Грузозахватное устройство

(51) М. Кл зВ 66 С 1/42 В 66 С/06 Государственный комитет по Аелам изобретеиий и открытий.ИЙЛВйтт: Киевский ордена Ленина политехнический ин им, 50-летия Великой Октябрьской социалист революции и Киевское производственное объеим. С. П. Королева 71) Заявител(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к подъемным устройствам и служит преимущественно длязахвата радиодеталей,Известно грузозахватное устройство, содержащее шарнирно закрепленные между собой посредством оси захватные рычаги, выполненные в виде ножниц, на одних плечахкоторых образованы захватные поверхности,а другие плечи шарнирно связаны с приводом их поворота, и средство для фиксациирычагов 1.Однако известное устройство недостаточно удобно и надежно в эксплуатации.Цель изобретения - повышение удобствав эксплуатации и повышение надежности,Данная цель достигается тем, что приводзахватных рычагов выполнен в виде линейного электродвигателя, включающего индуктор, и имеющий возможность перемещения элемент с роликами, при этом ось захватных рычагов закреплена на индукторе,а плечи рычагов выполнены с пазами, в которых размещены упомянутые ролики.Кроме того, средство для фиксации рычагов выполнено состоящим из закрепленногона индукторе линейного электродвигателяупора с фрикционной цилиндрической поверхностью, ось которои совпадает с осью крепления рычагов, и прикрепленного к рычагу электромагнита с подвижным сердечником, один конец которого посредством пружины также прикреплен к рычагу, а другой снабжен башмаком, взаимодействующим с фрикционной поверхностью упомянутого упора.На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство с внешним по отношению к индуктору расположением вторичного элемента, общий вид; на фиг, 2 - то же, с внутренним расположением вторичного элемента к индуктору; на фиг. 3 - разрез А - А на ф 2 Грузозахватное устройство (фиг. 1) содержит захватные рычаги 1 и 2, захватные поверхности которых снабжены воздушными камерами 3, покрытыми эластичным фрикционным материалом 4.Захватные рычаги закреплены с возможностью вращения относительно оси 5 на индукторе 6 линейного электродвигателя. И Плечи захватных рычагов 1 и 2 снабженыпазами 7, в которых установлены ролики 8 с возможностью перекатывания, соединенные с имеющим возможность перемещения3элементом 9 линейного электродвигателя (в данном случае вторичным элементом).На рычаге 1 установлен тяговьй электромагнит 10, подвижный сердечник 11 которого соединен с башмаком 12, прижимаемым пружиной 13 к упору 14, укрепленному на индукторе и покрытому фрикционным материалом 15, причем упор 14 выполнен в виде части боковой поверхности цилиндра, ось которого совпадает с осью 5 крепления рычагов.Другой вариант захватного устройства (фиг. 2) отличается тем, что вторичный элемент 9 выполнен внутри индуктора 6 линейного электродвигателя, причем к индуктору прикреплены оси 16 и 17 с возможностью вращения установленных на них захватных рычагов 18 и 19.В направляющих пазахзахватных рычагов 18 и 19 установлены соосные ролики 20 с возможностью перекатывания, а в рычаге 18 имеется паз для размещения в нем рычага 19.Устройство работает следующим образом. 11 осле подведения захватного устройства с раскрытыми захватными поверхностями к месту нахождения груза (между захватными поверхностями может находиться несколько одинаковых грузов) подается питание на обмотку ходового электромагнита 10, благодаря чему оттягивается от упора 14 башмак 12, соединенный с подвижным сердечником электромагнита 10, подключается к сети линейный электродвигатель, происходит перемещение вторичного элемента 9 и захватывание груза. Обесточивается обмотка тягового электромагнита 10, башмак 12 прижимается к упору 14 и фиксирует положение захватных рычагов; отключается от сети линейный электродвигатель. Груз зажат.Для освобождения груза электромагнит 10 оттягивает башмак 12 от упора 14, ли 4нейный электродвигатель освобождает груз и раскрывает захватные рычаги. Электромагнит 10 обесточивается, фиксируя положение захватных рычагов, и отключается от сети линейный электродвигатель.Предлагаемая конструкция устройства более надежна и удобна в эксплуатации чем известная. Формула изобретения10 1. Грузозахватное устройство, содержащее шарнирно закрепленные между собой посредством оси захватные рычаги, выполненные в виде ножниц, на одних плечах которых образованы захватные поверхности, а другие плечи шарнирно связаны с приводом их поворота, и средство для фиксации рычагов, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации и повышения надежности, привод захватных рычагов выполнен в виде линейного электродвигателя, включающего индуктор, и имеющий возможность перемещения элемент с роликами, при этом ось захватных рычагов закреплена на индукторе, а плечи рычагов выполнены с пазами, в которых размещены упомянутые ролики,2. Устройство по п. , отличающеесятем, что средство для фиксации рычагов выполнено состоящим из закрепленного на индукторе линейного электродвигателя упора с фрикционной цилиндрической поверхностью, ось которой совпадает с осью крепления рычагов, и прикрепленного к рычагу электромагнита с подвижным сердечником, один конец которого посредством пружины также прикреплен к рычагу, а другой снабжен башмаком, взаимодействующим с фрикционной поверхностью упомянутого упора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ1242340,кл. 35 Ь 6/03, 1967.СостаТехредТираж 9ПИ Государстведелам изобретМосква, Ж - 35,П Патент, г. витель А. Войк 32 нного ений Рауш УжгорТ. Губинаас КорректорПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5од ул Проектная