Регистрирующее устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик о Л 61948(51)М. Кл. 01 0 15/01 0 9/00 присоединением заявки23)Приоритет Гфеударетзвнный квинтет СССР аю дедам нззбретеннй и зтнритнй(72) Авторы иэобретеии А, И, Кетурка, 3 Француэович и С. Ю. К гельский институт электрографи итель Научно-ис(7) 4) РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится тс области приборостроения. и может быть использовано для эа. писн информации на гибкий носитель в испытательных и измерительных комплексах.Известно регистрирующее устройство, содержащее преобразователь информации, блок записи, транспортирующий тракт для протяжки носителя информаций и блок управления скоро. стью протяжки, где нанесением координатной сетки на носитель достигают повышени досто. верносттг записи 1.Известно также регистрирующее устройство, содержащее помимо перечисленных элементов, электродвигатель намотки ленточного носителя, поддерживающий натяжение последнего в процессе записи 2).Указанные устройства облздают такими не. достатками, кзк меняющийся масштаб. записи, не связанный параметрически с поступающей информацией, а также недостаточной точностью записи вследствие неодинакового натяжения носителя в широком диапазоне скоростей.Наиболее близким к предлагаемому устройству по своей технической сущности и достига. емому результату является регистрирующее устройство, содержащее преобразователь входной информации, соединенный с блоком записи, и лентопротяжный механизм, включающий в себя ведущий вал, соединенный с приводным электродвигателем, приемную и отдающую ка. тушки. Скорость протяжки регулируется автоматическим блоком управления в зависимости от параметров поступающей информации 31.Недостатком данного устройства является то, что точность записи ограничивается отсутствием стабилизации натяжения носителя, а достоверность регистрации - дискретностью кодирова. ния скорости, отсутствие же зздатчика скорое. ти не позволяет без конструктивного усложнения непосредственно испольэовать данное устройство в подвижной испытательной системе,Целью изобретения являетсяповышение точности и достоверности регистрации информации.Эта цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введены включенные в трансфор маторном режиме сельсин-датчик и сельсин-при. емник, кинематически связанный с лриводтптм электродвигателем, модулятор, аттенюатор, два3 86194ключа и электродвигатели подмотки и тормо.жения, кинематически связанные соответственнос приемной и отдающей катушками, при этомвыход сельсин.приемника соединен с входоммодулятора, прямой выход которого через пер.вый ключ соединен с приводным электродвигателем и с входом аттенюатора, выход которо.го соединен с электродвигателем подмотки, аинверсный выход модулятора через второйключсоединен с электродвигателем торможения.Это обеспечивает повышение точности и достоверности записи информации за счет пара.метрической связи между скоростью изменениявходной информации и скоростью протяжкиносителя, а также за счет стабилизации натяжения носителя в широком диапазоне скоростей,На фиг. 1 показана блок-схема устройства;на фиг, 2 - временные диаграммы напряжений питания электродвигателей лентопротяжногомеханизма, где Ц, 01 и 0 - напряжения пи.тания электродвигателей соответственно привод.ного, подмотки и торможения.Предлагаемое регистрирующее устройство, ис.пользуемое преомущественно для подвижнойиспытательной системы, содержит преобразователь входной информации 1, блок записи 2, на.ходящийся в контакте с гибким ленточным но.снтелем информации 3, сельсин-датчик 4, кинематически связанный с движителем испытатель. Зоной системы (на чертеже не показан), и сельсин.приемник 5, включенные в трансформаторном режиме, приводной электродвигатель 6,кинематически связанный с сельсином-приемником и ведущим валом 7, модулятор 8, пря.мой выход 9 которого через ключ 10 под.ключен к электродвигателю 6, электродвигатель подмотки 11, кинематичееки связанныйс приемной катушкой 12, вход которого подключен через аттенюатор 13 к выходу ключа10, электродвигатель торможения 14, кинематически связанный с отдающей катушкой 15,вход которого через ключ 16 подключен кинверсному выходу 17 модулятора 8,Устройство работает следующим образом.Необходимая скорость протяжки носителязадается сельсин.датчиком 4, При рассогласовапии между валами сельсина-датчика 4 исельсина.приемника 5 на выходе последнегопоявляется напряжение, амплитуда которогосвязана с углом рассогг.сования 9 по закону;. О 61 и 9.ВЬФ Вьп махЭто напряжение подается на вход модулятора 8, который вырабатывает серию импульсов,длительность которых зависит от угла рассог.ласования, поступающих через ключ 10 наэлектроДвигатель 6, Вследствие этого послед.ний поворачивает ведущий вал 7 и вал сель 8 4сина-приемника 5 до согласованного с сельсином-датчнком 4 положения, перемещая тем самым носитель 3 информации относительно бло.ка 2 записи. Затем исчезает сигнал с выходасельсин.приемника 5, модулятор 8 отключаетключ 10, который прекращает подачу питанияна приводной электродвигатель 6 до возникновения новой рассогласованности валов, превышающей пороговую, что снова включает электродвигатель 6,При увеличении диаметра носителя на прием.ной катушке 12 в результате его намотки натяжение, развиваемое двигателем 11, ослабляется, что приводит к некоторому увеличению на.грузки на валу 7 приводного электродвигателя6, увеличению угла рассогласования междувалами сельсинов 5 и 4 и в свою очередь кувеличению продолжительности включения клю.ча 10, который через аттенюатор 13 подаетпитание на электродвигатель 11 приемной катушки 12. Вследствие этого натяжение носителя3 на участке между записывающим блоком 2и приемной катушкой 12 стабилизируется.Электродвигатель 14 отдающей катушки 15работает в режиме противовключения. При увеличении мощности электродвигателя 6, определяемой продолжительностью включенного состо.яния ключа 10, за счет увеличения длительности импульсов, поступающих с прямого выхода9 модулятора 8, на инверсном выходе 17 последнего происходит уменьшение длительностиимпульсов, поступающих через ключ 16 наэлектродвигатель 14, Это уменьшает тормозной момент, развиваемый электродвигателем14, и стабилизирует натяжение носителя 3 научастке между отдающей катушкой 15 и. блоком записи 2.Входная информация, характер и объем ко.торой зависит от скорости движения испыта.тельной системы относительно объекта испытания, поступает через преобразователь 1 на блокзаписи 2, который записывает ее на носитель3, движущийся синхронно скорости движенияиспытательной системы при стабилизированном .натяжении носителя 3.Таким образом, использование в предлагаемом устройстве синхронно-следящей системы ввиде сельсииа-датчика и сельсина.приемника,аттенюатора, модулятора ключей и электродвигателей подмотки и торможения обеспечиваетстабилизацию натяжения носителя в широкомдиапазоне скоростей протяжки, а также параметрическую связь между входной информацией и скоростью протяжки носителя. Это позволяет повысить точность и достоверность записи регистрируемой информации,Формула изобретенияРегистрирующее устройство, содержащее пре.образователь входной информации, соединенный5 861948 6 с блоком записи, и лентопротяжный механизм, первый ключ соединен с приводным электро. включающий в себя ведуший вал, соединенный двигателем и с входом аттенюатора, выход ко. с приводным электродвигателем, приемную и торого свяаэан с электродвигателем подотдаюшую катуцки, о т л и ч а ю щ е е с я мотки, а инверсный выход модулятора через тем, что, с целью повышения точности записи, второй ключ соединен с электродвигателем тор. в него введены включенные в трансформатор. можения.ном режиме сельсин-датчик и сельсин-приемник, цстоавки информации, кинематически связанный с приводным электро- принятые во внимание при экспертизе двигателем, модулятор, аттенюатор, два ключа 1. Авторское свидетельство СССР Иф 492737, н электродвигатели подмотки и торможения, в кл, 6 01 О 9/00, 1974.кинематически связанные соответственно с при. Дефектограф электрографический ЙГЭ. емной и отдаюшей катушками, при этом вы. Паспорт 3 Э 2.749.000 ПС, 1975.ход сельсин-прнемника соединен с входом 3. Авторское свидетельство СССР Нф 573712, . модулятора, прямой выход которого через кл. 6 01 О 15/06, 22.07.75 (прототип).