Устройство для программного пуска электропривода конвейера

(51)М. Кл. Н 02 Р 5/00 с присоединением заявки Рв(23)Приоритет 9 кударстивииы 6 кавитвт СССР ав алаи зоврвтеиий в етирытий(088.8) Опубликовано 07. 07.82Бюллетень М 25 Дата опубликования описания 07 07 82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ПУСКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА КОНВЕЙЕРА1Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электроприводом, например, конвейеров,Известно устройство для программного управления электроприводом, со-. ,держащее ключ управления, логические и согласующие элементы и операционные усилители 1).Это устройство не обеспечивает оптимального режима пуска конвейеров, сложно и имеет малую надежность.Наиболее близким к изобретению техническим решением является устрой" т ство для управления электроприводом, содержащее последовательно соединенныечерез переменные сопротивления операционные усилители со стабилит" ронами и конденсаторами в .цепи обрат. 2 о ной связи, промежуточный и выходной интегратор, выход которого подключен к цепям управления электроприводом21. 2Это устройство способно осуществлять плавный пуск привода, но имеет,существенный недостаток, так как пускосуществляется с постоянным ускорением, что приводит к постоянному нарастанию скорости в течение временитрогания с места, вытяжки тяговогооргана и выбора кинематических зазо"ров. В результате в момент подходак нагрузочному режиму привод имеетотносительно большую скорость, прикоторой возникают сильные удары, при"водящие к повреждениям рабочих органов конвейера,Оель изобретения - улучшение качества регулирования.Поставленная цель достигастся тем,что устройство для программного пуска электропривода конвейера, содер- .жащее вывод для подключения положи"тельного полюса источника питания,к которому через замыкающий контакти резистор связи подключен вход операционного усилителя малой скоростищает процесс интегрирования и выдает постоянное по величине напряжение, которое является заданием наскорость первого этапа пуска, схемауправления отрабатывает ползучуюскорость, при этом происходит выбор слабины тягового органа и кинематических зазоров, Одновременно сзамыканием контакта 2 начинается 3 94222 в цепь обратной связи которого вклюцены параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, вывад для подключения отрицательного полюса источника питания, соединенного через размыкающий контакт, диод и другой резистор связи с входом операционного усилителя номинальной скорости, в цепь обратной связщ которого включены параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, вывод для подключения блока фазового регулирования, соединенный с выходом регулирующего операционного уси. лителя, соединенным через резистор с его входом и через конденсатор собщей шиной, резистор обратной связи по скорости и резистор связи,подключенные к входу регулирующего операционного усилителя, снабжено . времязадающими конденсатором и резистором и двумя разделительными диодами, причем времязадающий резистор включен между замыкающим и. размыкающим контактами, времязадающий конденсатор включен между точкой соединения времязадающего резистора с размыкающим контактом и общей шиной, разделитель. ные диоды подключены катодами к выходам операционных усилителей малойзо и номинальной скорости, а анарами подключены к резистору связи с регулирующим операционным усилителем,На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устрой" ства.ззОно содержит вывод 1 для подключения к положительному полюсу источника питания, соединенный через замыкающий контакт 2 и резистор 3 связи с входом операционного усилителя 4 малой скорости, в цепь обратной связи которого включены параллель-, но соединенные конденсатор 5 и стабилитрон 6, вывод 7 для подключения к отрицательному полюсу источника пи-тания, соединенный через размыкающий контакт 8, диод 9 и другой резистор 10 связи с входом операционного усилителя 11 номинальной скорости, в цепь обратной связи которо- в го включены параллельно соединенные конденсатор 12 и стабилитрон 13,вывод 14 для подключения к блоку фазового регулирования, соединенный свыходом регулирующего операционного 5 усилителя 15,в цепь обратной связи которого включен резистор 16,а выход подключен через интегрирующий 7 4конденсатор 17 к общей шине 18, разделительные диоды 19 и 20, подключен" ные катодами к выходам операционных , усилителей 4 и 11, и анодами подклю чены через резистор 21 связи к входу операционного усилителя 15, соединен ному с резистором 22 обратной связи по скорости, времязадающий резистор 23, включенный между замыкающим контактом 2 и размыкающим контактом 8, к которому подключен конденсатор 24,соединенный другой обкладкой с общей шиной 78.Устройство работает следующим образом.При подаче напряжения на клеммы 1 и 7 питания через размыкающий контакт 8, конденсатор 24 заряжается напряжением отрицательной полярности при этом диод 9 закрыт и на вход операционного усилителя 11 напряжение не подается. Через резисторы 23 и 3 напряжение отрицательной полярности подается на вход операционного усилителя 4, при этом его выходное напряжение равно нулю, поскольку в цепь обратной связи усилителя 4 включен стабилитрон 6 в проводящем направлении. При замыкании замыкающего контакта 2 и размыкании размыкающегоконтакта 8 напряжение отрицательнойполярности отключается и в схему через замыкающий контакт 2 подаетсянапряжение положительной полярностина вход операционного усилителя 11.Усилитель 11 начинает интегрироватьи на его выходе появляется линейновозрастающее напряжение, подаваемоечерез диод 19 и резистор 21 на входрегулирующего усилителя 15, которыйвоздействует на схему управления иосуществляет плавное трогание конвейера с изменением величины скорости по линейному закону, При достижении выходным напряжением определенного значения, стабилитрон 6 резкоуменьшает свое внутреннее сопротивление и вступает в действие сильнаяотрицательная обратная связь по выходному напряжению, усилитель прекраформула изобретения 5 912227 . 6перезаряд конденсатора 2 ч через ре- му полюсу источникачника питания к ротору,Фэистор 23. Во время переэаряда от через замыкающий ко ра ий контакт и резисторотрицательной полярности до нулево- ,связи подключен вход р цк ючен вхо операционногого потенциала диод 9 закрыт и на малой ско ости в цепь об операционный усилитель,11 напряже- % ратнои связи которои кото ого включены паралния не подается, а значит его вы- лельно соединенн е диненные кон енсатор и стаходное напряжение равно нулю. После билитрон, вывод для подключения отри"ьнопо полюса источника питания,перехода напряжение на конденсаторе цательнопо волюненный че ез раэмыкающйй контактчерез нулевое значение усилитель 11 соединенный чере рначинает интегрировать и на его вы диод и другои Р Ри " езистор связи с вхоходе появляется напряжение отрица- дом операционног уа ионного силителя номи, тельной полярности, Когда напряже- нальной скорост , цй ско ости в цепь обратнойние превышает по модулю напряжение и кото ого включены параллельносое иненные конденсатор и стабилитронна выходе усилителя ч, диод 19 за- соединенные о дкрывается и открывается диод 20, 1 вывод для под1 ы ля по ключения блока Фазовогоег ли ования соединенный с выхопри этом на вход регулирующего уси- регулирования, длителя 15 подается напряжение с вы дом регулирующег Р цего опе ационного усихода усилителя 11, которое являет-,пителя, соединенным через .резистор сся заданием на скорость. Темп роста его входом и ерм и че еэ конденсатор снапряжения обеспечит требуемое уско О общей шиной, р Риной езистор обратной. связирение разгона привода до номиналь- по скорости и реэ ри и еэисто связи, подной скорости. На вход регулирующе- ключенные к входу Р у РУег ли ующего операго усилителя 15 через резистор 22 ционного усилителя, о т л и ч а ю "подается напряжение обратной связи е с я тем что, с целью повышепо скорости, которое сравнивается 2 ния качества р у рв ег ли ования, оно снабс напряжением задания, а выходное жено времяэадающмяэа а ими конденсатором инапряжение усилителя 15, пропорци- , резистором и двумя р дв мя аз елительнымиональное сигналу ошибки по скорости диодами, причем вреичем в емяэадающий резис"подается в схему управления. Схема тор включен между ющн меж замыкающим и разФазового управления отрабатывает 30 мыкающим контактами, времязадающийсигнал ошибки и поддерживает закон конденсатор включен ме дуч н меж , точкой соеизменения скорости электропривода. динения времязадающего резистоРа сПрименение предлагаемого устрой- размыкающим контактом,и общей шиной,ства позволяет получить экономичес- разделительные д д дио ы по ключены какй эффект за счет уменьшеиия числа 35 тодами к выхода операционных усиоб ывов и увеличения срока службы лителеи малой и ном" и номинальной скорости,р отягового органа, а,также уменьшения а анодами подключены к резист руто свявремени простоя конвейеров. зи с регулирующим операционным силителем.,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1,Авторское свидетельство СССРУстройство для программного пуска 11 516164,.кл. Н 56 6 ь кл. н о 2 Р Уоо, 1976. фзлектропривода конвейера, содержащее 2, Авторско дА о ское свидетельство СССРвывод для подключения к положительно" 3 У 606195, кл.в 606195 кл. Н 02. Р 5/00 1976.942227 Составитель Л.ШиловРедактор Е,Папп Техред А, Ач Корректор М.Шароши ская наб. филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная каз 4861/50 ВНИИПИ Гос по д 113035, Мо