Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 894777(23) Приоритет по делам нзобретеннй и отнрытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Изобретение относится к автоматике и вы числительной технике и предназначено для автоматического определения погрешности преоб разователя угла поворота вала в код.Известно устройство для контроля работы преобразователей угол код, содержащее блок считывания, привод стабильной скорости, генератор стабильной частоты, счетчик-формирователь временного интервала, индикатор совпаде. ний, датчик нулевого положения, блок сравнения, дополнительный привод, осветитель, раз то делительную призму и два зеркала 1).Известное устройство наряду с высокой точностью определения погрешности преобразователя в широком диапазоне скоростей врат 5 щения характеризуется сложностью юстировки оптико-механической схемы устройства, что ограничивает возможности его применения в си. стемах автоматики,Известно устройство для автоматической проверки преобразователей угол-код, содержащее испытуемый преобразователь угол-код, соединенный с эталонным преобразователем угол. код с приводом, преобразователи кодов, дешифраторы нулевого кода, триггер, элементы И, регистр, сумматор, блок воспроизведения, де. литель частоты, элементы задержки 21,Недостатком известного устройства является его сложность н низкая надежность.Наиболее близким по технической суцетости к предлагаемому является устройство дяя контроля точности преобразователей угол-код, содержащее привод кинематически соединенный через редуктор с валами испытуемого и эталонного преобразователя угол-код, выходы которых соединены с блоком преобразования и регистрации информации 3.Однако известное устройство характеризуется невозможностью выбора оптимальных на. Чальньтх условий контроля при числе квантованных уровней контролируемого преобразова. теля меньше, чем образцового преобразователя. В этом случае на практике обычно используют делитель частоты, подключаемьщ межру выходом образцового преобразователя и входом блока преобразования и регистрации ин. формации, чем достигается равенство расчетных значений образцового и контролируемого кван894777 тов, необходимое для правильной работыустройства контроля, в основу которого положен принцип формирования временных интервалов между сигналами смены кодов с обо.их преобразователей. Таким образом, на выхо.де делителя частоты в зависимости от его на.чзльного состояния может появиться любойиэ и поступающих на его вход импульсов собразцового преобразователя (где и - коэффициент деления делителя), и следовательно,положение этого образцового сигнала относи.тельно контролируемого сигнала на данном шзге контроля имеет случайный характер (в пределах кванта контролируемого разряда), Поскольку в результат измерения входит состзвляющая вариации кинематической погрешностиредуктора на угле поворота его выходноговала, равном погрешности контролируемогопреобразователя на данном шаге контроля, тоусловие обеспечения минимума погрешностиизмеренная практически эквивалентна выбору наиболее близко расположенного на угловой оси образцового сигнала относительно контролируемого. и определяется начальным состоянием делителячастоты,Цель изобретения - повышение точностиконтроля преобразователей угла поворота вала в код.Поставленная цель достигается тем, что вустройство для контроля преобразователей уг.ла поворота вала в код, содержащее привод,кйнематически соединенный чееез прецизионныйпонижающий редуктор с валами эталонного иконтролируемого преобразователей угла поворо.та вала в код, генератор импульсов и блокпреобразования и регистрации информации,введены элементы И, триггеры управления,элемент ИЛИ, счетак, делитель частоты и элемент задержки, выходы этзлонного и контро.лируемого преобразователей угла поворотавала в код соединены с первыми входзми пер.вого и второго элементов И, соответственно,и с первым и вторым входом элемент ИЛИ,выход которого соединен со счетным входомпервого триггера управления и первым входомтретьего элемента И, выход которого соединенсо входом второго трипера управления, первый выход которого соединен через элементзадержки со вторыми входами первого и вто: рого элементов И, выход первого триггера иуправления соединен с первым входом четвер.того элемента И и со вторым входом третьего элемента И, генератор импульсов соединенс синхронизирующим входом привода и совторым входом четвертого элемента И, выходкоторого соединен через счетчик со входомустановки нуля первого триггера управления,выход первого элемента И соединен с первымвходом блока преобразования и регистрации 1 О 5 20 15 ЗО 35 40 45 50 55 4 информации, выход второго элемента И соеди нен через делитель частоты со вторым входомблока преобразования и регистрации информации, второй выход второго триггера управления соединен с третьим входом четвертого элемента И.На чертеже приведена блок-схема предла.гаемого устройства.Устройство содержит привод 1, прецизионный понижающий редуктор 2, эталонный 3и контролируемый 4 преобразователи угла по.ворота вала в код, блок 5 преобразованияи регистрации информации, элемент 6 ИЛИ,элементы 7 - 10 И, триггеры 11 и 12 управле-ния, генератор 13 импульсов, счетчик 14, делитель 15 частоты и элемент 16 задержки.Устройство работает следующим образом,Привод 1, синхронизированный частотой генератор 13, через редуктор 2 приводит во вра.щение валы эталонного 3 и контролируемого4 преобразователей, иа выходах которых формируются сигналы эталонной н реальной сменыкода, причем частота поступления образцовыхсигналов в некоторое целое число раз и превышает частоту поступления контролируемыхсигналов,Исходное положение триггера 11 устанавливается таким образом, что элементы 7 и 8И закрываются, а элемент 10 И открьваетсяпо одному из входов. Первый сигнал, постунившнй на один из входов элемента 6 ИЛИ,перебрасьвает триггер 12 в единичное состо.янке и открьвает элемент 10 И по другомувходу, Импульсы генератора 13 через открытый элемент 10 И поступают на заполнениесчетчика 14, емкость которого выбирается рав.ной половине кванта образцового преобразователя в соответствующих единицах измерения.Если за время, соответствующее углу поворота валов преобразователей на половинуобразцового кванта, на вход элемента 6 ИЛИне поступит следующего сигнала смены кода,импульс переполнения с выхода счетчика 14установит триггер 12 в исходное положениеи эзпрепп прохождение импульсов генератора13 на вход счетчика 14. Элементы 7 и 8 Ипри этом остаются закрытыми и сигналы спреобразователей не проходят на блок 5 пре.образования и регистрации информации,Очевидно, что между некоторым 1 м сигналом эталонного преобразователя (где 1= 1-и) и сигналом контролируемого преобра.зователя угол поворота валов окажется меньше половины образцового кванта. В этом случае импульс, поступивший на элемент б ИЛИвторым, прежде чем установить триггер 12 висходное. положение, пройдет через элемент 9И, перебросит триггер 11, который закроетэлемент 10 И, и через элемент 16 задержки5 894777 откроет элементы 7 и 8, Все последующие сигналы преобразователей через элементы 7 и 8 поступают на входы блока 5 непосредственно (контролируемые сигналы) илн через делитель 15 частоты (эталонные), 5Таким образом, на блок преобразования и регистрации информации в процессе измере.нпя будут последовательно поступать сигналы смены кодов с обоих преобразователей, при.чем погрешность, вносимая в результат изме.рения прецизионным редуктором, будет минимальной за счет автоматического выбора наиболее близко расположенных на угловой оси сигналов преобразователей. 4ственно, и с первым и вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен со счет.ным входом первого триггера управления и первым входом третьего элемента И, выход которого соединен со входом второго триггера управления, первый выход которого соеди.нен через элемент задержки со вторыми вхо дами первого и второго элементов И, выход триггера управления соединен с первым входом четвертого элемента И и со вторым входом третьего элемента И, генератор импульсов со единен с синхронизирующим входом привода и со вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен через счетчик со ф входом установки нуля первого триггера управления, выход первого элемента И соединен с первым входом блока преобразования я ре- гистрации информации, выход второго элемента И соединен через делитель частоты со вторя рым входом блока преобразования и регистра.ции информации, второй выход второго триггера унравлеиия соединен с третьим входом чвтвертого элемента И. ЭЗИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе Формула изобретения Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематически соединенный через прецизионный понижающий редуктор с валами эталонного и контролируемого преобразователей угла поворота вала в код, генератор импульсов. и блок преобразования и регистрации информации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения точности контроля пре. обраэователей угла поворота вала в код, в него введены элементы И, триггеры управления, элемент ИЛИ, счетчик, делитель частоты н элемент задержки, выходы эталонного и контролируемого преобразователей угла поворота вала в код соединены с первыми входами первого и второго элементов И, соответ 1. Авторское свидетельство СССР У 537374,кл. 6 08 С 25/00, 1975. 2. Авторское свидетельство СССР Яф 447742,кл, 6 08 С 25/00, 1972. 3. Авторское свидетельство СССР У 547814,кл. 6 08 С 25/04, 1975 (прототип).894777 Редактор В. Корректор Н Подписиттта СССР ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 11496/82ВНИИПИпо делам113035, М Составитель А, СидоренТехред М. Надь Тираж 694осударственного комиизобретений и открытийква, Ж, Раушская наб., д, 4/