушская наб., д. 4/5. каз 5141/68 В