Способ автоматического регулирования работы отсадочной машины

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 921626(22)Заявлено 11.08.80(21) 2972627/22-03 с присоединением заявки Я -В 03 В 3/00 ВЬвударстненныб комнтнт СССР ао Аннам нзфбретеннй к отнрытнкДата опубликования описания 25.0 Й,82 М,Н. Гамцемлидзе, 10.С. Дзоценидзе, Г,Д. Бухрикидзе,А,В, Степанов, Б.В. Гучуа и Р.П. Энагели(72 Авторы изобретения Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового КрасногоЗнамени политехнический институт им. В,И. Дщийа " " .и Институт горной механики АН Грузинской ССР(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАБОТЫ ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЫИзобретение относится к автоматизации процессов обогащения, в част" ности процессов магнитно"гравитацион. ного обогащения марганцевых руд.Известен способ автоматическогоч 5 регулирования отсадочнои машины, основанный на измерении расхода руды, количества подаваемого в воз" душную камеру воздуха, в котором измеряют амплитуду пульсации воды,1 О разность сигналов, пропорциональных расходу руды и амплитуде пульсации воды, и поддерживают постоянными эту разность и соотношение руда- воздух одновременным изменением1 их расходов 11.Недостатком известного способа является то, что он эффективен только для отсадки экоклассифици" рованного исходного материала. При широко классифицированном материале изменение сопротивления постели происходит не только за счет изменения качества исходной руды, но и за счет изменения круп" ности исходного материала. Система, регулирующая указанный способ на оба возмущения реагирует одинаково, что ухудшает показатели обогащения.Известен способ автоматического регулирования работы отсадочной машины, основанный на изменении количества воздуха, подаваемого в воздушную камеру, амплитуды и частоты пульсации воды, по величине рассогласования их измеряемых и заданных значений 21.Однако известный способ не может обеспечить оптимальных технологических параметров при обогащении смешанных марганцевых руд магнитно-гравитационным методом, Кроме того, измерения содержания марганца Ы. и средней крупности Й (на амплитуду пульсации воды действуют все возмущающие и управляющие воздействия ы., Й, в, и, с 113 92осуществляются с низкой точностью,имеет узкую область примененияприменяется только при ширококлассифицированной исходной руде)сложны для практического применения,так как требуют построения трехсистем автоматического регулированиядля одной машины, не принимаютсяво внимание минералогический составигходной руды,Иагнитно-гравитационный методобогащения применяется при обогащении смешанных и карбонатнь 1 х марганцевых руд. Поэтому учет этого параметра в качестве возмущающего воздействия в САР процессов обогащениядает положительный эффект,1626ся, содержание полезного компонентав исхОднОм питании Аколичестворуды, подаваемой в отсадоцную машину, минералогический состав и круп нОсть рудыПоэтому предлагаемый способ предусматривает оптимизацию процессаотсадки путем стабилизации раэрыхленности постели с помощью регули" 10 рования воздуха, подаваемого в камерыи регулировании частоты пульсацииотсадоцной машины в зависимостиразности фактического и ожидаемоговь 1 хода концентрата магнитного сепара" 15 тора, т.е. реализует следующие уравнения в статике в-кл =с, Цель изобретения - повышениеточности регулирования.20Поставленная цель достигаетсятем, что руду перед отсадкой подвергают магнитной сепарации, измеряют выход магнитной фракции и поддерживают постоянным расход воздухав воздушной камере, а частоту пульсации воды изменяют пропорциональноизмеряемому выходу магнитной фракции.Критерием оптимальности для процесса магнитной сепарации приняттехнологический критерий - полуцениемаксимального выхода концентратазаданного качества,Кроме содержания и производительности возмущения воздействиями для35процесса отсадки являются минералогический состав и крупность руды.целью компенсации этих возмущенийопределяется разность фактическогои ожидаемого выхода магнитного се 40паратора, в зависимости от которойдолжна изменяться частота пульсацииотсадочной машины.Как известно в зависимости отминералогического состава исходной45руды меняется выход концентрата магнитного сепаратора. Установлено,что крупность измельченной рудызависит от минералогического состава.Крупность карбонатных марганцевыхруд больше, чем окисленнь 1 х и окис 56ных, Поэтому выходом концентрата уможно оценить как минералогическийсостав, так и крупность руды, темболее, чтотакже зависит и открупности,При обогащении марганцевых рудна отсадочной машине, основнымивозмущающими воздействиями являет йБ. ср-дщ - С,(2 ) где В - расход воздуха,А - амплитуда пульсации воды,й - частота пульсации постели,- фактический выход концентрата магнитного сепаратора;ое - ожидаемый выход концентратамагнитного сепаратора,определяемый из условия оптимизациик кС,С- постоянные коэффициенты,определяемые экстремально.На чертеже представлена блок-схема устройстьа для реализации способа.Устройство включает датчик 1выхода концентрата магнитного сепаратора, вычислительный блок 2, регулятор 3, датчик ч частоты пульсацииводы, тиристорный усилитель 5, двигатель 6, отсадочную машину 7, дат"чик 8 амплитуды пульсации воды, регулятор 9, исполнительный механизм10, датчик 11 расхода воздуха,Система автоматического управления процессом магнитной сепарациидолжна обеспечить максимальныйвыход концентрата, заданного кацества и работает следующим образом.Измеряется дополнительно выходконцентрата магнитного сепараторадатчиком 1, который подается в вычислительный блок 2, В вычислительном блоке осуществляется расчетвеличины ожидаемого выхода концентратаиз условия оптимизирующегоуправления магнитного сепаратора,после чего вычисляется величинак 2 я, 1 с) и подается на вход регулятора 3 и уравновешивается сигна.5 921 лом от датчика 4 частоты пульсации воды, регулятор 3 через тиристорный усилитель 5 изменяет скорость вращения двигателя 6, который изменяет частоту пульсации воды отсадочной машины 7,Сигнал от датчика 8 амплитуды пульсации воды подается на вход регулятора 9, который уравновешивается сигналом от датчика 11 расхода 1 О воздуха. Регулятор 9 через исполнительный механизм 10 изменяет расход воздуха, подаваемого в камеры отса дочной машины 7.15По параметрам магнитного сепара"тора в вычислительном блоке вычисляется ожидаемый выход концентратамагнитного сепаратора ое , котороесравнивается с фактическим у,Р,По разнице 1,- щ оцениваетсяминералогический состав 1 крупность)руды, поступающий на отсадочную маши.ну, В зависимости от минералогического состава "а-) изменяетсясигнал, поступающий на вход регулятора 3, который, в свою очередь,изменяет частоту пульсации воды. 30Увеличение разности р он показывает, что поступает руда бо- леЕ .высокой магнитной восприимйивос. ти и крупности. Соответственно этойразности система автоматической работы уменьшает частоту пульсации постели и отсадочной машины. Ори уменьшении разности , -Дзю поступает руда меньшей магнитной восприим" чивости и крупности, соответственно система автоматического управления40 увеличивает частоту пульсации постели отсадочной машины.целью поддержания оптимального расслоения материала разрыхленность 626 6постели отсадочной машины поддерживают постоянной,При изменении амплитуды пульсацииводы изменяется сигнал от датчика8, который поступает на вход регулятора 9, и исполнительный мехачиэм 10 соответственно изменяет расход воздуха в камере отсадочной машины 7, что стабилизирует амплитудупульсации.Таким образом, при разных значени"ях разности устанавливаются разныеоптимальные значения концентрата.Использование способа приводит кувеличению извлечения полезногоконцентрата,Формула изобретенияСпособ автоматического регулирования работы отсадочной машины, ос"нованный на изменении количествавоздуха, подаваемого в воздушнуюкамеру, амплитуды и частоты пульсации воды, по величине рассогласования измеряемых и заданных эна"чений, о т л и ч а ю щ. и й с ятем, что, с целью повышения точностирегулирования, руду перед отсадкойподвергают магнитной сепарации,измеряют выход магнитной фракции,и поддерживают постоянным расходвоздуха в воздушной камере, а частоту пульсации воды изменяют пропор"ционально измеренному выходу магнитной фракции.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРН 629975, кл, В 03 В 3/28, 1976.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке йф 2643233/03,кл.В 03 В 3/00,1978 прототип .921626 Составитель В. Персицактор Т. Киселева Техред А, Ач Корректор мчи одопис о Филиал ППП Патент , г, Ужгород, ул ная,2 35 Тираж 5 НИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Ра