Система управления крепью

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 934051(51)М. Кл, Е 2 П гу 16 Ъоудорстюный комнтот СССР ао делам изобретений и открытий(щ УДК 622.2 З 2. . 72 С 088,8) К. А. Подгайский, В. Г, Журавлев и А. С.Ла кийДцнецкое отделение Государственного проектно:-Т";,-,конструкторского и научно-исследовательскогоинститута по автоматизации угольной пр.;мыш 1 кенноеттиГипроуглеавтоматизация" - -. "/(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КРЕПЬЮ Изобретение относится к системам управления шахтными механизированными крепями.Известна система автоматического управления крепыш, содержащая уста 5 новленные на каждой секции крепи блоки управления с входными и выходными каналами, связанными межсекционными связями с аналогичными бт оками на соседних секциях и внутри- секционными связями с датчиками и клапаном включения исполнительных механизмом секции. Каждый такой блок снабжается элементами, запоминающими команду "Пуск", и кнопками управления "Пуск" и "Стоп" 1.1.В этой системе выключающие камеры запоминающих элементов соединены с выходными каналами секционных блоков, благодаря чему выходной сигнал с передвинувшейся секции подается одновременно как на включение последующей секции, так и на отключение запоминающего элемента передвинувшейся секции. Поэтому любая задержка в передаче сигнала на последующую секцию приводит к само- отключению этого же сигнала раньше, чем он будет принят. Процесс автоматического передвижения секций прерывается; Возможно:ть появления таких сбоев в работе системы управления делает ее недостаточно надежной.Недостатком этого устройства является также независимость установки реле времени от времени, фактически необходимого для передачи сигнала, что не исключает полностью (хотя и снижает вероятность ) прерывания процесса передвижения секций из-за местных сопротивлений в межсекционных связях. Кроме того, надежность системы снижается из-за установки на каждой секции реле врег мени.Последовательное рассмотрение из вестных устройств позволяет вып50 3 93105вить техническое противоречие в раз 1витии систем управления : повышениенадежности узла передачи пусковогосигнала с секции на секцию приводитк снижению надежности других узловсистемы, например.из-за их усложнения,Известна также система управлениякрепыш, содержащая установленныена каждой секции датчики положе Ония и распора, клапаны включения исполнительных механизмов и блоки уп- .равления с входными и выходнымиканалами, соединенными между собой.и с,блоками управления соседних сек"ций , каждый блок управления снабжен кнопками "Пуск" и "Стоп" и присоединенным к трубопроводу питанияблокирующим элементом с самофиксацией с камерами включения и отклю" 20чения, причем блокирующий элементсоединен с линией управления и дат. чиком положения; который соединен смагистралью передвижки конвейера.25Визвестной системе надежность передачи пускового сигнала с секциина секцию повышена путем соединенияотключающей камеры блокирующего элемента с выходом в атмосферу (все бло- Зокирующие элементы отключаются одновременно снятием давления питания),Для этого кнопки "Стоп" включены так,что при нажатии соединяют со сливомобщую линию питания блокирующих элементов 123. 3Недостатком известной системы является низкая надежность работы узла аварийной остановки процесса передви 40 жения секций, что повышает опасность обслуживания крепи. Задержки и отказ аварийной остановки процесса пере" движения секций возникают чаще всего при нажатии на кнопку "Стоп", расположенную на наиболее удаленной45 секции от передвигающейся секции.Поскольку при этом трубопровод питания соединяется со сливной магистралью через сопротивление длинного трубопровода, давление питания на движущейся секции падает незначительно и отключения блокирующих эле ментов может ине произойти.Это оз" начает , что повышение надежности иере,ачи сигнала с секции на секцию способом, реализованным в известной системе, приводит к снижению надежности функционирования узла аварий 1 4ной остановки процесса передвижениясекций.Цель изобретения - повышение безопасности и надежности управления,Поставленная цель достигаетсятем, что камера отключения каждогоблокирующего элемента соединена с выходом блока управления последующейсекции, а все блокирующие элементыприсоединены к трубопроводу питаниячерез последовательно соединенныекнопки "Стоп",На чертеже изображена принципиальная схема системы (пример реализациисистемы на элементах УСЗППА),Система включает и блоковуправления, установленных по одному накаждой секции крепи и соединенных меж.между собой межоекционными связями,В блоке 1 управления каждой секциистановлена нормально-открытая кнопка 2 "Стоп" и блокирующие элементы 3,1 запоминающие поступивший на секциюсигнал "Пуск",Все кнопки 2 "Стоп" , установленные в блоках управления одной группысекций, соединены между собой последовательно и присоединены с однойстороны к трубопроводу питающегосжатого воздуха через редуктор-стабилизатор ч давления, а с другойстороны- к линии 5, соединяющей питающие входы 6 всех блокирующих злементов 3, установленных в блоках насекциях одной группы.При реализации системы на элементах УСЭППА блокирующий элемент 3может быть выполнен как на одном,так и на двух реле П 1 Р 3. Реализация на двух элементах предпочтительнее, так как обеспечивает повышенное быстродействие системы аварийного выключения процесса передвижения секций. Поэтому на чертеже приводится . схема с блокйрующим эле"ментом 3, выполненный на двух релеП 1 Р 3. Выход 7 блокирующего элемента 3 связан с питающими входами .датчика 8 положения (концевой выключатель) домкрата передвижки секции и датчика 9 распора секции. Реле 10, выполняющее логическую функцию разделения сигналов, соединяет выходы датчиков и кнопки 11 с выходом 12 блока управления. С выхода 12 блока управления сигнал по межсекционным связям передается на вход 13, связан34051 6выходе 12 блока управления секцийпоявляется давление, поступающее квходу 13, соединенному сотключающей камерой блокирующего элемента3 на предыдущей секции, и к входу14, связанному с включающей камеройблокирующего элемента 3 на последующей секции. При этом блок предыдущей секции возвращается в исход ное состояние, и начинается циклпередвижки последующей секции, Да.лее процесс повторяется, пока яепередвинутся все секции крепи. 15 го г 5 зо 35 4 о 45 50 55 5 9ный с камерой отключения блокирующего элемента, установленного в бло,ке управления на предыдущей секции,и. на вход. 14, связанный с камеройвключения блокирующего элемента, установленного в блоке управления на последующей секции.Выход 7 блокирующего элемента связан также через датчик 8 и выход15 секционного блока управления .спневмогидравлическим клапаном (не по- казан) включения совмещенных процессов снятия распора и подтягиваниясекции к конвейеру на шаг передвижки.Работа системы осуществляется слвдующим образом.При подключении системы к трубопроводу питания сжатый воздух проходит через редуктор 4, кнопки 2 всехблоков управления, линии 5 и подается на входы б всех блокирующих элементов 2.В исходном положении все секции , группы расположены в ряд и расперты,конвейер выдвинут.При подаче команды "Пуск" на вход14 блокирующего элемента 3 первой секции сигнал через нормально открытыйконтакт первого реле проходит в камеру включения второго реле. Сигнал свыхода второго реле поступает в каь 1 еру включения первого реле. При этомкамера управления второго реле отсое, -диняется от источника входного сигнала и подключается к линии 5, присоединенной к трубопроводу питаниячерез последовательно соединенные.кнопки 2 "Стоп" и редуктор 4, обеспе"чивающий уставку и стабилизацию дав-.ления на уровне, достаточном длл удержания второго реле .в блокирующем элементе во включенном состоянии.Выходной сигнал с блокирующегоэлемента 3 через выход 7 поступаетна питающие. входы датчиков 8 и 9 и ,реле 1 О. Поскольку в исходном состоянии секции крепи давление питанияпроходит через датчик 8 в камеруотключения реле 10 и. на выход 15блока управления, связанный с клапаном включения передвижки секции,то секция начинает перемещаться дотех пор, пока не переключится датчик8 окончания передвижки. При этом снимается сигнал давления из отключающейкамеры реле 10, а включающая камера реле10 подключается через датчик 9 распора секции к источнику сжатого воздуха. Реле 10 переключается, и на Для аварийной остановки процесса передвижения секций надо нажать на любую из кнопок 2 "Стоп". При этом камера включения второго реле в блокирующем элементе 3 соединяется с атмосферой, и блокирующий. элемент выключается. Секция крейи прекращает движение и распирается. Повышение безопасности обслуживания крепи достигается путем уве . лицения быстродействия узла аварийного отключения. Быстродействие узла аварийного отключения обеспечивается уставкойвеличины давления на выходе. редуктора 4, минимально достаточной дляудержания во включенном состоянииреле в блокирующих элементах мини"мальной емкостью опорожнлемого участка линии 5 и присоединенных к нему камер управления, что обеспечивается присоединением к линии 5 камервключения второго реле через нормально закрытый контакт первого реле, связью выхода 12 последующейсекции с входом 14 на предыдущейсекции, благодаря чему от линии 5отключаются все камеры включенияблокирующих элементов на всех секциях, кроме передвигающейся и предшествующей ей, что, обеспечивая ми"нимальную емкость, присоединенную к линии 5, позволяет одновременносохранить достоинство известного устройства: сохранение командного сигнала на передвижку секции на все время ее передвижения. Предлагаемая система обеспечивает повышение быстродействия узла аварийного отключения и сохраняет достоинство известной системы: вы" сокую надежность передачи пускового сигнала с секции на секцию.ираж 6 каз 3881/24 ИИП И ктная ППП "Патент", г, Ужгород, ул фи Формула изобретения Система управления крепыш, содерг жащая установленные на каждой .секции крепи датчики положения и распора, клапаны включения исполнитель" ных механизмов и блоки управления крепи, соединенные между собой и с блоками управления соседних секций, каждый иэ которых содержит кнопки "Пуск", "Стоп" и присоединенный к трубопроводу питания блокирующий ,элемент с самофиксацией с камерами включения и отключения , о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения безопасности и надежнос; ти управления, камера отключения каждого блокирующего элемента соединена с выходом блока управления после- . 5 дующей секции, а все блокирующиеэлементы, присоединены к труболро". воду питания через последовательносоединенные кнопки "Стоп",10 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании1023125, кл. Е 1 Р, 19712. Авторское свидетельство СССР15 Иф 359413, кл. Е 2 1 Р 23/16, 1973