Устройство для моделирования импульсного тахопреобразователя

(22) Заявлено 17.01 т.80 (21) 2911277/18-2 Йс присоелинениен заявки рйао делан изобретений н открытийДата опубликования описания 15.0 ч.82(72) Авторы изобретения И, И, Саляк и Е. В. Мартын Львовский ордена Ленина .политехническийинститут им, Ленинского комсомола(5 ч) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ИМПУЛЬСНОГО ТАХОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для моделирования импульсного тахопреобразователя на аналоговых вычислительных машинах.Известно устройство для моделирования тахопреобразователя, содержащее интегратор, компаратор, усилитель и реле, которое обеспечивает приемлемую динамическую точность при частоте переключения реле не более 1 Гц 1.Наиболее близким к предложенному по технической сущности является устройство содержащее инвертор и интегратор, выход которого соединен с входом мультивибратора, выход которого соединен с ключевыми элементами 2.Однако данное устройство неприменимо при изменении знака входного напряжения.Цель изобретения - расширение применения за счет обеспечения моделирования тахопреобразователя для любой полярности входного сигнала. Поставленная цель достигается тем,что в устройство для моделирования импульсного тахопреобразователя, содержащее первый инвертор, интегратор первый компаратор, выход которого соединен с первым входом первого компаратора, причем выход интегратора со" единен с вторым входом первого компаратора, дополнительно введены третий Ои четвертый инверторы, второй компаратор и три мостовых ключа, причем выход интегратора через третий инвертор соединен с третьим входом первого компаратора, а вход третьего инвертора через первую диагональ первого мостового ключа соединен со своим выходом, вход и выход второго инвертора через первые диагонали второго и третьего мостовых ключей соединены соответственно с входом интегратора вход второго компаратсра является входом устройства, а выход второго компаратора соединен с входом четвертого инвертора, выход ко 3 92077торого через вторую диагональ первого мостового ключа соединен со своим входом, вход второго компараторасоединен с входом первого инвертора,выход которого через параллельно соединенные вторые диагонали второго итретьего мостовых ключей соединенсо своим входом,На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - временные диаг Ораммы его работы.Устройотво содержит интеграторс конденсатором 2, первый 3, второй4, третий 5 и четвертый 6 инверторыпервый 7 и второй 8 компараторы, мостовые ключи 9, 10 и 11 для переключения входов интегратора 1 и инвертора 3.Устройство работает следующим образом.2 ОДопустим, на вход устройства подается постоянное напряжение положи"ельной полярности (фиг. 2 а), Тогдана выходе интегратора 3 имеется напряжение отрицательной полярности(фиг. 2 б), а ключ 9 и инвертор 5 открыты. Пусть в момент времени 1 навыходе интегратора 1 задано положительное начальное условие (фиг. 2 в)тогда на выходе компаратора 7 будетотрицательное напряжение (фиг. 2 г),а на выходе инвертора 4 - положительное (фиг. 2 д). При этом положительное напряжение с входа устройстваподается на вход интегратора 1 через35ключ 11, и напряжение на выходе интегратора 1 (или на входе мультивибратора 2) убывает по линейному закону (фиг. 2 в). В момент временионо достигает порога срабатыванияаомультивибратора 2 и последний переключается. При этом отрицательное напряжение с выхода инвертора 3 подается на вход интегратора 1 через ключ11, и напряжение на выходе интеграто 45ра 1 (или на входе мультивибратора 2)возрастает по линейному закону(фиг. 2 в),Допустим, что знак постоянногонапряжения, подаваемого на вход устройства, изменяется с положительногона отрицательный (фиг. 2 а). Тогдана выходе инвертора 3 имеется напряжение положительной полярности(фиг. 2 б), а ключ 9 закрыт. Пустьв момент времени С на выходе интегфратора 1 будет положительное напряжение, тогда на выходе инвертора 5будет отрицательное напряжение (на 5 4фиг. 2,в показано штриховой линией),на выходе компаратора 7 положительное (фиг. 2 г), а на выхОде инвертора 4 - отрицательное (фиг, 2 д), Приэтом положительное напряжение с выхода инвертора 3 подается на входинтеграторачерез ключ 1 О, и напряжение на выходе интегратораубывает, а на выходе инвертора 5 возрастает по линейному закону (Фиг, 2 в),В момент времени 1 оно достигаетпорога срабатывания мультивибратора2 и последний переключается. Приэтом отрицательное напряжение с входа устройства подается на вход интегратора 1,. через ключ 10, и напряжение на выходе интегратора 1 воэФрастает а на выходе инвертора 5убывает по линейному закону (фиг. 2 в).В дальнейшем устройство работаетследующим образом.Введение в устройство компаратора8 и инвертора 6 необходимо для обеспечения работоспособности ключа 9 фпри малых значениях напряжения, подаваемого на вход устройства,Таким образом, выполнение устрой.ства в соответствии с изобретениемпозволяет моделировать работу импульсного тахопреобразователю при любыхзначениях входного напряжения.Формула изобретенияУстройство для моделирования импульсного тахопреобразователя, содержащее первый инвертор, интегратор, первый компаратор, выход которого соединен с входом второго инвертора, выход которого соединен с первым входом первого компаратора, причем выход интегратора соединен со вторым входом первого компаратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения за счет обеспечения моделирования тахо- преобразователя для любой полярности входного сигнала, в него дополнительно введены третий и четвертый инверторы, второй компаратор и три мостовых ключа, причем выход интегратора через третий инвертор соединен с третьим входом первого компаратора, а вход третьего инвертора через первую диагональ первого мостового ключа соединен с своим выходом, вход и выход второго инвертора через первые диагонали второго и третьего мостовых клю 5 920775 .бчей соединены соответственно с входом мостовых ключей соединен со своиминтегратора, вход второго компаратора входом,является входом устройства, а выходвторого компаратора соединен с входом Источники информации,четвертого инвертора, выход которогопринятые во внимание при экспертизечерез вторую диагональ первого мосто. Сандлер А. С. и др. Динамикавого ключа соединен с своим входом, каскадных асинхронных приводов. И.,вход второго компаратора соединен с "Энергия", 1977, с. 93.входом первого инвертора, выход кото. Авторское свидетельство СССРрого через параллельно соединенные ю 1 575662, кл. 0 Об С 7/62, 1977вторые диагонали второго и третьего (прототип).