Устройство для управления бурильной установкой горной машины

ав делаи изабретеиий н открытийОпубликовано 30,06. 82. Бюллетень ЛЬ 2 М Дата опубликования описания 30.06 .82"Гипроуглегормаш" и Копейский орде а Тру)1 овогЗнамени машиностроительный завод им, С,ЛГ,КиРЪа Авторы зобретенн) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БУРИЛЬНОЙ УСТДНОВКОЙ ГОРНОЙ ИДИИНЦ емой его перемеще ановки сзабой. бы го технического надежность работы так как не обесая величина усло"ой рамы бурильной выработки,Недостатком так решения является н бурильной установк печивается постоян вия распора подвиж установки в кровлю ни стью подачи, состо управления скор щей иэ сервоэол еханиэма тни-установите управления с нвыполненным внапорная полосс гидронасосом де гидроцилиндра,которого сообщенасо сливом череззолотник, взаимодейм рамы бурильнойк подпружинен и содвухпо ствующ устано ионны тя го ервоэолотника дин зобретение относится к горнодоющей промышленности и предназна для использования при проведе" выработок в рудных месторождениИзвестен горный комбайн, содержаий бурильную установку, размещеную на подвижной раме с упором, реулируемый объемный гидропривод поачи комбайна на забой с системой Такое выполнение коыбайна обеспчивает блокировку работы бурильной Наиболее близким к предлагаемому решением по технической сущности и достигаемому результату является горный комбайн, содержащий устройство для управления бурильной установкой, опорная рама которой соединена с корпусом комбайна шарнирно с помощью вертикальных и горизонтальных гидроцилиндров, причем в линию питания вертикальных гидроцилиндров включено подпорное гидравлическое устройство. Такое выполнение горного . комбайна позволяет совмещать опера - ции по бурению шпуров в кровле выра"го г 5 35 3 93 И 6ботки, разрушению и погрузке горноймассы23Недостатком такого техническогорешения является то, цто подпорноегидравлическое устройство, включен- ьное в линию питания вертикальногогидроцилиндра распора рамы бурильнойустановки в кровлю выработки, необеспечивает постоянное усилиераспора рамы Р д и, а обеспечивает 10лищь постоянным заданное давлениеРроср в полости гидроцилиндра распора, Например, первоначально при заданном РРС 1 сп 5 МРа усилие распораРобудет 1000 кгс, Для обеспечения надежной и безаварийной работыбурильной установки необходимо,чтобы величина Ри была постояннойГрс 1 сп = сопкй. При бурении шпураусилие подачи сверла Г создаетсяГИгидроцилиндром, который опирается нараме бурильной установки, а реакцияот усилия подачи сверла Г. , равнапо величине Рр, действует на рамубурильной установки в направлениипротивоположном направлению действия усилия распора Г , отжимаяраму от кровли. При условии Г ъ; РСЬРОсянапример Рс: 1000 кгс, суммарноеусилие распора БГ = Г,с, д- Г = зо- 1000 - 1000 = О, рама бурил нойустановки теряет контакт с кровлейвыработки и создается аварийнаяситуация в работе бурильной установки,Цель изобретения - повышение надежности работы бурильной установки,Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления бурильной установкой горной машины, включающем бурильную машину, установленную на опорной раме, шарнирно соединенной с корпусом горной машины, гидронасос, гидроцилиндр распора рамы в кровлю, гидроцилиндр подачи сверла бурильной машины, напорные и сливные гидромагистрали, гидроцилиндры распора рамы и подачи сверла снабжены гидроблоками, каждый из которых 0 содержит полнопотоцный гидрораспределитель и гидроклапан давления, имеющими общую входную напорную магистраль, причем гидроблок управления гидроцилиндром распора рамы связан 55 с гидронасосом, а гидроблок управления гидроцилиндром подачи сверла - с выходом гидроклапана давления гид 0 4роблока управления гидроцилиндром распора рамыПри этом гидроблок управленив гидроцилиндром подачи сверла дополнительно связан с выходом гидрораспреде. лителя гидроблока управления гидро- цилиндром распора рамы.На фиг, 1 показана бурильная установка с обозначением действующих сил в процессе бурения, на фиг. 2 - гидрокинематическая схема устройства для управления бурильной установки горной машины.Она состоит из рамы 1, шарнирно установленной на корпусе комбайна при помощи вертикального гидроцилиндра 2, гидроцилиндра 3 подачи бурильной машины 1, гидроблока 5 управления гидроцилиндром распора, гидро- блока 6 управления подачей сверла и насоса 7, Гидроблок 5 содержит реверсный гидрораспределитель 8 с полнопотоцным разгрузочным каналом и гидроклапан 9 давления, Гидроблок 6 содержит гидрораспределитель 10 с полнопоточным разгрузочным каналом и гидроклапан 11 давления.Устройство для управления бурильной установкой работает следующим образом.При нейтральном среднем) положении золотников гидрораспределителей8 и 10 рабочая жидкость, поступающаяот насоса 7 через разгрузочные каналы гидрораспределителей 8 и 10, свободно сливается в гидроблок,Операция распора осуществляетсяперемещением гидрораспределителя8, в результате гидромагистраль насо.сасоединяется с поршневой полостью гидроцилиндра 2, Поршень гидроцилиндра 2, перемещаясь под воздействием поступающей жидкости, перемещает раму 1 до упора в кровлю выработки, затем давление возрастает довеличины Р, заданной настройкойгидроклапана 9, а жидкость от клапана 9 поступает к гидроблоку 6.Гидроклапан 9 давления обеспечиваетпостоянный перепад давления междувходным и выходным каналом,Для осуществления операции подачисверла на забой перемещают гидрораспределитель 10, при этом рабочаяжидкость, поступающая от выходногоканала гидроклапана 9, церез каналыгидрораспределителя 10 поступает впоршневую полость гидроцилиндра 39397 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР КЙ 772 Й 1, кл. Е 21 С 27/22, 1972. 2, Авторское свидетельство СССР й 555225, кл, Е 21 С 27/22, 1972 (прототип.подачи, поршень которого, перемещаясь, осуществляет подачу сверла назабой. Одновременно возрастает давление на выходе гидроблока 5 и навходе гидроблока б, величина которог 5го ограничивается настройкой гидроклапана 11. Возросшее давление обеспечивает необходимое усилие подачисверла, однако так как гидроцилиндр3 подачи сверла жестко установлен 10на раме бурильной установки, тоусилие реакции сверла ЕсВ , равнопо величине усилию подачи Ерр, нопротивоположное по направлению, действует на раму бурильной установки 15в направлении, противоположном усилию распора Еи и уменьшает ее нанекоторую величину. Поскольку клапан9 поддерживает постоянным перепаддавления на своих входном и выходном 20каналах, то при увеличении давленияв его отводном канале на некоторуювеличину автоматически на такую жевеличину увеличивается и давлениево входном канале, а следовательно, 25и в поршневой полости гидроцилиндра2 распора рамы в кровлю Рроспувеличивая развиваемое им усилиераспора Гросп. Причем прирост усилияраспора дРРс 1 сппо величине равноусилию реакции сверла Гс и уравновешивает ее действие на раму буриль"ной установки,Таким образом, усилие распорарамы бурильной установки в кровлю вы- З 5работки будет постоянным. Госп == соп 5 Й при переменном давлении в полости распора гидроцилиндра распорарамы бурильной установки, а обьединение входного канала гидроблока 6с полнопоточным разгрузочным каналомгидрораспределителя 8 обеспечиваетусловия автономного управления гидроцилиндром подачи сверла, так как кгидроблоку 6 рабочая жидкость прираспоре поступает от гидроклапача 9,а при отсутствии распора - от разгрузочного канала распределителя 8.Такое выполнение устройства дляуправления бурильной установкой горной машины обеспечивает постоянствовеличины усилия распора подвижной рамы бурильной установки в кровлю выработки за счет автоматического изменения величины давления в полостях55вертикального гидроцилиндрараспорарамы, В свою оцередь изменение величины давления в полости гидроцилиндбо 6ра распора, зависит от действия дополнительных нагрузок на раму бу-. рильной установки, от реакции усилия подачи сверла и пропорционально им по величине, Постоянное усилие распора рамы в кровлю выработки обеспечивает надежную и безаварийную работу. бурильной установки и горной машины в целом, чем выгодно отличается от устройства-прототипа, где не исключены условия потери контакта рамы бурильной установки с кровлей выработ. ки и последующая поломка. формула изобретения 1. Устройство для управления бурильной установкой горной машины, включающее бурильную машину, установленную на опорной раме шарнирно соединенной с корпусом горной машины, гидронасос, гидроцилиндр распора рамы в кровлю, гидроцилиндр подачи сверла бурильной машины, напорные и сливные гидромагистрали, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы бурильной установки, гидроцилиндры распора рамы и подачи сверла снабжены гидро- блоками, каждый из которых содержит полнопоточный гидрораспределитель и .гидроклапан. давления, имеющими общую входную напорную магистраль, причем гидроблок управления гидроцилинд" ром распора рамы связан с гидронасосом, .а гидроблок управления гидроцилиндром подачи сверла - с выходом гидроклапана давления гидроблока управления гидроцилиндром распора рамы,2Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автономного управления гидроцилиндрами подачи сверла и рас"пора рамы, гидроблок управления гид-,роцилиндром подачи сверла дополни"тельно связан с выходом гидрораспре" делителя гидроблока управления гидроцилиндром распора рамы.