Система управления механизмами участка кольцевой нагревательной печи

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ УЧАСТКА КОЛЬИЕВОИНАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ Изобретение относится к управпению механизмами с шаговым режимом работы, в частности к системам управпения движением механизмов коцьцевой нагревательной печи.Известны системы автоматического5 управления механизмами участка копьцевых нагреватепьных печей, обеспечивающие только визуапьный контроль за попожением спитков в печи - картина загруз 1 О ки отражается на лимбе - указатепе, вра. шаюшемся синхронно с подом печи, что не позвопяет контролировать без участия оператора наличие спитка на оси выгрузки и автоматически учитывать эту инфор 15 мацию при формировании команд на выгрузку 11.Наибопее бпизкой к изобретению по технической сущности и достигаемому резупьтату явпяется автоматизированная си- . тема управпения, содержащая связанный с подом печи датчик импупьсов, соединненный с ним бпок управаения движением пода печи, управпяемый сигнапами об окончании циклов нагрузки и выгрузки ссоответствующих сигнапьных выходов бпоков формирования команд на загрузку ивыгрузку, группа управпяющих входовкаждого из которых подкпючена к соответствующей группе датчиков положения исполнитепьных механизмов, при этом прямой выход бпока управпения движениемпода подкпючается к приводу пода, а егоинверсный выход соединен с другими управпяюшими входами блока формированиякоманд на загрузку и выгрузку 2. В известной системе информация о положении заготовок в печи не может быть учтена при автоматизированной выгрузке, и для предотвращения хопостых цикпов выгрузочного оборудования (например при неполной загрузке печи) требуется ручное вмешатепьство прн постоянном визуапь ном контропе за выгрузкой.Бель изобретения - снижение трудоемкости управления и повышение экономич ности печи.90751Поставленная цепь достигается тем,что в известную систему, содержащую кинематически связанный с подом лечи датчик импупьсов, подключенный к первомувходу блока управления, второй и третийвходы которого соединены соответственно с первыми выходами блока формирования команд на загрузку и бпока формирования команд на выгрузку, первые входыкоторых подкпючены к инверсному выхо Оду блока управпения, а вторые входык датчикам положения соответствукццнхиспопнитепьных механизмов, причем прямой выход блока управпения соединен сприводом пода печи, введен блок слежения, первый вход которого соединен сприводом прямым выходом блока управления, второй вход - со вторым выходомблока формирования команд на загрузку,а выход - с третьим входом бпока формирования команд на выгрузку. При этомбпок слежения содержит эпемент памятии регистр, выход которого подключен квыходу бпока спежения, сдвигающий входк первому входу блока спежения, а инфор-мационный вход - к выходу эпемента памяти, входом подключенного к второмувходу блока слежения,На чертеже приведена функционапьнаясхема предлагаемой системы,ЗОСистема содержит связанный с подомпечи датчик 1 импупьсов, блок 2 управпения и блоки 3 и 4 формирования командсоответственно на выгрузку и загрузку,связанные с соответствующими группамидатчиков 5 попожения исполнительныхмеханизмов загрузки (выгрузки) инверсным выходом бпока 2 управпения. Между входом блока 3 формирования командна выгрузку и выходом блока 2 управпения включен блок 6 слежения.При реапизации системы с однорядовойзагрузкой печи блоки 2, 3, 4 и 6 выпопнены спедуюшим образом.Блок 2 управления представляет собойсчетчик импульсов и схему погическогоуправления приводом пода с эпементомпамяти на выходе,Счетчик осуществпяет подсчет импуль- сов с датчика 1, соответствующих эпе 56 ментарному угпу перемещения пода, На выходе счетчика вкпючен дешифратор, настроенный на число импульсов, равное сумме эпементарных угпов, соответствующей угпу поворота пода на один шаг,Сигнал с прямого выхода эпемента памяти управпяет включением двигателя пода, а задний фронт этого сигнапа 3 4сдвигом информации в регистре блока 6, Сигналы с его инверсного выхода являются разрешающими на начапо циклов загрузки и выгрузки. Сигнал на вкпючение двигатепя логическая схема выдает при наличии в ней сигналов об окончании циклов загрузки и выгрузки (с соответствующих выходов блоков 3 и 4). Сигнал на обнуление элемента памяти логическая схема формирует по импульсу дешифратора в момент отработки поворота по- а на один шаг. По этому же импульсу обнуляется и счетчик импульсов блока.Блоки 3 и 4 формирования команд на выгрузку и загрузку представляют собой схемы логического управпения, выполненные на интегральных микросхемах серии К 155. Управление испопнитещ,ными механизмами (зажимом и отпусканием клешей, подъемом и опусканием хобота загрузочной ( выгруэочной ) машины, открытием и закрытием выгрузочно-загрузочных окон, перемещением тележек до соответствующего ряда и в исходное попожение) осушествпяется по сигналам с датчиков 5 положения соответствующих механизмов в соответствии с последовательностью технологических операций цикнов загрузки и выгрузки, что обеспечивается построением логических схем узлов управления (движением кпещей, хобота, тепежки), входящих в состав блоков 3 и 4.Команды на загрузку формируются в схеме улравпения блока 4 по разрешающему сигналу с инверсного выхода бпока 2 управпения в момент отработки поворота пода и остановки его на очередной оси загрузки, По окончании загрузки - поспе открытия кпещей в лечи по сигнапу с соответствующего датчика 5, бпок 4 формирует сигнап на информационный вход бпоФка 6 слежения.После укладки на поду последнего спитка в данном цикле поспе возврата тележки в исходное положение сформируется сигнал на втором сигнальном выходе бпока 4, разрешающий движение пода (на один из управляющих входов блока 2).Логическая схема управпения бпока 3 формирования команд на выгрузку проводит цикп выгрузки при напичии двух сигналов: сигнапа о наличии слитка на оси выгрузки с выхода бпока 6 спежения и разрешающего сигнала с инверсного выхода бпока 2 при остановке пода печи поспе поворота его на очередной шаг. Сигнал об окончании цикла выгрузки в блок40 2 управления о движении подачи печи формируется логической схемой поспе возврата тепежки в исходное положение поокончании выгрузки последнего спиткаипи при отсутствии слитков нв оси выгрузки при повороте пода на очереднойшаг.Блок 6 слежения содержит (в спучаеоднорядовой загрузки) регистр 7, выходкоторого соединяется с одним иэ входов 1 Обпока 3, сдвигающий вход - с выходомблока 2, а информационный вход черезэпемент 8 памяти - с соответствующимсигнвпьным выходом бпокв 4, В общемслучае копичество регистров 7 и эпементов 8 памяти равно копичеству рядов загрузки.Регистр 7 имеет копнчество разрядов, равное количеству щагов, соответствуюших перемещению спитков от загрузочного до выгрузочного радиуса. Световая индикация каждого разряда регистрадает визуальное представпение о попожении и количестве спитков в печи.В блок 6 может быть введен дополни 25тепьный регистр слежения зв границейраздела сортаментов спитков. Сдвиг этого регистра осушествпяется синхронносо сдвигом основных регистров, а входныеразряды связаны с цеховыми информацион 30ными устройствами, ведущими учет сортаментов в общем технологическом цикпе,цеха.Предпагаемая система работает следующим образом,После загрузки каждого сл иэблока 4 формирования команд на загрузку выдается сигнап на входной эпемент8 памяти бпока 6, который и запоминаетпоступающую информацию о загрузке.После нагрева слитка (при наличиисигналов из блока 2 управления) блок 3по сигналу с последнего разряда регистра 7 о наличии слитка перед выгрузочным окном формирует команды на выгрузку - начинает цикп выгрузки, Послеокончания цикла выгрузки (по сигналу свыхода своего узпа управления перемещения тележки) блок 3 выдает сигнал науправляющий вход блока 2 управпения,При отсутствии на оси выгрузки (после 50поворота пода на один щаг) спитка поступает соответствующий сигнап с выходного разряда регистра 7, бпок 3 формирует только сигнап на поворот пода без проведения цикпа выгрузки, 55При напичии на обоих управляющихвходах блока 2 упрввпения сигнапов (обокончании циклов загрузки и выгрузки с соответствующих выходов бпоков Э и 4) с его прямого выхода вызовется команда на привод пода печи и одновременно на сдвигающий вход регистра 7, При этом в первый разряд регистра 7 (по заднему фронту сигнала) записывается ииформация о загрузке спитка иэ элемента 8 памяти, сдвигается информация всех разрядов и в последний разряд переписывеется информация из предпоследнего разряда регистра 7, а на соответствующий управляющий вход бпока 3 формирования ко.манд нв выгрузку поступает очередной снгнап о напичии (ипи отсутствии) гередь грузочным окном спиткв.Дапее работа продопжвется в аналогичной поспедоватепьности,Испопьзование предпвгаемой системыпозволит высвободить часть обспуживаюшего персонала за счет искпючения визуального контропя ,за распопожением спит ков в печи и ручного вмешательства в процесс разгрузки и обеспечит бопее эф фективную работу механизмов на участке трубопрокатного агрегата, т.е. в конечном итоге (зв счет бопее четкой. организации производства при полной автоматизации технопогического комплекса) повысится качество нагрева и производитепьность кольцевых печей.Формула изобретения1. Система управления механизмамиучастка кольцевой нагревательной печи, содержащая кинематигески связанный с подом печи датчик импупьсов, подкпюченный к первому входу блока управления, второй и третий входы которого соединены соответственно с первыми выходами блока формирования команд на загрузку и бпока формирования команд иа выгрузку, первые входы которых подкпючены к инверсному выходу бпока управпения, а Вторые входы- к датчикам попожения соответствующих исполнительных механизмов, причем прямой выход бпока управпения соединен с приводом пода печи, о тп и ч а ю ш а я с я тем, что, с цепью снижения трудоемкости управления и повышения экономичности печи, она содержит блок слежения, первый вход которого соединен с приводом прямым выходом блока управпения, второй вход - со вторым выходом бнока формирования команд на загрузку, а выход - с третьим входом бпока формирования команд на выгрузку.2. Система по и. 1, о т п и ч а ю щ а я с я тем, что блок спежения со907513 иРоду Составитель Л. Птенцовако Техрец Д, Ач Корректор дактор В ошко Тираж 908 Подпнсн ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская набказ 588/56 Патент", г. Ужгород, уп. Проектная Фи пиап держит эпемент памяти и регистр, выходкоторого подкпючен к выходу блока спежения, сдвигающий вход - к первому входу бпока спежения, а информационныйвход - к выходу эпемента памяти, входом подкпюченного к второму входу бпока спежения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Озопь В, Л. и др. Механизация и автоматизация цехов, М Метаплургия", 1964, с. 27-36.2. Разработка типовой автоматизированной системы управпения технопогическим процессом компнекса механизмов участка копьцевой печи ТПА. Тема 77, 1.029. Эпектростапь. Отчет ЭНИПКТИ.1977, с, 40-64 (прототип).