Устройство для автоматической смены инструментов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 261179 (21) 2843641/25-08 с присоединением заявки Н 9 В 23 0 3/155 Государствеяиыя квинтет СССР яо аман нзобретения н открытой(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ Изобретение относится к станкостроенИю, а именно к устройствам дляавтоматической смены инструментовна токарных станках. 5Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для автоматической смены инструментов, содержащее инструментальный магазин и револьверную головку,в которых позиции смены инструментов расположены по одной оси,а так"же перегружатель 11,. Недостаток данного устройства заключается в невысокой точности базирования инструментальных держателейпри смене в гнездах револьверной головкиЦель изобретения - повьхаение точности баэИрования инструментальныхдержателей в позиции смены,Для достижения указанной целиперегружатель выполнен в виде цилиндра с подпружиненным плунжером, соединенным со штоковой полостью цилиндра. Подпружиненный плунжер установлен внутри полого штока с возможнрстью перемещения и взаимодействует сфиксатором. По периферии полого штока выполнены пазы, в которых установлены вышеуказанные фиксаторы. Кроме того, инструментальные держатели снабжены скребками, выполненными в виде поршневых колец, установленных по их периферии.На Фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на Фиг.1; на фиг,З - разрез Б-Б на фиг;11 на Фиг.4 - узел 1 на Фиг.2; на Фиг.5 - узел П на фиг.21 на фиг,бразрез В-В на Фиг.5На суппорте 1 станка установлены револьверная головка 2, инструментальный магазин 3, перегружатель 4 так, что ось одного из сменных инструментов 5, установленных в магазине соосно одному иэ гнезд б, выполненных под сменный инструмент в поворотной части 7 револьверной головкк 2. В поворотной части 7 револьверной головки 2 в пазах вручную с помощью клиньев 8 закреплены инструменты 9 для обработки наружных поверхностей, а в гнездах б установлены сменные инструменты 5 для обработки внутренних поверхностей деталей. Поворотная часть .7 базируется относительно неподвижной части револьверной голов,ки 2 при работе инструментом 9 при помощи прикрепленных к поворотной и к неподвижной частям полумуфт 10 и .11. Инструмент 5, установленный нинструментальном держателе, базиру,ется относительно неподвижной частиренЬльверной головки 2 при установкев рабочую позицию при помощи прикрепленной к инструментальному держателю полумуфты 12 и прикрепленнойн рабочей позиции к револьверной головке полумуфты 13,Поворот револьверной головки 2происходит от двигателя 14 посредством пары шестерен 15 и 16 и вала 17,соединенного с поворотной частью 7револьверной головки 2. Прижим иотжим поворотной части осуществляется посредством гидроцилиндра 18. Вбарабане 19 инструментального магазина 3, установленном на оси 20,образованы гильзами гнезда 21, вкаждом иэ которых расположены инструменты 5. Поворот барабана 19 дляустановки требуемого инструмента 5 в 20позицию перегрузки осуществляется отдвигателя 22 посредством шестерни23 и шестерни внутреннего зацепления24, установленной на барабане 19,Перестанойка инструмента 5 из 25гнезда 21 барабана 19 в гнезда б наповоротной части 7 револьверной головки 2 (и наоборот) осуществляется перегружателем 4, в концевой части штока 25 которого расположен плунжер 26, полость 27 которого связанасо штоковой полостью 28 гидроцилиндра. В штоке 25 выполнены отверстия, в которых закреплены шариковыефиксаторы 29. Пружина 30, запертаяштифтом 31, прижимает плунжер 26 кбурту штока.Прижим державки с инструментом 5,устанонленным поворотом головки врабочую позицию, к полумуфте 13осуществляется цилиндром 18, причем 40поворотная часть револьверной головки опирается пятой 32 на упор 33,прикрепленный н позиции перегрузкик полумуфте 11. Противоположная сторона поворотной части револьвернойголовки посредством выступов 34прижимает. инструментальную державку к полумуфте 13. При этом полумуфты 10 и 11 не контактируют друг. с другом, за счет чего исключаетсявлияние их на базиронку инструмента5, В канавках по периферии инструментальных держателей установленыскребки в виде поршневых колец 35,соскребающие грязь и частицы стружки с поверхности гнезд б и 21, которые открыты при смене инструмен.та 5.Работа станка с устройством смены инструмента осуществляется сле"дующим образом, 60. По сигналу инструмент 5 отводится от обрабатываемой детали, поворотная часть револьверной головки отжимается от упора 33 и полумуфты 13цилиндром 18. Поворотная часть ре вольверной головки поворачивается на штоке цилиндра 18 двигателем 14 на 180 ф, затем тем же цилиндром 18 прижимается посредством пяты 32 и упору 33 и прижимает выступами 34 державку 5 полумуфтой 12 к полумуфте 13. Одновременно отработавший инструмент 5 насаживается своим отверстием с обратным конусом на шток 25 перегружателя 4. Установленный н рабочей позиции инструмент приступает к обработке детали. В зто ) время происходит перегрузка отработавшего инструмента 5 из гнезда б в гнездо 21, Для этого в штоковую полость 28 перегружателя 4, связанную каналом с полостью 27 плунжера 26 (не показано), подается под давлением маслоШток 25 начинает двигаться в цилиндр перегружателя 4. Одновременно плунжер 26 перемещаясь, под давлением масла н полости 27, сжимает пружину 30, конической поверхностью давит на шарики 29 фиксатора, которые выдвигаясь, упираются в обратную коническую поверхность отверстия в державке. Сцепленный ша- . риками 29 шток перегружателя 4 транспортирует державку с инструментом из гнезда б в гнездо 21.Как только державка устанавливается в нормальное положение в гнездо 21, происходит расцепление ее со штоком 25, Давление в полости 27 уменьшается до такой величины, чтобы пружина 30, распрямившись, прижала плунжер 26 к бурту штока 25. Шарики 29 при движении штока 25 убираются внутрь его, а шток двигается до тех пор, пока не ныйдет за габариты державки. Далее барабан 19 вращается днигателем 22 до тех пор, пока требуемый инструмент не установится в позицию перегрузки. Далее шток перегружателя 4 выдвигается, упирается в. торец державки и толкает ее до установки в гнездо б. Перегрузка инструмента 5 из револьверной головки и магазин и обратно закончена. При дви" жении инструмента 5 иэ гнезда 21 в гнездо б поршневые кольца 35 соскребают стружку и грязь, которые могут попасть на поверхность гнезд при перегрузке.Применение предлагаемого устрой.ства смены инструментов позволяет повысить точность базирования инструментальных держателей.Формула изобретения1. Устройство для автоматической смены инструментов, содержащее инструментальный магазин и револьверную головку, в которых позиции смены инструментов расположены по одной оси, а также перегружатель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьааения точности базирования инструментальных держателей в позиции смены, перегружатель выполнен в виде цилиндра сполым штоком и снабжен фиксаторами иподпружиненным плунжером, соединенным со штоковой полостью цилиндраи установленным внутри полого штокас возможностью перемещения и взаимодействия с фиксаторами, причем попериферии полого штока выполнены пазы, в которых установлены ввыеуказанные фиксаторы. 2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что инструментальные держатели снабжены скребками, выполненными в виде поршневых колец, установленных по их периферии.5Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1Патент СССР 9 566512,кл. В 23 0 3/155, опублик. 1974.872184 иг г.дЗаказ 889/2 Чираж 773 Подписное пиал ППП Патент, Ужгород, ул.Проектная,4