Устройство для центрирования движущегося полотна

ОП ИСАКИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ги 18726 О Союз СоветскикСоциаиистмческикРосубликЬвуааретнкннЫ кентвт СССР аа ш 1 ан нэебрвтеннй н еткрытнй(53) УДК 677.057.,33(088,) Дата опублвовая опсания 15.10.81 Щ 1 Ъ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ПОЛОТНА 12 Изобретение относится к шинной,резино-технической, текстильной,химической промьппленности.и можетбыть использовано на линиях для обработки полосовых материалов. "Известно устройство для центрирования движущегося полотна, которое включает в себя два датчика,Овзаимодействукицих скромками кордного полотна, электрическую схемууправления, исполнительный механизм10(электродвигатель с. редуктором), который приводит в действие регулирующий орган для центрирования корда,Регулирукиций орган выполнен в видеплатформы с двумя роликами, имеющЕВ1возможность поворачиваться в плоскости движения материала вокруг оси,проходящей через центр симметрии ро-ликов. При боковом смещении кромокЮполотна в ту или другую сторону сигнал с датчиков поступает в электричекую схему, где формируется сигналуправления исполнительным механиэмом. Исполнительный механизм поворачивает платформу с роликами в соот- ветствующую сторону и этим обеспечивает возвращение обеих кромок полотна в заданное положение 1 ).Недостатком такого устройства является установка датчиков положения кромок полотна эа регулирующим органом по ходу движения корда. Такая компоновка автоматического устройства реализует принцип регулирования по отклойению.Известно также устройство, в котором регулирующее воздействие на полотно производится только после появления сигнала отклонения кромок полотна на участке после регулирующего органа от их заданных положеий Г 21.Известно другое устройство для центрирования движущегося полотна, содержащее раму, несущую прижимной и отводной ролики и установленную с возможностью поворота в плоскости8726 15 движения полотна относительно поперечной оси симметрии роликов, и установленный перед рамой по ходу движения полотна датчик положения кром" миполотна, связанный с исполни 5 тепвннм механнвмом поворота рамн 3,В известном устройстве трудно добиться компромисса между условиями уменьшения переходной и установившейся ошибок центрирования. 1 ОЦелью изобретения является расширение технологических возможностей.Поставленная цель достигается тем, что устройство для центрирования движущегося полотна, содержащее раму, несущую прижимной и отводной ролики и установленную с возможностью поворота в плоскости движения полотна относительно поперечной оси симметрии роликов, и установленный перед рамой по ходу движения полотна датчик по" ложения кромки полотна, связанный с исполнительным механизмом поворота рамы, имеет направляющие, расположенные перпендикулярно направлению движения материала и смонтированную наних каретку, при этом датчик положения кромки полотна установлен на каретке и имеет индивидуальный привод для установки его на заданную ширину30 полотна, каретка посредством рычага и тяги, соединенных между собой шарниром, связана с рамой, при этом шарнир смонтирован с возможностью смещения его вдоль рычага.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сбоку, на фиг. 2 - то же, вид в плане.Устройство содержит поворотную раму 1 с двумя роликами (прижимным 2 и отводным 3), которые охватывают- ся полотном 4. Рама 1 имеет возможность поворота в плоскости полотна 4 вокруг оси 5, проходящей через центр симметрии роликов 2 и 3. Электродвигатель 6 связан с рамой45 посредством редуктора 7, винтовой передачи 8, тяги 9 и рычага 10.Датчик 11 положения кромки полотна 4 установлен на каретке 12 и имеет привод 13 (например винтовой) . 50 для установки на заданную ширину полотна 4, Каретка 12 смонтирована на направляющих 14, перпендикулярных линии продольного движения полотна 4 и кинематически связана с ра мойпосредством рычага О и тяги 15, соединенными шарниром 16. Для регулирования чувствительности элек 1 О 4тропривода рамы 1 по отношению кбоковому смещению кромки полотна 4шарнир 16 имеет возможность смещать"ся вдоль оси рычага 1 О и фиксироваться в некотором положении, определяемой длиной рычага 1 О. На тяге 15смонтирована муфта 17, которая позволяет регулировать длину тяги 15 одновременно с настройкой положенияшарнира 16 так, чтобы при нейтральном положении рамы 1 середина рабочего диапазона датчика 11 находилась на линии 1- заданного положения кромки полотна 4. Выход датчика11 через блок управления 18 соеди-,.нен с электродвигателем б.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы рамуустанавливают в неитральное положение.Заправляют полотно 4 между роликами2 и 3 таким образом, чтобы кромкаего занимала заданное положение, определяемое линией 1-. С помощью при 1 вода 13 устанавливают датчик 11 вположение, соответствующее ширинеполотна 4. При этом середина рабочего диапазона датчика 11 должна находиться на линии 1-1. После этоговключают продольное движение полотна 4,При боковом смещении полотна 4в ту."или другую сторону на участкеперед рамой 1 кромка его отклоняется от заданного положения на уголО, В зоне установки датчика 11 полотно 4 смещается на величину х.Сигнал о смещении полотна 4 фиксируется датчиком 11, подается на блокуправления 18 и далее - на электродвигатель 6, который через редуктор 7, винтовую передачу 8, тягу 9,рычаг 10 поворачивает платформус роликами 2 и 3 вокруг оси 5. Одновременно с этим рычаг 10 посредствомтяги 15 перемещает каретку 12 сдатчиком 11 по направляющим 14 вследза кромкой полотна 4. Когда кромкаполотна 4 опять оказывается в сере-.дине рабочего диапазона датчика 11,двигатель б останавливается.Рама 1 при этом поворачиваетсяотносительно нейтрального положенияна некоторый угол. В результатеэтого полотно 4 начинает смещатьсяв боковом направлении в обратную сторону и кромка его стремится занятьзаданное положение на ролике 2. Уголповорота платформы, необходимый5для того, чтобы кромка полотна 4 вточке б схода с ролика 2 занялазаданное положение на линии 1-1,определяется из нижеследующих .соот"ношений. йКак видно на фиг. 2к=в,где 1 - расстояние между линией измерения датчика и. точкой. 10С другой стороныХ=ЩиПриравнивая эти выражения, полу-чим ЙЯМ=ЯЯ 1 Ч . Величина углов с 1и 5 на практике не превышает 10-150При этом с достаточной степенью точ-.ности можно принять, , . 6 3,2 Отогда получим д 1Отношение КЩ представляет собойчувствительность электвоприводаплатФормы по отношению к боковомусмещению материала. Величина этогоотношения зависит от длины плеча Врычага 10. Длину Й регулируют по"средством смещения шарнира 16. Дляцентрирования жесткого полотна 4 ив тех случаях, когда имеет местопроскальзывание полотна 4 относительно роликов 2 и 3, шарнир 16 устанавливают на меньшем расстоянии В отоси 5, обеспечивая тем самым большуючувствительность электропривода регулирующего органа, При центрировании полотна 4 с малой жесткостью ипри отсутствии проскальзывания егона роликах 2 и 3, принимают К1.В результате этого точность центрирования полотна 4 повышается. Устройство. для центрирования движущегося полотна, содержащее раму, несущую прижимной и отводной ролики и установленную с возможностью поворота в плоскости движения полотна относительно поперечной оси симметрии роликов, и установленный перед рамой по ходу движения полотна датчик положения кромки полотна, связанный с исполнительным механизмом поворота рамы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет направляющие, расположенные перпендикуляр-. но направлению движения материала и смонтированную на них каретку, при этом датчик положения кромки полотна установлен на каретке и имеет индивидуальный привод для установки его на заданную ширину полотна, каретка посредством рычага и тяги, соединенных между собой шарниром, связана с рамой, при этом шарнир смонтирован е возможностью смещения его вдоль рычага. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Гольберг Л.К. и др. Узел центрирования и ширения корда на сельсинах. - "Каучук и резина", 1966. У 7.2. Тюменев В.И, и др. Структурный анализ системы автоматического центрирования материала. Сб. научных трудов ЯПИ "Машиностроение и детали машин". Ярославль, 1973, с. 66.3. Авторское свидетельство СССР В 573520, кл, О 06 С 3/06, 1976 (прототип).872610 Фиг. Я Составитель Ю.Смоляковедактор С,Тимохина Техред М. Рейвес ректор Г.Рещ Подписно Патент, г, Ужгород, ул. Проектна илиал Заказ 8959 44Тираж 488 ВНИИПИ Государственного пэ делам изобретений 113035, Москва,Ж"35, Р