Механизированный склад карусельного типа

Союз Советских Социалистических Республ ВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОаяв Государственный комитет 53) УДК 621.86.81. Бюллетень3я описания 28.09.81 23,0 лам изобретений ликов нрати ата оп иковани 2) Авторы изобретен и(7) Заявител 4) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД КАРУСЕЛЬНОГО ТИ 2 осится к оборудован и к механизи ованнь ы на нутую а по- а пуИзобретение отн июскладов, в частност Р мскладам,Известен механизированный склад карусельного типа, содержащий стеллажи,подвижно установленные на горизонтальнорасположенных замкнутых рельсовых путях 1.Недостатком известного склада является необходимость больших зазоров междустеллажами, поскольку поворотные участкирельсовых путей не позволяют разворачивать стеллажи, установленные вплотнуюдруг к другу, что снижает коэффициент использования складской площади.Известен также механизированный складкарусельного типа, содержащий стеллажи,подвижно установленные на горизонтально расположенных замкнутых рельсовыхпутях, поворотные участки которых раздвоены, привод перемещения стеллажей, включающий связанные с цепным контуром рычаги, взаимодействующие со стеллажами 2.Известный склад позволяет установитьстеллажи на рельсовых путях без зазоров,однако обладает недостаточной надежй, В. А, Горяев, Ю:. А Адельсон Грушко 1.:,ностью при установке высоких стеллажей, поскольку не содержит механизмов, предотвращающих опрокидывание последних.Цель изобретения - повышение надежности работы.Поставленная цель достигается тем, что цепной контур расположен по всей длине трассы перемещения стеллажей, а количество рычагов соответствует количеству стеллажей, при этом склад снабжен замкнутой направляющей, расположенной внутри цепного контура, а один из концов упомянутых рычагов посредством роликов установлены в направляющей. При этом каждый рычаг может быть выполнен двуплечим, шарнирно связан с цепью и соответствующим стеллажом.На фиг. 1 представлен предлагаемый склад, общий вид; на фиг. 2 - траектория движения стеллажа и водила; на фиг. 3 - склад, поперечный разрез; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 3.Стеллажи 1 подвижно установлен рельсовом пути, образующем замк трассу 2, Направляющие пути 3 и 4 н воротных участках раздваиваются нФормула изобретения ти 5, 6 и 7, 8, по которым перемещаются шарикоопоры 9 стеллажей, На верхнем основании каждого стеллажа шарнирно закреплен один конец двуплечего рычага 10 (водило), который другим концом через ролики 11 взаимодействует с дополнительной направляющей 12 и через палец 13 связан с цепью 14, контур которой расположен по всей трассе перемещения стеллажей. Дополнительная направляющая 12 повторяет траекторию приводной цепи и расположена внутри цепного контура. Привод цепи 14 осуществляется через звездочку 15 от электромеханического привода 16. Привод 16 и направляющие 12 установлены на стойках 17 посредством поперечин 18.Устройство работает следующим образом.При включении привода 16 цепь 14 начинает перемещаться вместе с рычагом 10. Ролики 11 перемещаются по направляющей 12, а шарикоопоры 9 стеллажей - по направляющим 3 и 4. На поворотных участках трассы 2 левая нижняя шарикоопора (фиг. 2) перемещается по пути 5, левая верхняя - по пути 6, правая нижняя - по пути 8, правая верхняя - по пути 7.Таким образом, обеспечивается плоско- параллельное перемещение стеллажей на поворотных участках трассы.Ролики 11, перемещаясь по направляющей 12, разгружают привод от изгибающего момента.На предлагаемых схемах представлен один из вариантов выполнение склада, он может быть и другим. Так, водило-рычаг 10 может быть расположено и в нижней части 1 О 15 2 О 25 зо стеллажа, роликоопоры стеллажа могут быть заменены на колеса рояльного типа и т,д.Устойчивое перемещение стеллажей обеспечивает надежную работу склада при его использовании,Механизированный склад карусельного типа, содержащий стеллажи, подвижно установленные на горизонтально расположенных замкнутых рельсовых путях, поворотные участки которых раздвоены, привод перемещения стеллажей, включающий связанные с цепным контуром рычаги, взаимодействующие со стеллажами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, цепной контур расположен по всей длине трассы перемещения стеллажей, а количество рычагов соответствует количеству стеллажей, при этом склад снабжен замкнутой направляющей, расположенной внутри цепного контура, а один из концов упомянутых рычагов посредством роликов установлены в направляющей.2. Склад по п. 1, отличающийся тем, что каждый рычаг выполнен двуплечим и связан шарнирно с цепью и соответствующим стеллажом.Источники информации,принятые во внимание при эКспертизе 1. Патент США 3780852, кл. 139 - 181, 1973.2. Патент США3432044, кл. 214 - 16.1, 1969 1 прототип),865718 12 Шаро арственного ком изобретений и о Ж - 35, Раушска т, г. Ужгород,113035,или ал ППРедактор И. НиколайчукЗаказ 7965/29ВНИИП Те Ти Госу елам сква, Пате оставитель Г. Сред А. Бойкасаж 845 чеваКорректор Подписное итета СССР ткрытийя наб., д. 4/ ул. Проектна