Упругий механизм мембранного типа

(51)М. Кл, Г 16 Н 21/54 Гфеударствкхвй комитет СССР пе делам кзабретенк 11 и открытк 1 т(72) Авторы изобретения М.Д. Лазарев и Ю,И. Ермаков Всесоюзный заочный машиностроительный ииетитут(51 т) УПРУГИЙ МЕХАНИЗМ ИЕИБРАННОГО ТИПА 1Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к деталям машин и механизмам преобразования поступательного движения.Известен упругий механизм мембран 5 ного типа, содержащий мембрану, привод в виде толкателя, установленного в поперечном направлении к мембране, и взаимодействующие с мембраной исполнительные элементы. Иембрана выполнена в виде пластины с двумя отогнутыми противоположными концами и на длине, меньшей расстояния между углами изгиба, жестко защемлена одной стороной в корпусе, другой стороной установлена в направляющей, а ширина последней меньше расстояния между углами изгиба 11.Недостатком известного механизма является то, что он имеет узкие го технологические возможности, обусловленные ограниченными возможностями по преобразованию поступательного движения приводного толкателя, поступательное движение которого преобра" зуется в плоскопараллельное вращательное движение поворотных плеч.Цель изобретения - расширение .технологических возможностей.Указанная цель достигается тем, что в упругом механизме мембранного типа, содержащем мембрану, привод в виде толкателя, установленного в поперечном направлении к мембране, и взаимодействующие с мембраной испол" нительные элементы, мембрана представляет собой ленту замкнутой формы,При этом мембрана имеет замкнутый круговой или многоугольный контур, стороны которого сопряжены по радиусу.На фиг. 1 показан упругий механизм с замкнутой круговой мембраной, общий вид; на фиг. 2 - механизм с треугольной мембраной, общий вид; на фиг. 3 - механизм с четырехугольной мембраной с приводным толкате" лем на длинной стороне, общий вид;3 93 на Фиг. 1 - то же, с приводным толкателем на короткой стороне.Механизм содержит мембрану 1, привод в виде толкателя (или толкателей) 2, установленного в попереч" ном направлении к мемЬране 1, и взаимодействующие с мембраной 1 исполнительные элементы 3. Мембрана 1 представляет собой ленту замкнутой формыПри этом мембрана 1 имеет замкнутый круговой (Фиг. 1) или многоугольный (Фиг. 2-4) контур, стороны которого сопряжены по радиусу,Механизм (Фиг. 1), исходное положение которого показано толстыми линиями, работает следующим образом.При поступательном перемещении толкателей 2 навстречу друг к другу мембрана 1 прогибается в поперечном направлении. Возникающие при этом изгибные напряжения преобразуются в крутильные, направленные на разгибание участка, прилегающего к толкателям 2. Поперечная деформация распространяется вдоль мембраны 1 и обуславливает распрямление ее в эллипсовидную форму (тонкие линии на фиг. 1), Исполнительный элемент 3, установленный диаметрально к тол" кателям 2, получает поступательное перемещение, а исполнительные элемен ты 3, установленные вдоль мембраны, поворачиваются на угол ю( В деформированном состоянии длина большой оси эллипса мембраны 1 ограничивает" ся предельно допустимым напряжением поперечного изгиба, а также соотношением радиуса мембраны 1 и ее ширины. При снятии поперечной нагрузки иотходе толкателей 2 мембрана 1 засчет внутренних упругих сил занимаетисходное положение, исполнительныеэлементы 3 возвращаются в исходноеположение. 7815Аналогично работают механизмы,варианты которых представлены наФиг. 2 ч,Использование изобретения позвоз ляет расширить технологические возможности по преобразованию поступательного движения и получить не только поступательные, но и качательныедвижения в нескольких направлениях,в с разным ходом и углом поворота.Работа за счет упругих сил мембраны,накопление энергии для обратногохода при прямом нагружении делаетмеханизм экономичным. Малая металлоемкость, отсутствие больших движущихсЯ масс обеспечивают высокоебыстродействие механизма, а минимальное число кинематических пар позволяет эффективно использовать его в2 о особых условиях: в вакууме, агрессивных средах, при высоких температурах и др.формула изобретения1. Упругий механизм мембранноготипа, содержащий мембрану, приводв виде толкателя, установленного вЗО поперечном направлении к мембране,и взаимодействующие с мемЬраной исполнительные элементы, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,мембрана представляет собой лентузамкнутой формы,2. Механизм по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что мембранаимеет замкнутый круговой или много 4 в угольный контур, стороны которогосопряжены по радиусу.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 551172, кл. Г 16 Н 21/5 М, 1975937845 оставитель В. Штука ехред М. Тепер Коссе Ферен едакт кт ш еаое аэ 4421 5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,Тираж 990НИИПИ Государственногпо делам изобретений13035, Москва, Й,Подпикомитета СССРи открытийаувская наб д.