Установка для штамповки деталей из листовых заготовок

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВ ИТИЛЬСТВУ(23) Приоритет В 21 О 43/20 В 21 О 45/05 Государетвеннмй комнтет СССР яо дмам нзобретеннй н открытнй(72) Авторы изобретения Одесский проектно-конструкторско-технологический .,институт почвообрабатывающих машин(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЛИСТОВЬКЗАГОТОВОК Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении, например, при производстве отвалов плугов.Известна установка для термообработки листовых изделий, содержащая индуктбры, загрузочное устройство, транспортирующее устройство с подъемником, на котором укреплена магнитная плита, жестко связанная с шагающими направляющими, пресс с упорами и рычажными сбрасывателями, кинематически связанными с шагающими направляющими Ы.Однако эта установка не обеспечи вает ориентированной укладки готовыхизделий в тару.Известна также установка для штамповки деталей из листовых заготовок содержащая пресс-кассету, один из 20 взаимодействующих инструментов которо рой неподвижно закреплен на станине, загрузочное устройство с транспортирующими штангами и устройство для выгрузки готовых иэделий из пресс-кас сеты. Устройство для выгрузки готовых иэделий выполнено в виде поворотных разгрузочных кронштейнов 123,Данное устройство обеспечивает ориентированную выгрузку готовых иэ делий, однако не обеспечивает укЛад. ки изделий в стопки, что усложняет разгрузку тары в следующем переделе. Кроме того, установка не содержит устройства для подачи пустой и уборки заполненной готовыми изделиями тары, поэтому эти операции производятся вручную, что снижает производительность установки.Целью изобретения является исключение ручного труда и обеспечение полной автоматизации технологического процесса.С этой целью в установке для штамповки деталей из листовых заготовок, содержащей пресс-кассету, один из взаимодействующих рабочих инструментов которой неподвижно закреплен на станине, загрузочное уст; ройство с транспортирующими штангами и устройство для выгрузки готовым изделий из пресс-кассеты, устройство для выгрузки готовых изделий выполнено в виде выталкивателей, установленных на неподвижном рабочем инструменте, откидных упоров, закрепленных на транспортирующих штангах, и расположенных на;станине с противо-. положной относительно штанг стороны пресс-кассеты неподвижных направ863099 10 Щ первоначальное положение. ГидроцилиндЗО 40 нагревателем, содержащим индуктор 35 6 ляющих, а установка снабжена сопряженным с неподвижными направляющими механизмом стапелирования и транспортером подачи тары.Механизм стапелирования может быть выполнен в виде подвижной траверсы со стойками и шарнирно закрепленных на последних поворотных направляющих со скошенными упорами на нижнем торце,Механизм стапелирования и транспортер подачи тары могут быть снабжены индивидуальными приводами, а установка снабжена системой автоматического управления включения этих приводов со счетчиком готовых иэделий и установленными на.траверсе механизма стапелирования концевыми выключателями. На фиг. 1 схематически изображена установка для штамповки деталей; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.Установка для штамповки деталей из листовых заготовок содержит пресс- кассету 1 с неподвижным рабочим инструментом 2 и подвижным рабочим инструментом 3, загрузочное устройство с транспортирующими штангами 4 иустройство для выгрузки готовых иэделий из пресс-кассеты, выполненное в виде выталкивателей 5, установленных в неподвижном инструменте 2,откидных упоров 6, закрепленных натранспортирующих штангах 4, и неподвижных направляющих 7, располо-женных на станине 8 с противоположной относительно штанг 4 стороныпресс-кассеты 1. Механизм стапелирования выполнен в виде связанной сприводом 9 траверсы 10 со стойками11 и шарнирно закрепленных на стойках 11 поворотных направляющих 12со скошенными упорами 13 на нижнемторце. На станине 8 смонтированытранспортер 14 для подачи тары 15и рольганг 16 с базирующими упорами17. для правильной установки, стопы18 листовых заготовок,Загрузочное устройство выполнено в виде подъемника 19, например гидравлического, с магнитной плитой 20,подвижной каретки 21 с транспортирующими штангами 4, гидроцилиндров подъема 22 и горизонтального перемещения 23, На штангах 4 шарнирно закреплены захваты 24, На столе 25 пресс-кассеты установлены подвижные 26 и неподвижные 27 упоры длянадежного базирования заготовки напозиции обработки. Транспортер 14 содержит гидроцилиндр 28 и штангу 29с собачками 30. На корпусе 31 механизма стапелирования закреплен счетчик 32 готовых изделий, а на траверсе 10 механизма стапелирования установлены концевые выключатели 33 и34. Установка снабжена индукционным и батарею конденсаторов 36, размещенных в корпусе 37.Установка работает следующим образом,Стопа 18 листовых заготовок, например отвалов плугов, устанавливается на рольганг 16 и ориентируется на нем базирующими упорами 17.Вдальнейшем при перемещении каждойзаготовки по всей линии эта ориентация не меняется. Магнитная плита 20опускается подъемником 19, включается ток, и плита захватывает одну заготовку из стопыпосле чего подъемник 19 поднимает магнитную плиту 20и заготовку выше уровня транспортирующих штанг 4 каретки 21. Во времяподъема заготовки она огибает шарнирные захваты 24, которые после прохождения заготовки выше их уровнявыходят из контакта с ней и занимают ром подъема 22 подвижная каретка 21загрузочного устройства поднимается,и заготовка ложится на шарнирные захваты 24. В это время ток с магнитной плиты отключается. Гидроцилиндром 23 каретка 21 перемещается впереднее положение и вносит заготовку в индуктор 35, после чего гидро-.цилиндром 22 ларетка 21 опускается,укладывает заготовку в индуктор игидроцилиндром 23 возвращается висходное положение. Далее цикл захвата заготовки иэ стопы и переноса еев индуктор повторяется. При каждомподъеме каретки 21 шарнирные захва-ты 24 поднимают нагретую заготовку виндуктор 35 и перемещают ее в рабочеепространство пресс-кассеты 1. При опускании каретки 21 заготовка укладывается на выталкиватели 5, послечего каретка 21 гидроцилиндров 23возвращается в исходное положение.При опускании подвижного инструмента3 выталкиватели 5 утапливаются,подвижные упоры 26 базируют заготовкуотносительно неподвижных упоров 27,арабочие инструменты 3 и 2 выгибаютзаготовку по профилю, после чего вполость пресс-кассеты подается охлаждающая среда, и изделие закаливается. После закалки изделия рабочий инструмент 3 поднимается, и выталкиватели 5 поднимают иэделие выше уровня неподвижных упоров 26.Приследующем цикле движения каретки 21вперед изделие откидными упорами5 перемещается по неподвижным направляющим 7 на поворотные направляющие 12 механизма стапелирования.В крайнем переднем положении изделиезамыкает концевой выключатель 33, итраверса 10 вместе с направляющими12 и иэделием опускается. При встрече со стопкой ранее уложенных изделий или дном тары 15 скошенные упоры13 раздвигают поворотные направляющие12, и изделие укладывается в стопу.Одновременно скошенные упоры 13 замыкают концевой выключатель 34, и гидроцилиндр 9 поднимает траверсу 10 направляющими 12 в исходное положение. Затем цикл работы повторяется, при этом каждое иэделие учитывается электрическим счетчиком 32.5 После того, как счетчик 32 зарегистрирует заданное количество издепий, уложенных в тару 15, он выдает сигнал на гидроцилиндр 28 транспортера 14 с собачками 30, укрепленными на штанге 29. Гидроцилиндр 28 перемещает заполненную тару 15 на позицию выгрузки, а пустую тару в рабочее положение. При срабатывании гидроцилиндра 28 счетчик 32 сбрасы вает отсчитанные импульсы, и установка продолжает, работать с выгрузкой в новую тару. Заполненная тара 15 убирается с транспортера 14 краном.Использование изобретения поз воляет механизировать работы по укладке готовых изделий в тару и полностью автоматизировать процесс гибки и термообработки листовых изделий, например плужных отвалов. 25Формула изобретения1. Установка для штамповки деталей из листовых заготовок, содержащая пресс-кассету, один из взаимодействующих рабочих инструментов которой неподвижно закреплен на станине,загрузочное устройство с транспортирующими штангами и устройство для выгрузки готовых изделий из пресс- кассеты, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью исключения ручноготруда и обеспечения полной автомати.зации технологического процесса,устройство для выгрузки готовых изделий выполнено в виде выталкивателей, установленных на неподвижномрабочем инструменте, откидных упоров, закрепленных на транспортирую щих штангах, и расположенных настанине с противоположной относительно штанг стороны пресс-кассетынеподвижных направляющих, а установка снабжена сопряженным с неподвижными направляющими механизмом стапелирования и транспортером подачи тары.2. Установка по п.1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что механизмстапелирования выполнен в виде подвижной траверсы со стойками и шарнирно закрепленных на последнихповоротных направляющих со скошенными упорами на нижнем торце.3. Установка по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что механизм стапелирования и транспортерподачи тары снабжены индивидуальнымиприводами, а установка снабженасистемой автоматического управлениявключения этих приводов со счетчиком готовых изделий и установленными на траверсе механизма стапелирования,Источники ннФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свипетельство СССРР 500251, кг:, С 21 О 1/12,25.12.70.2. Авторское свидетельство СССРМ 640816, кл. В 21 О 11/10,17.06.74