Шаговый конвейер-накопитель

" " Рф 9"фТун,матиччеЖЙх3 ЬиФЖьн Московское специальное конструкторское бюро авт,линий и специальных станков Министерства станко аявитедь и инструментальной промышленности СССР(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛ Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий, и может быть использовано для транспортирования путем приема, накопления и выдачи изделий, например гильз, поршней, блоков шестерен, колец железнодорожных подшипников.Известен шаговый конвейер, имеющий неподвижную раму и выполненную из параллельных несущих планок подвижную раму с приводом ее подъема и возвратно-поступательного горизонтального перемещения1.Недостатком указанного конвейера является то, что он не обеспечивает накопления нескольких рядов изделий.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является шаговый конвейер-накопитель, содержащи неподвижную раму и связанную с приводом шагового перемещения подвижную раму, выполненную из параллельных не сущих элементов с опорными поверхкостями, механизм приема и выдачиизделий, установленный перпендикулярно подвижной раме и выполненный ввиде, поступательно движущейся штанги.с захватами, размещенными с шагом,равным расстоянию между несущими элементами 2.Недостаток укаэанного конвейеразаключается в том, что он не обеспечивает транспортировки изделий различных типоразмеров без переналадки, апроцесс переналадки конвейера на изделия другого типоразмера сложен итребует затраты значительного количества времени. Кроме того, конвейер 15имеет небольшую емкость накопления,поскольку при полном заполнении конвейера не обеспечивается одновременный съем всех деталей, установленныхна несущих элементах, и возможностьдальнейшего накопления вновь поступающих деталей, Эти недостатки сужают технологические возможности конвейера.8548 35 Цель изобретения - расширение технологических возможностей конвейера,Указанная цель достигается тем,,что конвейер снабжен съемной кассетой,выполненной в виде жестко связанныхмежду собой перегородок, установленных межцу несущими элементами, причем перегородки имеют прикрепленныевдоль и по обе стороны от них опорныепланки, опорные плоскости которых расположены ниже опорных поверхностейнесущих элементов,На фиг. 1 показан шаговый конвейернакопитель, общий вид; на фиг, 2 -разрез А-А на фиг, 1 на фиг. 3 - частичный разрез А-А на фиг. 1 с увеличенным шагом между опорными планками.Наговый конвейер-накопитель имеет1основание 1 с установленными на немсъемной кассетой 2, параллельными несущими элементами 3 и механизмом приема и выдачи изделий, представляющимсобой поступательно движущуюся штангу 4 с захватами 5. Съемная кассета 2 выполнена в виде неподвижной 25рамы, снабженной ячейками 6 для рядаизделий, причем ячейки 6 расположеныпараллельно несущим элементам 3 инад ними и разделены перегородками7, на которых укреплены опорные планни 8. Захваты 5 механизма приема ивыдачи расположены с шагом, равнымрасстоянию между опорными планками8 неподвижной рамы. Несущие элементы3 представляют собой пластинки 9,установленные на цепях 10.Конвейер может работать в двух режимах: в режиме приема и накопленияи в режиме выдачи,Работа конвейера в режиме .приема 40и накопления происходит следующим образом.На основании 1 устанавливаетсяпустая кассета 2. Механизм приемаи выдачи изделий набирает с помощью 45поступательнодвижущейся штанги 4с захватами 5 необходимое количествоизделий по числу ячеек 6 кассеты 2 иостанавливается. При этом изделия,пбданные в зону транспортировки, располагаются над несущими элементами 3.Несущие. элементы 3, расположенныепод ячейками 6, перемещаются в сторону кассеты 2, перенося в нее изделияот механизма приема и выдачи. После 55этого они останавливаются. Цикл повторяется до полного заполнения кассеты 27 4Работа конвейера в режиме выдачи происходит в обратном порядке.Минимальный диаметр или ширина транспортируемых изделий равны расстоянию между опорными планками 8 в ячейках 6, а максимальный размер равен ширине ячейки 6.Допускается также транспортировка изделий соответствующих габаритов одновременно по двум несущим элементам 3 (см. фиг. 3) с быстрой заменой кассеты.Таким образом, шаговый конвейер- накопитель позволяет принимать, накапливать и выдавать изделия как различных типоразмеров с быстрой заменой кассет, так и одновременно с различными диаметрами и шириной, что приводит к расширению номенклатуры транспортируемых изделий.формула изобретенияШаговый конвейер-накопитель, содержащий неподвижную раму и связанную с приводом шагового перемещения подвижную раму, выполненную из параллельных несущих элементов с опорными поверхностями, механизм приема и выдачи изделий, установленный перпендикулярно подвижной раме и выполненныйвиде поступательно движущейся штанги с захватами, размещенными с шагом, равным расстоянию между несущими элементами, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, он снабжен съемной кассетой, выполненной в виде жестко связанных между собой перегородок, установленных между несущими элементами, причем перегородки имеют прикрепленные вдоль и по обе стороны от них опорные планки, опорные плоскости которых расположены ниже опорных доверхностей несущих элементов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Вейсман В.ф. Шагающие конвейеры,М., "Машиностроение", 1967, с. 26,рис. 12. Авторское свидетельство СССРУ 2520697, кл. В 65 6 25/00, 1977854827 А7 7 Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийМосква ЖРаушская наб, д. 4/5ППП Патент", г. Ужгород, ул; Проектна Составитель Л. Раседактов И. Циткина Техоед МЛоштураказ 8 Тираж 842 а 67 9/27ВНИИПИпо113035Фил гуеваКорректор,М. КостаПодписное