Транспортирующее устройство

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублнк ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл,с присоецииениеет заявки М В 65 27100 тоаударствсккые комитет СССР пв делам нэебретенив и открытка(72) Авторы изобретения нинградский ордена Ленина политехнич имени М. И. Калинина ттнститФ,(54 ТРАНС УЮШЕЕ УСТРО 1Изобретение относится к области ма шиностроения, а именно к транспортирующим устройствам вибрационного действия с малым потреблением, энергии.Известно транспортирующее устройство, в котором в качестве элементов привода используются вибрируюцае элементы, возбуждаемые пьезоэлектрическими преобразователями. В этом устройстве за счет волны деформаций обеспечивается периоди 1 Е ческоэ воздействие на объект транспортирования и его перемещение 1. йшим техническ обретению явля устройство, сод сокочастотный им решением кется транспорержащее волисточник питао технического наряду с воз существует и е вместе обрато снижает равперемещения фонной (фиг ,с размеще олн овода нутри н данному изтирующееновод и выния 23.Недостатком известнрешения является то, чтбуждаемой волной в немотраженная волна, которзуют стоячую волну, аномерность транспортиро Цель изобретения - повышение равномерности транспортирования путем устранения возникновения стоячих вопи.Указанная цель достигается тем, чтов транспортирукяцем устройстве, вюпочающем волновод и высокочастотный ис- .точник питания, волновод имеет два вибратора, каждый иэ которых состоит из двухпьезоэлектрических преобразователей,расположенных на расстоянии, равном нечетному числу четвертей длин волн, авысокочастотный источник питания подключен к волноводу посредством цепи с фазодвигаюшим приспособлением,На фиг. 1 показано транспортирующееустройство, например, для перемещениямагнитофонной ленты) на фиг, 2 - ва-.риант транспортирующего устройства дляперемещения штучных деталей; на фиг. 3вид А на фиг. 2.ТрЪнспортирующее устройство дляленты, например, магнито-,верхностй волновода на участке междувибраторами 1 и Й . Пьезоэлектрическиепреобразователи 4 н 5 вибратора 11генератор 6 и фвзодвигающее приспособление 8 возбуждают в волноаоде бегущую волну деформаций, распространяющуюся по волноводу в том же направлении,что и волна деформаций, возбуждаемаяе вибратором 1, Прн наложении эти волнынаходятся в противофазе и уничтожаютдруг друга. Лента 9, взаимодействуя сколеблющейся поверхностью волноводв,перемещается. Регулирование скорости15 транспортирования ленты осуществляется1 путем изменения напряжения генератора 6, а реверсирование - путем изменения знака разности фаз напряжений, подаваемых на пьезоэлектрические преобра-зователи с помощью фазодвнгающнх,ь- приспособлений 7 и 8,Транспортирующее устройство для перемещения штучных деталей (фиг. 2 и 3),например, для передачи деталей с однойу 5 позиции обработки на другую В машинах автоматах, состоит вз волновода 1.Внутри волновода ипи на его поверхностирасположены пьезоэлектрические преобразователи 2 - 5. Напряжение на пьезоэлектрические преобразователи подаетсяот генератора ультразвуковой частоты 6.В цепь питания пьезоэлектрических преобразователей включены фазо двигающихустройства 7 и 8. Волновод 1 с буртика"ми 15 установлен на неподввкном осноЗ 5 ванин 14Для подачи объекта транспортирования16 на волновод 1 могут применятьсяразличные приспособлении, например наклонный лоток 17. Для передачи обьектатранспортирования на следующую позицию обработки могут првюеняться такжеразличные устройства, например толкатель 18 и лоток 19 с упором 20.Пьезоэлектрические преобразователи5 2 и 3 расположены друг от друга на расстоянии, равном нечетному числу четвертей длин волн, и образуют вибратор Х,являющийся источником объемной (продольно-поперечной) волны деформаций,50 55 3 93пьезоэлектрическими преобразователями2 - 5. Напряжение на пьезоэлектрические преобразователи подается от высокочастотного источника питания - генератора ультразвуковой частоты 6. В цепьпитания пьезоэлектрических преобразователей включены фазодвнгающие приопособления 7 и 8. Лента 9 прижметсяк волноводу 1 роликами 10 и 11 с помощью пружины 12 и 13. Волновод 1крепится к неподвижному основанию 14.Пьезоэлектрические преобразователи 2и 3 расположены друг от друга нарасстоянии, равном нечетному числу четвертей длины волны и образуют вМ тор 1, являющийся источником объемной(продольно-поперечной) волны деформации,распространяющейся по волноводу тольков одном направлении.Пьезоэлектрические преобразователи 4и 5 также расположены на расстоянии ранам нечетному числу четвертей длиныхолны друг от друга и образуют второйвибратор Й , также являющийся источником объемной волны деформаций, раопространяющейся по волноводу в томже направлении, что и волна от вибратора 1.1Таким образом, на участке волновода 1 (фиг. 1) между вибраторами 1 и9 существует бегущая воина деформаций.Йа участках волновода левее вибратора 1и правее вибраторв Й колебания полностью отсутствуют,Волны деформаций, возбуждаемыепьезоэлектрическими преобразователями2 и 3 и распространяющиеся по воиноводу 1, являются объемными (цродольнопоперечными), так как реформации волновода в продольном направлении (растяжение - сжатие) вызывают соответственнои деформвща в поперечном направлении(сжатие - растяжение). В этом случаетраектория смещений произвольной точкиповерхности волновода будет эллиптичеокой. Объект транспортирования, взаимодействуя с колеблющейся поверхностью,будет перемещаться.Транспортирующее устройство для перемещения ленты (фиг. 1) работает следующим образ си.Пьезоэлектрические преобразователи2, 3 вибрвтора Х, генератор 6 и фазэдвигающэе :. приспособление 7 возбуждаютв волноводе 1 бегущую волну деформаций, распространяющуюся в направлениик вибратору 11 . Эта бегущая. волна деформаций обеспечивает колебания с эл 3873 ф липтической траекторией любой точке пораспространяющейся по волноводу только в одном направлении.Пьезоэлектрические преобрюователи 4 и 5 также расположены на расстоянии, равном нечетному числу четвертей длины волны, .друг от друга и образуют второй вибратор 6, также являющийся источни ком объемной воины деформаций, распространяющейся по волноводу в том же5 933 направлении, что н волна деформаций от вибратора 1.Транспортирукицее устройство для пе ремещения штучных деталей работает следующим образом. Пьезоэлектрические пре обрьзователи 2, 3 вибратора 1, генератор 6 с фазоавигающим: приспособлением возбуждают объемную (продольно- поперечную) волну деформаций, распространяющуюся только в направлении к виб ратору 11, Эта бегущая волна деформаций обеспечивает колебания с эллиптической траекторией в любой точке поверхнооти волновода на участке между вибраторами 1 и Й . Пьезоэлектрические пре образователи 4, 5 вибратора 8, генератор 6 с фазосцвигающим приспособле,нием 8 возбуждают в волноводе бегущую волну деформаций, распространяющуюся по волноводу в том же направлении, что и 20 волна деформаций, возбуждаемая вибратором 1."При наложении этк волны находятсяв противофазе и уничтожают друг друга. Попадая по наклонному лотку 17 на 2 з поверхность волновода 1, объект транспортирования .16, взаимодействуя с колеблю, щейся поверхностью волновода 1, перемещается до упора 20. Затем толкатель 18 иодает обьект. транспортирования на ло- за ток 19. Регулирование скорости транс порткрования производится за счет изменения напряжения генератора 6. 573Изобретение позволяет устранить воз никновенке стоячих волн, и кроме повышения КПД, обеспечивает, равномерность транспортирования, что особенно важно при использовании транспортирующего устройства в качестве лентопротяжного механизма, например, в магнитофонах и видеомагнитофонах. формула изобретенияТранспортирующее устройство, включающее волновод и высокочастотный иоточник питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения равномерности транспортирования путем устране.- ния возникновения стоячих волн, волновод имеет, два вибратора, каацый из кото рых состоит ю двух пьезоэлектрических преобразователей, распопвкенных на рао стоянии, равном нечетшму числу четвертей длин волн, а высокочастотный источ ник питания подключен к вопиоводу посревством цепи с фаэоавигающим прАспособлением.Источники инфораацик принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 527735, кл.11 В 15/40, 1975.2. Авторское свидетельство СССР М 496593, кл.11 В 15/40, 1974 (прототип).каз 4077/29 ВНИИПИ Госуда по делам изо 113035,МТираж 977 Подлисное рственного комитета СССР бретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 илиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель Г. Малышкоактор Н. Коляда Техред Ж.Кастепевич Корректор Г. Огар