Захват

и 925636 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 180380 (21) 2900669/29-33с присоединением заявки Мо 2934071/29-33(23) ПриоритетОпубликовано 0705,82, Бюллетень Мо 17Дата опубликования описания 070582 Р 1 М. Кл. В 28 В 13/00 Госурарствеииый комитет СССР по ледам изобретений и открытий(72) Авториэобретени В. Э. Стамбол 71) 3 ель 4) ЗАХВАТ одной,установс промежуточноромежуточно-ценимежду связующнкамн,акорпусандров жестко при й и центральноштоки которыхсвязующими,и посредством по- ными 23 . относится к проьишельных материалов и я укладки штучныхэделий в формы для и садк панели0 ный 3 ажи Изобретениеленности строитпредназначено длпрямоугольных ипанелей.Известен захват, включающий в себяжестко установленную центральнуюпланку, подвижно установленные. боковые планки и дополнительные планки,размещенные между центральной и боковыми подвижными планками, подпружиненные относительно боковых подвижных планок с воэможностью перемещения совместно с последними(1).Однако известный захват не обеспечивает одновременный захват лю-.бого количества строк с любым количеством кирпичей, соответствующимтребуемому количеству на изготовление полного слоя заданной марки панелей.Известен также захват, содержащий жестко установленную центральнуюи подвижные боковые, промежуточныесвязующие и промежуточно-центральные .планки, тяги, поводки, направляющке,жестко закрепленные к центральнойпланке, и телескопические цилиндры,все планки подвижно установлены в направляющих, промежуточные планки,по меньшей мере, по лены между боковыми центральными, между п ральными и связующими ми ицентральными пла телескопических цили креплены к центрально промежуточным планкам 0 шарнирно связаны собоковыми планками и водков с промежутЬч Известный захват работает следующимобразом. Подвижные планки при хо 15 лостом ходе штоков в цилиндрах расходятся от центральной. Затем захват.опускается на слой кирпича,укомплектованный в заданном варианте.Планки входят в промежутки кирпичей20 и,при рабочем ходе штоков перемещаются к центральной неподвижной планке, Производится захват слоя, съемего и перемещение к месту садки. Садка слоя и возврат захвата для начала25 цикла производятся в обратной поледовательности,Известный захват, осуществляя съему слоя дЛя любого вариантане обеспечивает индивидуаль 3 м и отпуск кирпичей в строчках слоя, поэтому требуется специальный эажимно-разжимной привод.Целью изобретения является обеспечение индивидуального зажатияи отпуска каждого кирпича в строчках присъеме и садке слоя путем использова1 ния веса слоя, конструкции для создания эажимного усилия и потенциальнойэнергии поднятого груза для созданияразжимного усилия в захвате.Для достижения этой цели в захвате, 10содержащем направляющие, планки, подвижно установленные в направляющих,поводки, шарнирно связанные с планками, ось, на которой шарнирно насажены тяги, механизм зажима и механизмразжима планок, применены грузы ификсаторы. Поводки выполнены в видесдвоенных полых стаканов, подпружиненных между собой и установленных свозможностью взаимного скольжения,Механизмы зажима и раэжима планоквыполнены в виде приводных барабановс тросами, а ось для тяг жестко закреплена к серединам направляющихпланок. Тяги установлены по плоскости, перпендикулярной плоскости захвата, в нижнюс концах связаны осью,в середине - фиксаторами, а в верх.них концах - тросами барабана механизма зажима и с грузами, кинематически связанными с тросами механиэма разжима через тяги, поводки планки и направляющие.На фиг. 1 показан захват, видспереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - узел 1 фиг.2; на фиг. 314 - узел П фиг.1; на фиг. 5 - тягис эащелкивающим устройством, видспереди, на фиг. 6 - то же, вид сверхуЗахват содержит направляющие 1 40планок 2, тяги 3, поводки 4 и 5,выполненные в виде сдвоенных полыхстаканов, фиксаторы 6 тяг 3, грузы 7,тросы 8 механизма зажима и тросы 9механизма раэжима планок 2 и барабаны 10 и 11.Сдвоенные стаканы поводков 4 и 5установлены с возможностью взаимного скольжения и связаны пружинами 13,Тяги 3 попарно. шарнирно насаженына ось 14 и установлены по плоскостиперпендикулярной плоскости захвата.Ось 14 жестко прикреплена к серединам направляющих 1,Планки 2 шарнирно соединены с поводками 4 посредством осей 15, по-водки 5 - с тягами 3 посредством осей16. Тяги 3 взаимосвязаны между собойфиксатором с рейкой 6, снабженнойвыступом защелкивания 17 и пальцемограничения развода 18, установленным на середине тяг 3.На оси 16 в верхних концах тяг 3установлены грузы 7 для созданияразжимного усилия в захвате. Тяги 3через оси 16 и тросы 8 связаны с приводными барабанами 10 механиз- -ма зажима планок 2.Приводные барабаны 11 механизмараэжима планок 2 связаны с направляющими 1 через тросы 9, которые черезнаправляющие 1, втулки 12, поводки4,5 и тяги 3 кинематнчески связаныс грузами 7.Захват работает следующим обра-.зом,.Тележка переноса захвата /на чертеже не показана/ останавливаетсянад транспортером с укомплектованнымикирпичами и осуществляет спуск захвата. Все это время захват находнтсяпод воздействием тросов 9 разжимногомеханизма и грузов 7. В процессеспуска захвата рейки 6 встречаютсяс путевыми упорами на черт.не показан, которые открывют защелки 17.Планки 2 от тяжести захвата и грузов7 расходятся, занимая максимальноразжатое положение и входят в промежутки между нирпичами. Кактолько планки 2 входят в проме- ,жутки между кирпичами, автоматически отклоняется привод механизма раэжима и включаются привод барабанов10 механизма зажима планок 1.В этих условиях кирпичи захватываются с помощью механизма зажима черезбарабаны 10, тросы 8, тяги 3, поводки 5, пружины 13, поводки 4, втулки12, направляющие 1 и планки 2. Приэтом центростремительная сила отвеса захвата и грузов 7 вызываетзахват кирпичей, а центростремительная сила от веса захваченных кирпичей вызывает дальнейшее усиление захватной силы, йриложенной к каждомукирпичу.Перераспределение захватного усилия от допустимых отклонений размеров кирпичей производится автоматически благодаря взаимному перемещению поводков 4 и 5 и натяжениюпружин 12.Надежно захваченные кирпичи транспортируются над формой для изготовления панелей, над вагонеткой кирпича-сырца, комплектовочным столоми т.д. (ие показанным на чертеже)и происходит садка. До непосредственной садки на высоте одного - двухВсантиметров от поверхности садки автоматически нагрузка с тросов 10 механизма зажима переключается на тросы 9 механизма раэжима, планки от усилия грузов 7 разжимаются, раздвигая кирпич, Расстояние между кирпичами задается перемещением выступа 17 по рейке б.Предложенный захват позволяет производить съем кирпичей со сближением . и садку с разводом и образованием равныхзазоров между строчками и кирпичами слоя, что открывает перспективы разработок комплексно-механиэиро.925636 формула изобретения Фиг фи ванных, автоматически управляемых технологических линиЯ производства стеновых панелей. Захват, содержащий направляющие, планки, подвижно установленные в направляющих, поводки, шарнирно связанные с планками, ось, на которой 10 шарнирно насажены тйги, механизм зажима и механизм разжима планок, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью обеспечении возможности индивидуального зажима каждого кирпича 5 в строчках.слоя,он снабжен грузами и фиксаторами,приэтом поводкивыполнены ввиде сдвоенныхполых станков,подпружиненных междусобой иустановленных с возможностью взаимного скольжения,механиэмэажима имеханизм раэжима планок выполненыв виде приводных барабанов стросами, а ось для тяг жестко прикреп"лена к серединам направляющих планок,при этом тяги установлены по пяоскости, перпендикулярной плоскости захвата, причем тяги в нижних концах связаны осью, в середине - фиксаторами,а в верхних конЦах - тросами бараба"на механизма зажима и с грузами, кинематически связанными с тросами механизма разжима через тяги, поводки,планки и направляющие.Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 721334, кл.В 28 В 13/00, 1977.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2883955/29-33,кл. В 28 В 13/00, 1980.