Способ инверсного регулирования напряжения на двух нагрузках

и 881964 Сею з СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕИЬСТВУ(28)Приоритет нв делам нэобретеннй н открытий(54) СПОСОБ ИНВЕРСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕН НА ДВУХ НАГРУЗКАХ Изобретение относится к электротехнике и может найти применение для регулирования напряжения на двух нагрузках, например, прн выравнивании скорости или токов двух двигателей или напряжений двух взаимосвязанных генераторов.По основному авт. св. У 535713 известен способ инверсного регулирования напряжения на двух нагрузках и дана блок-схема систе. мы для е 1 о реализации, Суть известного спосо ба состоит в том, что на нагрузки периоди. чески с выбранной частотой переключения по. очередно подают регулируемое напряжение, причем в течение периода переключения время подключенного состояния одной нагрузки равно времени отключенного состояния другой нагрузки, и наоборот, а суммарное время подключенного состояния обеих нагрузок рав. но длительности периода частоты переключения. Напряжение источника питания регулиру. ется 1.Подавляющее большинство объектов управления (нагрузок), у которых осуществляется выравнивание одноименных координат (скоростеи, токов, моментов, напряжении и др,)известным способом инверсного регулированияимеют, как правилоодинаковые номинальныенапряжения. Это двухдвигательные н двухякорные (с параллельным соединением якорныхобмоток) электроприводы нажимных устройствпрокатных станов, слитковозов, шахтных подьемных установок, бумагоделательных мацптн,кранов и др. электроустановок. По этой при.чине номинальный режим работы электроустато вовки на семействе регулировочных характеристик выбирается в точке их пересеченияна оси ординат (точка Н на фиг, 3).Если напряжение т )л регулируемого источ.ника питания равно его максимальной величине (ОЛ=Олмакс), то при работе электроус.тановки в укаэанной точке Н (фиг, 3) на.чальные напряжения на нагрузках О, и 0.равны между собой и каждое нз них составляет 05 "лмакс При этом выравнивание одно- О именных координат системы (напрнмер, токовнагрузок), разбаланс которых вызван различными дестабилизирующими факторами, осушествляют инверсным изменением напряжений881964 1 О 20 30 35 50 55 01 и О относительно того начального значения, которое оци имели в рабочей точке Н (фиг. 3).В процессе регулирования (одновременного и равного изменения одноименных координат системы (токов, моментов, скоростей и др.) цеобходнмо соответствующим образом изменять начальные напряжения на нагрузках, т.е. рабочую точку Н перемещать по оси ординат в диапазоне от 0 до Од максОднако известный способ инверсного регулирования позволяет осуществлять одно. временное изменение начальных напряжений ца нагрузках лигць в диапазоне от 0 до 0,5 1-1,1 акс и наобоРот, что достигаетсЯ соответствующим изменением напряжения 11 д на выходе регулируемого источника питания. Ре. гулировоп 1 ые характеристики для этого слуф 1 ая показаны ца фиг, 4 пунктирными линиями,Изменять положение рабочей точки Н наеч оси ординат н интервале от 0,511 до Омас основной способ це позволяет.Достичь этой цели можно лишь применением регулируемого источника питания (фиг, 3) с максимальным выходным напряженнем, равным 2 Од макс что не всегда приемлеМо на практике из-за усложнения технической реализации основного способа и неэкономичного использования. источника литания.Таким образом, недостатком основного способа инверсного регулирования напряжения на двух нагрузках является отсутствие возможности получения на нагрузках начального напряжения, превышающего половину величины максимального значения напряжения источника питания, т.е, узкий диапазон изменения начального напряжения на нагрузках. Это ограничивает область практического применения основного способа. Цель изобретения - расширение диапазона изменения начального значения напряжения на нагрузках (вплоть до величины максимально. го напряжения источника питания).Указанная цель достигается тем, что одновременно увеличивают в течение периода час.45 тоты переключения время подключенного состояния каждой из нагрузок, при этом суммарное время подключенного состояния обеих нагрузок превышает длительность периода частоты пере,ключения, но остается меньшим длительности двух периодов укаэанной частоты,На фиг, 1 показана блок-схема или реали. зация способа; на фиг. 2 - диаграммы напря. жений ца нагрузках; на фиг. 3 - регулировочные характеристикиНагрузки 1, 2 (фиг 1)подключают к реверсивному регулируемому источнику питания 3 через коммутаторы 4, 5, управление которыми осуществляется от общей системы управления, состоящей из основного блокауправления 6 и дополнительно введенного узла регулирования времени подключенного состояния нагрузок 7,Если в течение периода Т время подключенного состояния каждой из нагрузок 1,2составляет 0,5 Т, то средние значения напряжений на нагрузках О 1 и О равны междусобой и каждое из цих равно половине мак.снфальной величины напряжения источника пи.тания (фиг, 2), В этом случае система регулирования на семеистве статических регули.ровочных характеристик работает в точке Н(фиг, 3).Для перемещения рабочей точки Н по осиординат в диапазоне от 0,5 Г 1 лмакс. до 1-1,макс., при помощи узла регулирования 7 одновременно увеличивают времена цодключеццогосостояния каждой из нагрузок 1 а, ц с таким образом, чтобы они были равны междусобой и каждое из них находилось в пределах 0,5 Т 101,.Т, Инверсное регулирование напряжений на нагрузках (при любом положении точки Н в указанном диапазоне) осуцлест.вляют увеличением (умецыцеццем) времениподключенного состояния первой нагрузки 11при одновременном и равном умецыиеции(увеличении) времени подключеццого состояния второй нагрузки аэ, Гри этом напряжение на одной нагрузке увеличивается (уменьшается), а на второй - ца такую же величину уменьшается (увеличивается), т.е. Напряжения на нагрузках 1, 2 изменяются одновременно и инверсцо, Регулировочцые характеристики для этого случая показаны ца фиг. 3пунктирными линиями,Применение предлагаемого способа позволяет расширить диапазон изменения начального значения напряжения на нагрузках, в котором осушествляется выравнивание одноименных координат объектов управления, обеспечить более экономичное регулировацие цацряжеция на двух нагрузках за счет применения источника питания, имеющего в два раза меньшую максимальную величину выходного напряжения, и тем самым упростить техническую реализацию основного способа инверсного регулирования напряжения ца двух нагрузках и повысить надежность работы электроустановки,Формула изобретен ия Способ инверсного регулирования напряжения на двух нагрузках по авт, св, М 0 535713, отличающийся тем,что,с целью расширения диапазона изменения цачаль. ного значения напряжения ца нагрузках, одновременно увеличивают в течение периода частоты переключения время подключеццого состояния каждой из нагрузок, ппи этом сум881964 марное время подключенного состояния обеихнагрузок превышает длительность периодачастоты переключения, но остается меньшимдлительности двух периодов указанной частоты. 6Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Мф 53573,кл. Н 02 Р 13/18, 1976,881964 фи Составитель Ю. АндреевРедактор М. Хома Техред А.Бабинец Корректор У. Пономаренк Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Заказ 9995/84Тираж 733 ПодписноеГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийква, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5