Револьверная головка

О П И С А Н И Е)891240ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(5) М. Кл.з В 23 В 29/32 Гааударствеииый комитет Опубликовано 23.12.81. Бюллетень 47Дата опубликования описания 28.12.81(53) УДК 621.941- -229.2 (088,8) ва делом изобретений и открытий(72) Авторы изобретен ив А. С. Мсти славцев и П. А. Боков ЙОХЬЮ 5т 1 1 А Гф1 .0- ТЕР 1 К."; :,;(54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано, например, в токарных станках с ЧПУ.Известна револьверная головка, содержашая полую ось с установленным на ней с возможностью поворота корпусом и меха. низм поворота и зажима с гидроцилиндром и храповой муфтой 11.Недостатком известной головки является невозможность повьцдения ее быстродействия из-за выключения храповой муфты при повороте корпуса под действием сил 10 инерции.Бель изобретения - повышение быстродействия револьверной головки.Укаэанная цель достигается тем, что головка снабжена размещенным в штоке гидроцилиндра плунжером с конической по верхностью, установленной в полой оси втул кой с упругими лепестками, предназначен)ными для взаимодействия с торцем храповой муфты, а также с продольными пазами, выполненными на внутренней поверхности осн, при этом в штоке гидроцилиндра выполнены поперечные отверстия, в которых установлены с возможностью взаимодейст.вия с конической поверхность плунжера и лепестками втулки введенные в головку толкатели.На фиг.изображена револьверная го. ловка, разрез; на фиг. 2 - положение взаи. модействуюших деталей в момент стопорения храповой муфты; на фиг. 3 - барабан с пазами; на фиг. 4 - профиль зубьев иолумуфт.Корпус 1 револьверной головки свободно посажен на полой оси 2, которая неподвижно установлена на каретке 3 станка. Для фиксации корпусана торце его вы. полнены зубья, вэаимодействуюшие с торцевыми зубьями венца 4, закрепленного на каретке 3. Корпусподпружинен пружина. ми 5 иперемешение его в вертикальном направлении ограничено кольцом 6. Подпружиненные фиксаторы 7, размещенные в радиальных отверстиях корпуса, входят во впадины, выполненные на оси 2, и обеспечивают предварительную фиксацию корпуса 1.В центральном отверстии оси 2 размещен гидроцилиндр 8, служащий для зажима, разжима, фиксации, расфиксации и поворота корпуса головки. Гилроцилинлр состоит иэ цилиндра 9 и поршня О со што124 О 5 10 1520 25 30 35 40 45 50 55 3 89ком 1 и снабжен шариковым замком 12,который срабатывает в нижнем положениипоршня. На штоке 11 закреплен барабан 13с фигурными пазами 14, Конфигурация пазов обеспечивает плавное увеличение скорости поворота, а затем его торможение,Барабан 13 удерживается от поворота относительно оси 2 щпонкой 15, размещенной в вертикальном пазу 16 на оси 2.В фигурных пазах 14 барабана 13 размещены пальцы 17, установленные в ведущей полу муфте 18, свободно посаженнойна барабане 13. На торце ведущей полумуфты выполнены зубья, взаимодействующиес зубьями ведомой полумуфты 19. Полумуфты 18 и 19 образуют храповую муфту 20,обеспечивающую передачу врагцения только в одном направлении. Ведомая полумуфта 9 установлена на стакане 21 и совместно с последним закреплена винтами 22на верхнем торце корпуса 1. В кольцевойпроточке барабана 3 установлены полу.кольца 23, посредством которых осуществляется прижим корпуса головки к каретке.Полукольца 23 удерживаются от выпаденияиз кольцевой канавки стаканом 24, закрепленным на полумуфте 19.В центральном отверстии штока 11 размещен плунжер 25 с пружиной 26, обеспецивающеи нижнее расположение ллунжерапри отсутствии давления в бесгцтоковой полости цилиндра. Средняя часть плунжера25 выполнена конической и в контакте сней находятся три толкателя 27, размещен.ные в псперечных отверстиях барабана 3плова 11. Толкатели 27 свободными концами упираются в пружинные лепестки 28втулки 29, служащей направлякгцей длябарабана 13. Втулка 29 неподвижно установлена в центральном отверстии оси 2 та.ким образом, что ее пружинные лепесткирасполагаются против продольных пазов30 оси 2.Револьверная головка работает следующим образом,В исходном положении рабочая смесьподана в верхнюю полость 31 цилиндра,поршень со штоком находится в нижнем положении, корпус 1 прижат к каретке прижимными полукольцами 23 через ведомуюполумуфту 19 и стакан 21.При подаче рабочей смеси в нижнююполость 32 цилиндра поршень 1 О со штоком 11, барабаном 13 и прижимными полукольцами 23 перемещаются. вверх. Корпус1 под действием пружин 5 вместе со стаканом 21 и муфтой также поднимается вверхвслед за полукольцами 23 до упора в кольцо 6, П роисходит расцепленне торцевыхзубьев корпуса 1 и венца 4 и расфиксациякорпуса головни.Барабан 13 вместе со штоком 11 продолжает двигаться вверх, перемещаясь относительно остановившейся муфты с пальцами 17. При этом фигурные пазы 14, взаимодействуя с пальцами 1, заставляют ведугцую 8 и ведомук 19 полумуфты со стаканом 21 и корпусом 1 поворачиваться,При воздействии на пальцы 17 вертикаль.ных участков 14 а пазов муфта с корпусом не вращаютсп, при воздействии радиусныхуцастков 146 муфта с корпусом начинают вращаться с постепенным ускорением, Г 1 ри воздействии на пальцы участка 14 в происходит ра вномерный поворот корпуса, на участке 14 г - торможение и остановка корпуса. Такая конфигурация пазов уменьшает динамические удары пазов о пальцы и позволяет увеличить быстродействие. В начале поворота корпуса фиксатор 7 утапливается, сжимая пружину.Одновременно с перемещением поршня со штоком вверх плунжер 25 также под действием давления рабочей смеси двига. ется вверх. Гри этом он конической поверхностью воздействует на толкатели 27, которые, перемешаясь, отжимают пружинные лепестки 28 втулки 29 в продольные пазы 30 оси 2. Таким образом, к моменту поворота муфты с корпусом торцы пружинных лепестков 28 оказываются под торцем ведущей полумуфты 18, обеспечивая ее стопорение во время поворота и исключая, та. ким образом, расцепление муфты под действием сил инерции.В конце поворота корпуса 1 фиксатор 7 входит в очередную впадину осп 2, осуществляя предварительнук фиксацию корпуса. Гри достижении верхнего положения порщнсм барабана, срабагывает кпсцный выключатель ( не показан), переключая подачу рабочей смеси в верхпюк полость 3 цилиндра.Плунжер под действием пружины 26 перемещается вниз, пружинные лепестки 28 втулки 29 возврашактся в исходное положение, выходя из.под торца ведущей полумуты.Барабан, двигаясь вниз и воздействуя фигурными пазами на пальцы 17, поворачивает ведущую полумуфу в обратном направлении. Вследствие того. что упругость пружины 33 полумуфты 18 меньше упругости пружин фиксаторов, ведущая полумуфта, сжимая пружину 33, проскакивает относительно ведомой, при этом зубья ведущей полумуфты скользят по наклонным участкам зубьев. ведомой полумуфты,При дальнейшем перемещении поршня со штоком вниз полукольца 23, преодолевая сопротивление пружин 5, осугцествляют зажим и окончательную фиксацию корпуса в новом положении. В конце перемещения поршня вступает в действие шариковый замок, обеспечивающий надежное закрепление револьверной головки на каретке,г.топорение муфты в револьверной головке позволяет увеличить ее быстродействие с обеспечением надежного поворота на очередную позицию.Формула изобретения Револьверная головка, содержагцая ио. лую ось с установленным на ней с возможкостью поворота корпусом и механизм поворота и зажима с гидроцнлиндром и крановой муфтой, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она снабжена размещенным в штоке гидроцилиндра плунжером с конической поверхностью, уста. новленной в полой оси втулкой с упругими лепестками, предназначенными для взаимодействия с торцем краповой муфты, а также с продольными пазами, выполненными ни внутренней поверхности оси, при этом в и гоке гидроцилиндра вьполнены поперечиые отверстия, в которых установлены с возможностью взаимодействия с коннчес. йгиг поверхностью плунжера и лепестками втулки введенные в головку толкате. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1 О 1. Авторское свидетельство СССР Л"о 35272, кл. В 23 В 29/32, 1967,ь А. Сапенойкас,(.оставитеТехрел А. Б(Тираж 15 осударственного м юобретеннй в, Ж -Зб, Рвагента, г, Ужго кон нтет и откр аская н род, ул. 1 б ктная, Корректор Г РешетниПодписноеа СССРытнй