Устройство адресования предметов

Союз Советскмк Соцмалмстмческмк Республикисоединением за арстоенный ком СССР 23) Приоритет -3) УДК 681.1Бюллетень48 убликовано 30.12.81. по делам нзооретеннй н открытийого проектно-кон тва связи СССР пециалМинисте кии) УСТРОЙСТВО АДРЕСОВАНИЯ ПРЕ Изобретение относится к транспорту и может быть использовано в почтовой связи.Известны устройства адресования предметов, состоящие из адресоносителя в виде установленных на предмете концентрических колец и неподвижного адресоприем ника, считывающего адрес в процессе движения предмета и имеющего передатчики контрольного сигнала и приемники отраженного от метки контрольного сигнала, генерируемого в результате взаимодействия метки и приемника 11,Известно также устройство адресования, котором адресоноситель - наносимые раской на предмет кольцевые круговые конентрические окружности, а адресоприемик - оптический считыватель на основеанирования электронным лучом 2.Недостатком оптических считывателей является относительно малая надежность из-за чувствительности к помехам в виде загрязнений адресоносителей и оптики, пыли и посторонних предметов в зоне считывания, что в условиях, например, сортировки посылок в почтамтах явЛяется существенным фактором. Недостатком известных магнитных считывателей, представляющих собой цепочку магнитных датчиков, расположенную поперек движения предмета, является невозможность точного ориентирования кольца на определенную пару датчиков цепочки, Последнее объясняется тем, что считывание производят в момент диаметрального пересечения цепочкой датчиков концентрических колец адресоносителя, причем фиксированием наличия каждого кольца является, например, появление сигнала у пары датчиков, отстоящих друг от друга по длине цепочки на расстояние, равное диаметру данного кольца. При этом отсчет колец адресования выполняют поперек движения предмета, так как все кольца адресоносителя при диаметральном пересечении пересекают цепочку датчиков под прямым углом. В случае сортировки посылок из-за необходимости малого зазора между адресоносителем и адресоприемником последний располагают, например, на местном гравитационном спуске, расположенном между парой ленточных транспортеров, поэтому движение предмета на этом спуске в общем случае определяется двумя линейными координатами и однойугловой, следовательно, возможно прохождение кольца между смежными датчиками цепочки. Исключение последнего возможно при достаточно малых размерах датчиков, однако миниатюризация датчиков ограничена с одной стороны технически возможными малыми размерами, а с другой - обратно пропорциональным увеличением их количества, а следовательно, усложнением считывателя.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве адресования предметов, содержагцем адресоноситель в виде установленных на предмете магнитопроводящих концентрических колец и неподвижный адресоприемник, установленный с возможностью считывания адреса, приемник представляет собой последовательность пар магнитных датчиков с расстояниями между датчиками в каждой паре, равными диаметрам концентрических колец адресоносителя, при этом чувствительные элементы каждого датчика установлены в линии под углом к направлению движения предмета, а каждая линия чувствительных элементов выполнена из двух параллельных линий с разнополярными выходными сигналами.На чертеже представлена схема считывающего устройства адресования предметов.Схема содержит центрирующее кольцо 1 адресоносителя, информационные кольца 2 и 3 адресоносителя, линии 4 - 6 и 7 - 9 чувствительных элементов магнитных датчиков, линии 10 и 11, 12 и 13 чувствительных элементов магнитных датчиков с выходными сигналами противоположной полярности.На чертеже также обозначены шагколец, линий датчиков, ширина Ь колец, линий.Установленные на поверхности предмета магнитопроводящие кольца 1, 2 и 3 адресоносителя при движении предмета обязательно пересекут расположенные под каким- либо ненулевым углом к направлению движения линий 4 - 6, 7 - 9, 10 и 11, 12 и 13 чувствительных элементов датчиков,В момент пересечения наибольшим кольцом 1 линий 6 - 9 разрешается считывание адреса, т. е. определение наличия тех или иных информационных колец 2 и 3. При пересечении, например, кольцом 2 линий 4 - 7 чувствительных элементов в последних индуцируются однополярные сигналы, подаваемые в логическую схему И (не показана), с выхода которой фиксируется 1 в разряде О. Аналогично кольцо 3 при пересечении линий 5 - 8 вызывает регистрацию 1 в разряде 1. Одновременно кольцо 3 пересекает линии 4 - 7 и линии 10 - 12. Поскольку чувствительные элементы линий 4 и 10 соединены вместе и при пересечении кольцом в них возникают разнополярные сигналы, и поскольку аналогично выполнены линии 7 - 12, то пересечение линий 4 - 7 кольцом 35 10 5 20 25 30 35 40 45 5055 не вызывает регистрациив разряде О.Последнему способствует также то, что индуцируемые в линиях сигналы пропорциональны скорости изменения магнитных полей,а скорости изменения магнитных полей максимальны при пересечении каждым кольцомсоответствующей ей пары линий.Предлагаемое устройство адресованияпредметов надежней известных устройств,По сравнению с известными оптическимиустройствами, в частности устройствамина основе сканирования электронным лучомадресоносителя в виде наносимых краскойколец, в предлагаемом устройстве используют контрольные си гналы, возникающиев результате изменения магнитных полей,следовательно, уменьшается влияние помехв виде загрязнений адресоносителя, пылии посторонних предметов (например, бумаги)в зоне считывания.По сравнению с устройствами с различными контрольными сигналами (оптическими, электромагнитными и др.) и считываниемс помощью цепочки датчиков поперек движения предмета в предлагаемом устройствесчитывание кольцевых концентрических меток выполняют парой линий вдоль движенияпредмета, т. е. кольца пересекают линиипод нулевым углом (линия касаются окружностей), следовательно, более просто обеспечивают попадание колец на дискретныеэлементы линий. Возможно также применение сплошных линий датчиков, обеспечивающих безусловное попадание колец на линии.Рассмотрим применение предлагаемогоустройства адресования для автоматическойсортировки посылок.Сортировка посылок на почтамтах и узлах связи производится по почтовому индексу получателя, состоящему из шести десятичных цифр. Так как при каждой сортировке контролируют не более двух десятичных цифр (100 направлений сортировки),то индекс получателя можно представитьтремя двузначными десятичными числами,которые нетрудно закодировать двоичнымкодом в виде концентрических колец.Для кодировки 100 чисел потребуетсяод 00 = 7 двоичных разрядов, а для кодирования порядка чисел од 3 = 2 разряда.Учитывая, что максимальное кольцоадресоносителя используется для центрирования, получаем адресоноситель из десятиконцентрических колец. Количество типовадресоносителей 100 Х 3 = 300,Выбирая диаметр минимального кольцадю= 10 мм, 6 = 1 мм, ( = 2 мм, получимплощадь одного адресоносителя 25 см ,а трех - 3 Х 25 = 75 см. Каждый адресоноситель закрепляют, например наклеивают, на отдельной плоскости тарного ящикапосылки.Десятиразрядные адресоносители 300типов, выполненные из стальной фольгина бумажной основе, можно изготавливатьна специализированном предприятии по технологии, близкой изготовлению печатных плат.Адресоприемник может представлять собой выполненные в форме шин торцовые поверхности сердечников электромагнитов. Для обеспечения достаточно малого расстоя-ния между шинами (1 = 2 мм) катушки электромагнитов разнесены по длине шин), Для обеспечения автоматической сортировки в почтамтах и узлах связи с применением предлагаемого устройства требуется расположение посылок на грузонесущих органах транспортирующих устройств нужным адресоносителем вниз; сепарирование посылок перед сортировкой; обеспечение номинального зазора между адресоносителем и адресоприемником.5Расположение посылок нужным адресоносителем вниз при существующей ручной подаче посылок на транспортеры не вызывает затруднений.Сепарирование посылок (например после накопительных установок) может быть осуществлено комплектом методов, включающих увеличение скорости транспортирования разделение потока посылок на два потока вдоль движения, тактированный захват посылок в сортировочных установках и пр, 25Обеспечение номинального зазора между адресоносителем и адресоприемником можно достигнуть выбором конструкции шин датчиков, выполняя их в виде отдельных подпружиненных отрезков, т, е. обеспечивая прижатие их рабочей поверхности к адресо носителю.Это возможно при отсутствии относительно толстых посторонних предметов между адресоносителем и адресоприемни ком, поэтому, учитывая применяемую в настоящее время перевязь посылочных ящиков, адресоносители следует располагать так, чтобы они не попадали под шпагат перевязи ящика Адресоприемник следует располагать в стыке между двумя транспортерами. Это обеспечит прохождение посылкой неподвижного участка адресоприемника длиной 60 мм за счет совместного действия лент транспортеров. Возможно также расположение адресопр нем ника на местном гравитационном спуске от одного транспортера к другому.Формула изобретения1. Устройство адресования предметов, содержащее адресоноситель в виде установленных на предмете концентрических колец и неподвижный приемник, установленный с возможностью считывания адреса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, приемник представляет собой последовательность пар магнитных датчиков с расстояниями между датчиками в каждой паре, равными диаметрам концентрических колец адресоносителя.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что чувствительные элементы каждого датчика установлены в линии под углом к направлению движения предмета,3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что каждая линия чувствительных элементов выполнена из двух пар параллельных линий чувствительных элементов с разнополярными выходными сигналами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании1392924, кл. б 4 М, 1967.2. Патент США2833475, кл. 235-61.12, 1971.893275юЬе;л М/Уды 7 д 8 12 4 Ц и Составитель В. Техред А. Б Тираж 656 Редактор Н. КешеляЗаказ 11320/7ВНИИПИпо113035, МФилиал ППП Бужиискиййкас Корректор Н. ШвыдкПодписноего комитета СССРй и открытийаушская иаб., д. 4/5город, ул. Проектная, 4 Государственно лам изобретени ква, Ж - 35, Р Патент , г. Уж