Автомат для снятия фасок на втулках

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 23.12,81. Бюллетень47Дата опубликовация описания 28.12.81 по делам нэобретеннй н открытий(72) Автор . изобретения А. С, Фоменко Коломыйский орлена Знак почета эавол сельскохозяйственных машин(54) АВТОМАТ ДЛЯ СНЯТИЯ ФАСОК НА ВТУЛКАХ2 ыи авимное злекИзобретение относится к станкострое.нию. Известен автомат для снятия фасок .на втулках, на станине которого установлены механизмы полачи шпинделей, загрузки, зажимы деталей и конечнь 1 й выключатель 1,Однако известный автомат имеет низкуюпроизводительность и сложную конструкцию,Цель изобретения - повышение производительности обработки и упрощение конструкции.Для достижения поставленной цели автомат снабжен, кинематически связанным содним из шпинделей, фрикционным регуля.тором с клином, взаимодействующим с конечным выключателем, гидрогасителем, выполненным в виде, кинематически связанным с другим шпинделем, цилиндра с поршнем, шток которого связан с клином фрик.ционного регулятора и иа котором размещен введенный в автомат клапан с толка.телем, установленным с возможностью вза.имодействия с цилиндром гидрогасителя,причем механизм подачи шпинделей связанс механизмами подачи и зажима заготовкипосредством введенного в автомат пневмозолотника. На фиг. 1 изображен преллагаемтомат,общий вил; на фиг. 2 - заустройство, вил сверху; на фиг. 3 -трическая схема автомата. Автомат для снятия фасок на втулках солержкт станину 1, шпинлеля 2 с систе.мой тяг и рычагов 3, тягу 4, на которой смонтированы один из цилиндров гилрогасителя 5, клапан 6 подачи шпинлелей с толкателем 7 и фрикционный регулятор 8, содержащий клин 9, цилиндрическая часть ко. торого зажата между фрикционнымн вкладышами 10, винт 11 и конечный выключатель (ВК), управляющий пневмозолотником 12, подающим сжатый воздух в механизм подачи деталей, содержащий наклонный лоток 13, приводимый в действие пнев. моцилиндром 4 полэун 15, на котором шарнирно укреплена качалка 16, скользящая по ролику 17, и рычаг, 18 с подвижным упором 19 и струбциной 20. Зажимное устройство автомата содержит пне вмотиски 21, в которых крепится деталь и сталкиватель 22, сбрасывающий ее после обработки,Для регулирования плавной подачи де. талей в пневмотиски 2 и стравливании сжа 8912225 О 15 20 25 30 формула изобретения 40 45 %0 того воздуха их заблокированных участковсистемы, введен блок клапанов 23,Упоры 24 ограничивают развод рыча.гов 3.Работа автомата для снятия фасок навтулках осуществляется следующим образом,Детали укл алы ва ются в лоток 13 и,вследствие его наклонного положения, сколь.зят по нему вниз. В замкнутом положенииВК электропиевмозолотник 12 подает сжатый воздух в канал а, в резульгате чегопневмоцилинлр 14 механизма подачи деталей ставит полэун 5 в крайнее правоеположение и деталь соскальзывает в качалку 16. Одновременно сжатый воздух поступает в полость цилиндра пневмотисков 21(фиг. 2), осуществляя зажим заготовки и вполость одного иэ цилиндров гилрогасителя 5, осуцествляя подачу режущего инструмента (зенкеров) на деталь (посредствомперегона масла из полости одного цилиндрав полость другого).При соприкосновении режущего инструмента с деталью возрастает сопротивлениеполаче, в результате чего происходит сдвигклина 9 фрикционного регулятора усилияподачи 8. Величина усилия подачи режущего инструмента, а следовательно, и величина фаски, с момента их соприкосновения с деталью, определяется силой трениямежду цилиндрической поверхностью клина 9 и фрнкционными вкладышами 10 и регулируется винтом.При движении клина 9 вверх размыкаются контакты ВК,Однако вслелствие включения в электросхему автомата электропневматического реле времени (фиг. 3), подача режущего инструмента на леталь с эаланным усилиембудет продолжаться в течение времени опрелеляемого этим реле.По истечении этого времени, сработаетпневмоэолотник 12, в результате чего сжа.тый воздух стравливается из канала а в канал б, обеспечивая разжим детали в пневмотнсках 21, а сталкиватель 22 сталкиваетдеталь с режущего инструмента,Одновременно произволится развод режущего инструмента в крайнее положение.Полаца очередной летали происходиттолько после того, как режущий инструментразойдется на необходимое расстояние, определяемое положением тол кателя 7. Г 1 ривходе штока в цилиндр гидрогасителя 5,толкатель 7 открывает клапан 6 подачишпинделей 2 и сжатый воздух поступает всоответствующую полость пневмоцнлиндра4. Толкатель 7 возвращается в исхолноеположение под действием собственного весакогда осуществляется рабочий ход режущегоинструмента.Г 1 невмоцилиндр 14, передвигая ползун15 с уже имеющейся леталью йа качалке16, приподнимает свободный конец лотка13 на высоту Ь и деталь скользит до упора19, который своим весом удерживает ее и все последующие летали от соскальзывания на качалку 16.При дальнейшем движении ползуна 15 качалка 6, обкатываясь вокруг ролика7, ставит леталь в вертикальное положение и полает ее в зону действия пневмотисков 2.К этому времени рычаги 3 дойдут до упоров 24, которые ограничивают развод рычагов 3, с целью установки клина 9 фрнкционного регулятора усилия подач 8 в исходное положение.При движении клина 9 вниз контакты ВК замкнутся и цикл повторится,Полналалка механизма подачи под раз. мер обрабатываемых деталей по диаметру и длине осугцествляется путем установки упора 19 на необходимой высоте над обрабатываемыми деталями прн помощи винта, а также путем передвижения упора 19 по рычагу 18.Такое конструктивное выполнение автомата ллн снятия фасок позволяет улавли. вать поданную деталь в любом промежутке между режущим инструментом, с точной установкой ее на величину фаски, которая определяется усилием подачи, регулируе. мым фрикционным регулятором с электро- пневматическим реле, а также осугцествляет одновременно подачу и ориентацию обрабатываемых деталей в вертикальной плоско сти, причем захват и зажим летали происхо. лит без переналалки станка в знацительном диапазоне размеров по диаметру.Использование предлагаемого автомата лает возможность значительно повысить производительность обработки и расширить технологические возможности. Автомат лля снятия фасок на втулках,на станине которого установлены механизмы подачи шпинделей, загрузки, зажима деталей и конечный выключатель, отличаюи(ийся тем, что, с целью повышения производительности обработки и упрощения конструкции, автомат снабжен кинематическисвязанным с одним из шпинделей фрикционным регулятором с клином, взаимодействующим с конечным выключателем, гидрогасителем, выполненным в виде кинематически связанным с другим шпинделем цилиндра с поршнем, шток которого связанс клином фрикционного регулятора н накотором размегцен ввеленный в автоматклапан с толкателем, установленным с возможностью взаимодействия с цилиндромгидрогасителя, причем механизм подачишпинделей связан с механизмами подачи изажима заготовки посредством введенногов автомат пневмозолотника,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЮо 358903, кл. В 23 В 3/30, 1970.. 891222 г. оставнтель В. Золохред А. Бойкасаж 5 С ор Те Тнр ИПИ Госудв по делам изоб Москва, Ж -ППП еПатеитэ, рстве нного комитетаретеннй н открытнЗб, Раушсквн иаг. Уагород, ул. П