Устройство для загрузки

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик921774(51) Ч Кз В 23 Я 7/06 Государственный комитет Опубликовано 23.04.82. Бюллетень15по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 25.04.82 А. К. Щеплевский, О. А. Чслюк и Г. И.,1 укишов(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки стержней в кассету при сборке пластинчатых теплообменников.Известно устройство для загрузки стержней, содержа Шее толкатель с приводом, транспортер с ячейками для размещения деталей, стол с кассетой и механизм вертикального шагового перемещения стола 1.Недостатком известного устройства является необходимость предварительной рас кладки деталей в группе с применением дополнительных механизмов, что значительно снижает его надежность.Цель изобретения - повышение надежности устройства.15 Поставленная цель достигается гем, что устройство снабжено кондуктором с отверстиями и механизмом горизонтального шагового перемещения стола, а толкатель выполнен в виде двух кинематически взаимо связа нных реек и штыря, установленного с возможностью взаимодействия с кондуктором в конце хода заталкивания деталей в кассету. Причем отверстия в кондх кторе расположены с шагом, равным шагу размещения деталей в кассете.На фиг.изображено предлагаемое устройство, обгций вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Устройство для загрузки содержит станину 1, толкатсль 2 с приводом, транспортер с подвссными гребенками 3 и неподвижными гребенками 4, имеющими ячейки для размешсния деталей, механизма вертикального 5 шагового перемсшения и горизонтального 6 шагового перемещения стола 7, касссту 8 с переменным количеством каналов 9 в ряду, кондуктор 1 О с отверстиями 11, соответствующими количеству горизонтальных рядов каналов 9 кассеты 8.Толкатель 2 для подачи деталей в касссту 8 выполнен в виде каретки 12 на направляющих 3 и цепного привода 14. На каретке 12 закреплен держатель 15 с заталкнвателем 6 в виде двух реек 7 и 18, связанных между собой зубчатой парой 9 с передаточным числом, равным 2. На рейке 17 закреплен штырь 20, востановленный с возможностью перемещения по пазу 21в держателе 15. Для исключения смопроизвольного персмсцен ия заталкивателя 16 в держателе 15 установлен фиксатор 22.Устройство работает следующим образом.Детали при помощи подвижных грсбенок 3 транспортера перемещаютсяшг в поперечном направлении относительно оси заталкивация и при достижении крайних ячеек неподвижных гребенок 4 останавливаются. Кассета 8 стола 7 с помощью механизмов вертикального 5 иоризонтальпого 6 шагового перемещения устанавливается в положение совмещенчя верхних рядов каналов 9 кассеты 8 с рядом дета,гсй 23. Включается привод толкзтеля 2 и ряд деталей заталкивается в верхний ря;1 каца,п)В 9 кассеты 8. Б конце хода ц)т ырь 20 толкателя 2 заходит в верхнее отверстие1 гондхсторсз 10. Вк.ючснис".м мсхс)пггзма и)- ризонтального 6 шагового иерем. пения стол 7 с кондуктором 10 и кассетой 8 персмецают ца шаг, равный половине шага расположсция каналов 9 по0)и 0 тзл. При этом рейка 7 посредством птыря 20, находящегося в коцтакте с кондуктором 10, также перемещается ца шаг, передавая движение через зубчатую нару 9 рейке движение через зубсатуго пару 9 рсикс 18, которая Выдвигается на величину, рвпую шгу расположения деталей в ячейках грсбснок 4. 11 ривод толкатсля 2 вклгочется и обратный ход и каретка 12 с помощью нного привода 4 возвращается в исходпос положение. Одновременно кассет 8 при помосци механизма всртикалыгсн о 5 шагового перемещения сп)ла 7 поднимается 2 шаг вверх для загрузки очсрсдногс) ряда дет,сй в каналы 9 кассеты 8. Цикл подачи повторяется.Таким образом Осу цествлякгг за рузойксесть: 8, включая с)с цегггрг)сэсжцый ряд.Загрузка нижним рядов каса ты Ос)щсствляется аналогичным образом, .о заталкп ватель 16 передвигается механизмом горизонтального пгагового еремегцсния 6 в обратном направлсцип.Г 1 РСДГс 1 ЗСМ 251 КОНС 1 РКЦ 15 ПОЗВОГ)ЯЕ Гвтомзтизировать процес 3 та,Кива ниц рядс)цз деталей в кассеу с рзпым количсст ОВом их В РЯДУ Ос:1 НРдвРитссгьцОЙ Рс)скид- КИ, ТО ПОВЫШЗСТ 5 ДСЖ 10 Ь УСТРОЙТВ.ФОГ).)гула иас)сгрвтенисг1. Ъ стрОиство дс 51 зггруЗКИ, содсржгцсстолктель с приводом, тр 010 р".р с я гейкзмй дл 51 Рсгзмс.1 ц.И 5 РЯд дс 1 сглсЙ, с 0,1С К 3 С С С Т 0 й И М С Х 2И 3 М В С 1 Э Т И К с . 1 Ь П О Г ОЦ с Г 0ного перемещения стс)ла, ог,гисгагоигеесьсгтсМ, ЧтО, С ЦСЛЫО ПО)ЫПСЧ)ИЯ 1 сДжцоТИ,устройство снаожсно нгдуктором с 0)ср- ТИ 5 МИ И Мсхс)НИЗМС)гсОР 33 ТЦ,ЬПС)ГС) ПОНОГО 1 ЕРСМСЦСП И 51 СТО;12, с 1С),К 11 Ь ВЫПОЛНСЦ В ВИДЕ ЛВУХ К 115 сгтггсгесгг:. ЦзИМО 5 С В 5132 П ПЫХ РССК Ц П 1 ТЫРЯ, Угсз ЦОВГИОГОвозможностью взаимодействия с )сс)1 дукТОРОМ В КОНС ХОД ЗЗТЗЛКИВс)ЦИ 5 ДС с)гц.Ив кассету.2. УСтройетВО ПО П. . С)т,гггсгигггигЕг)г М,ТО ОТВСрСТИ 51 В КОНд".КТОрс рсг,.гц),С)ЖС 1 Ы30 шагом, равным п.агу размс)цсцця дст;5 йв ка,.ссты.Источник информации,1 Р 5 Н 5 ГЬгс ВО ВНмс)Н 5 ПР ЭкРТ.3 С12 еггт срр гхь 764925),кл. 6 21 С ЗД 2, опублик. 1976.