Установка для автоматической сварки

О П И С А Н И Е (1 ц 872138ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5)М. Кл. В 23 К 37/02 3 Ьеудлретюный квинтет ь".6 ФР нв днам нзобретеннй н атнрытнй(54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ Изобретение относится к сварке,а именно к устройствам для установкии перемещения сварочных аппаратов присварке длинномерных швов.Известна установка для автомати 5ческой., сварки, содержащая коренные фи концевые балки, связанные между собой шарнирно и имеющие приводы подъема и выдвижения, а также направляющую для перемещения по ней сварочнойголовки, шарнирно-смонтированную наконцевых балках. Эта машина предназначена для автоматической сварки швовбольшой протяженности, расположенныхпараллельно или диагонально в горизонтальной плоскости Г 11,Однако известная установка имеетсложную конструкцию из-за наличиябольшого количества приводов, трудоемких в.изготовлении стоек и длинныхвинтовых пар подъема направляющей.Известна установка для автоматической сварки, содержащая смонтированнуюна основании ломающуюся стрелу с приводами наклона и подъема, шарнирно-за" крепленную на свободном конце стрелы направляющую для перемещения по ней сварочной головки. и уравнительнуюсистемч Г 21.Недостатком .этой чстановки является то, что она не может быть использована для сварки швов большой протяженности.Бель изобретения - расширение технологических возможностей при сварке горизонтальных швов. большой протяженности.Указанная цель достигается тем. что установка, содержащая смонтированную на основании ломающуюся стрелч с приводами ее наклона и подъема, шарнирно-закрепленную на свободном конце стрелы направляющую для перемещения по ней сварочной головки и уравнительную систему снабжена втоЪрой ломающейся стрелой, смонтированной на основании и жестко связанной с первой стрелой и с направляющейи концевые 3 балки, жестко соединенные соответственно продольными балками 4 и 5, 6 и 7, устанавливают направляющую 10 над свариваемым швом.При этом в каждой уравнительной системе происходит перемещение тяг 18и 19 с соединительным звеном, являющихся сторонами двух параллелограммов, образованных тягами, кореннойи концевой балками и связанных междусобой шарнирами с горизонтальной осью,в том числе, и шарниром 14. За счетпараллельности сторон параллелограммов сохраняется горизонтальное поло 15 жение направляющей при ее перемещении,Включением привода настройки 17один конец направляющей 1 О перемеща,ют по угольнику 16 до совпаденияэлектрода сварочной головки 12 с началом свариваемого шва. При этом происходит поворот направляющей вокругшарнира 15 с вертикальной осью, пересекающейся с горизонтальной осью шар 25 нира 14. На другом конце направляющей совмещают пятно светового указателя каретки 13 с концом свариваемогою- шва и производят автоматическую сварку шва, перемещая сварочный автомат 11 по направляющей 1030При сварке следующего шва настройку установки производят аналогично.Расположение направляющей на жестко соединенных ломающихся стрелахпозволяет производить автоматическуюн З 5 сварку длинномерных швов, Соединениенаправляющей с одной стрелой черезщарниры с пересекающимися горизонтальной и вертикальной осями, а с другойпосредством угольника, по которому на 40 правляющая имеет возможность горизонтального перемещения, позволяет производить настройку сварочной головки на швы, расположенные как параллельно, так и диагонально оси уста 45 новки,Экономический эффект от внедренияустановки составляет 53 тыс.р. Формула изобретения 50 через шарниры с пересекающимися.подпрямым углом осями и угольником. шарнирно-смонтированным на свободном конце первой стрелы с воэможностью перемещения по йему направляющей.На фиг,показана установка дляавтоматической сварки, общий вид сбоку; на Фиг, 2 - разрез А-А иа фиг.1;на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2,Установка для автоматической сварки содержит основание 1 с шарнирно.закреплеиньпж на нем двумя ломающимися стрелами, каждая из которых состоит из шарнирно связанных между собой коренной 2 и концевой 3 балок.Соответственно коренные и концевые.балки жестко соединены продольнымибалками 4-7. На балке 4 шарнирно смонтирован привод выдвижения 8, один конец которого шарнирно связан с основанием 1, Между балками 5 и б также шарнирно установлен привод подъема 9./На концевых балках смонтировананаправляющая 10 с возможностью перемещения по ней сварочного автомата 11со сварочной головкой 12 и каретки 13со световым указателем.С одной концевой балкой 3 направлящая О связана через шарниры с пересекающимися горизонтальной 14 и вертикальной 15 осями. С другой концевойбалкой 3 направляющая 1 О соединеначерез угольник 16, связанный шарниромс горизонтальной осью с концевой балкой 3,Один конец направляющей 1 О выполнес возможностью поперечного перемещейия по угольнику 16 от привода настройки 17, установленного на угольнике б.Установка снабжена двумя Уравнительными системами, каждая из которых состоит из тяг 18 и 19, и соединительного звена 20, для удерживания направляющей О в горизонтальномположении.Установка работает следующим образом.В начальный момент установка нахо"дится в исходном положении, т.е. коренные балки 2 отведены в крайнееправое положение, а концевые 3 - вкрайнее нижнее положение.Изделие (например, концевую балкумостового крана) укладывают на стеллаж, расположенный у основания 1 установки,Поочередным включением приводоввыдвижения 8 и подъема 9 коренные 2 Установка для автоматической сварки, содержащая смонтированную на основании ломающуюся стрелу с приводами 55 ее наклона и подъема, шарнирно-закрепленную на свободном конце стрелы направляксцую для перемещения по ней сварочной головки, и уравнительную сис5 87 тему, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологичес" ких возможностей при сварке .-горизонтальных швов большой протяженности, установка снабжена второй ломающейся стрелой, смонтированной на основании и жестко связанной с первой стрелой и с направляющей через шарниры с пересекающимися под прямым углом осями и угольником, шарнирно-смонтированным на .свободном конце первой стрелы с 2138 6возможностью перемещения по нему направляющей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 51, Рыжков Н.И. Производство сварных конструкций в тяжелом машиностроении. М., "Машиностроение", 970,с, 215, рис. 120,10 2. Авторское свидетельство СССРФ 526480, кл. В 23 К 37/04, 11.02.74.Составитель О. Шапошников Редактор Т, ПарФенова Техред Л.Пекарь Корректор Н. Швыдкая Заказ 889220 Тираж 1151 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва ЖРаушская наб. д, 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4