Устройство для автоматического регулирования тока питания электромагнита

) Авторы изобрете уЮ-" с.Б Ц Попсуевич "4 в, А.А.Гулак И.Андре К.Вл Заявитель 543 УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ПИТАНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТАк входам перемножения и ключен выход датчика на задающий вход второй с ния, а к входу делителя выход датчика тока пита торого подряжения и емы сравнеподключен ия электро тение от еского р лектрофи точность регул ся тем, что мест питающей сети в мя обратными свя вариантность тогнита к активно 20ыабИзобре носится к техникеавтоматич егулирования токапитания э зицеских установок,По основному авт,св, У 513361 известно устройство для автоматического регулирования тока. питания электромагнита, содержащее управляемыйисточник питания с блоком управле"ния, вход которого через регулятор1 Онапряжения, схему сравнения и датчикнапряжения, включенные последовательно, связан с выходом управляемого источника питания, датчик тока,питания электромагнита, связанныйс своим выходом через вторую схему,сравнения и регулятор тока, включенные последовательно с задающим входомпервой схемы сравнения, к которомучерез масштабный преобразовательподключен задающий вход второй схемсравнения, причем, в качестве масштного преобразователя использованомножительно-делительное устройство,магнита.В этом устройстверования обеспечивает О входа возмущения изсистему охвачено двузями и обеспечена инка питания электромаму сопротивлению 11Недостаток известного устройства заключается в том, цто при регулировании тока электроМагнита изменяет ся его индуктивность и активное сопротивление, а следовательно и постфянная времени Тц- в. Амплитудно"1 Ч.нчастотная характеристика устройства автоматического регулирования, фор-. мируемая нагрузкой и элементами цепи отрицательной обратной связи, при этом также изменяется, в результатеЪ0309 41этом напряжение 00 изменяется в со.- ответствии с выражениемйк1ОО=К.Щ%дт Зн где К 1, К л - постоянные коэффициентыпреобразования множительно-делитель-,ного устройства 8;К - коэффициент передачи датчика 10тока О;- коэффициент передачи датчиканапряжения 6.Напряжение Он устанавливается воздействием задающего напряжения О 01 навход схемы 5 сравнения контура отрицательной обратной связи по напряжению О в соответствии с равенством"н- -ф - . Соответствующим выборомкоэффициентов К,1, К 0, Ки 1 обеспе чивается компенсация влияния изменения активного сопротивления на величину тока изменением величины напряжения Оч . При нормировании напряжения Он устройством 8 с точностью 2порядка.0,53 ток Зн остается неизменным с точностью порядка 14 при непре-рывном режиме работы системы. В ди.намике йли импульсном режиме работыв этом сигнале присутствует составЗо:,Рляющая 4. Так как прогреваниесГнагрузки процесс, медленный, то сосНтавляющая,4 не превышает 14 отсигнала 0%Изменения амплитудно-частотнойхарактеристики устройства вызванноеизменением постоянной времени элект- .ромагнита Сн при регулировании.тока, компенсируется регулируемым блоком коррекции 4, на вход управления .которого подается сигнал Оу, пропорциональный и формируемый делительнымустройством 15 в соответствии с выражением О - - На вход делиН Оителя устройства 15 с выхода 17 множительно-делительного устройства 8 50ОДНподается сигнал,О - - пропорцио-, .кН О На чертеже дана схема устройства.Нагрузка 1 подключена к управляемому источнику 2. К входу управления источника 2 подключен регулятор 3 напряжения на вход которого через управляемый блок коррекции 4, схему 5 сравнения и датчик напряжения 6 замкнута отрицательная обратная связь по напряжению на нагрузке 1. К задающему входу схемы сравнения 5 подключены выходы регулятора 7 и множи-. тельно-делительного устройства 8. На вход регулятора 7 через схему сравнения 9 и датчик тока 10 замкнута отрицательная обратная связь по току нагрузки 1, Выход источника 11 подключен на вход схемы сравнения 9 и на вход схемы сравнения 9 и на вход 12 множительно-делительного устройства 8. К входу 13 множитель- но-делительного устройства 8 подключен датчик 6, а к входу 14 - выход датчика 10. Вход управления блока 4 коррекции через делительное устройство 15 и Функциональный преобразователь 16 подключен к датчику 10 тока. Выход регулятора 7 множитель- но-делительного устройства 8 соединен с входом делителя делительного устройства 15. 35 чего ухудшается качество регулирования устройства, либо устройствотеряет устойчивость.Цель изобретения - обеспечениеинвариантности амплитудно-частотнойхарактеристики устройства к постоянной времени электромагнита.Указанная цель достигается тем,что в устройстве для автоматическогорегулирования тока питания электромагнита, между регулятором напряжения и первой схемой сравнения введен регулируемый блок коррекции,вход управления которого соединен свыходом дополнительно введенногоделительного устройства, вход делимого которого соединен через введенный Функциональный преобразовательс вьходом множительно-делительногоустройства,Устройство работает следующим образом.Рри разомкнутом контуре отрицательной обратной связи по току, например. на выходе регулятора 7 изменение активного сопротивления нагрузки Кн вносит возмущение в ток 1 Н . При нальный активному сопротивлению нагрузки 1, а на вход делимого - сигнал 55 М пропорциональный индуктивности.нагрузки 1. Сигнал ОН формируетсяиз сигнала датчика 1 О тока Функциональным преобразователем 16, так5 9303 как индуктивность электромагнита однозначно связана с током его питания нелинейной зависимостью.Таким. образом, обеспечивается инвариантность амплитудно частот- % ной характеристики устройства к постоянной времени электромагнита.Блок 4 коррекции представляет собой регулятор на основе операционного усилителя; в цепи обрат- . 1 О ной связи которого установлена цепочка с последовательно соединенными конденсатором и управляемым резистором, например, полевым транзистором. В простейшем случае блоком И коррекции может служить обычная ин-, тегро-дифференцируецая %С -цепочка, параметры которой под воздействием сигнала компенсируют изменение амплитудно-частотной характеристики 2 в системы.функциональный преобразователь . 16, реализован на диодах путем кусоч но-линейной апроксимации плавной Функцией. 2309. Формула изобретенияаУстройство для автоматического регулирования тока питания электро магнита по авт.св. 11 5133 б 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения инвариантности амплитудно-частотной характеристики к постоянной времени электромагнита, между регулятором напряжения и первой схемой сравнения введен регулируемыи блок коррекции, вход управления которого соединен с выходом до. полнительно .введенного делительного устроиства, вход делимого которого соединен через введенный фунчцИональный преобразователь с выходом датчика тока, а вход делителя - с промежуточным выходом множительно-дели- тельного устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 513361, кл. 6 5 Е 15 СОО, 1973.930369 Составитель Ю. АндреевТехред Л, Пекарь Корректор Г.Решетн едакто нд Зака г Ужгород ул Проектн лиал ППП "Пате 72/65 Тираж 908ВНИИПИ Государственного копо делам изобретении113035, Москва, Ж, Раущ Подписно митета СССР и открытий ская наб., д.