Шлифовально-полировальныйстанок

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о 11848302 61) Дополнительное к авт, свид-ву К 22) Заявлено 223.0.79с присоединением заявки 509 25-08 24 В 13/ арствениый комит СССР делам изобретений и открытий2) Авторыизобретен 1 О,Т.Абрамов, В.В.Горелик, В.А. Мартыненко н В.Ф,Г о 71 Заявител 4) ШЛИФОВАЛЬНО-ПОЛИРОВАЛЬНЫЙ СТА я к абразив ыть испольолировки вы оверхностей Изобретение относит ной обработке и может зовано для шлифовки и сокоточных оптических методом притира.Известен шлифовальн ный станок, содержащий смонтированными на ней ном с приводом вращени звеном с приводом кача ния и нагрузочным устр щенным пневмокамерой д-полировальстанину со нижним звеи верхним ельного движе йством, осна- афрагменного т ипа Г 11 .Недостатком известной конструкции является совмещенность функций ведущего и нажимного коромысел, что не позволяет в достаточной мере стабили эировать среднюю величину давления и равномерность ее распределения в моменты выхода верхнего звена за край нижнего.Цель изобретения - повышение точности обработки.Поставленная цель достигается тем что нагрузочное устройство выполнено в виде равноплечего параллелограм много шарнирно-стержневого механизма содержащего нажимное коромысло и поворотную штангу, шарнирно соединенные со станиной, шатун с роликом и ведомое коромысло, несущее Н-образныйрегулируемый кулачок, связанный посредством роликового толкателя с расположенным на нажимном коромысле ползуном, соединеиным с пневмокамерой,астанок снабжен связанными между собой и с верхним звеном мостиком, дуговой вилкой и ведущим коромыслом,соединенным со станиной и с нажимнымкоромыслом соответственно через введенные в станок крестовину и регулируемый упругий элемент, при этом мостовик шарнирно установлен на верхнем звене с воэможностью вэаимодейст вия с нагруэочным устройством посредством упомянутого ролика.Кроме того, станок снабжен инерционной приставкой, связанной с верхним звеном посредством введенной в 20 станок повышающей зубчатой или фрикционной передачи.На чертеже показана кинематическая схема станка.Шлифовально-полировальный станок 25 содержит станину 1 н закрепленные наней нижнее звено 2 с приводом 3 вращения, верхнее звено 4 с приводом 5качательного движения и нагруэочноеустройство с пневмокамерой б диафраг- ЗО менного типа. Нагруэочное устройст 848302во выполнено в виде равноплечего параллелограммного шарнирно-стержневого механизма, одно плечо которогонажимное Коромысло 7, второе - поворотная штанга 8, третье - шатун 9,четвертое - ведомое коромысло 10,причем нажимное коромысло 7 соединеносо станиной 1 станка через двойнойцилиндрический шарнир 11 и двойной,цилиндрический шарнир 12, крестовину13, а поворотная штанга 8 - черездвойной цилиндрический цилиндр 14.Шатун 9 связан с ведомым коромыслом10 через двойной цилиндрический шарнир 15, а с нажимным коромыслом 7через двойной цилиндрический шарнир16.Ведомое коромысло 10 соединено споворотной штангой 8 через сФерический шарнир 17 и снащено Н-образнымрегулируемым кулачком 18, сопряженным посредством роликового толкателя 19 и полэуна 20, расположенногона коромысле 7 и связанного с пневмокамерой 6 диафрагменного типа. Верхнее звено 4 кинематически связано смостиком 21, закрепленным на немчерез цилиндрический шарнир 22 и взаимодействует с нагрузочным устройством посредством ролика 23, перемещающегося по этому мостику 21 и установ"ленного перпендикулярно цилиндрическому шарниру 15, соединяющему шатун9 и ведомое коромысло 10. Привод 5качательного движения взаимодействует с верхним звеном 4 через дуговуювилку 24, соединенную с мостиком 21через двойной цилиндрический шарнир25, Ведущее коромысло 26 соединеноодним концом с дуговой вилкой 24 через двойной цилиндрический шарнир27, другим - со станиной 1 станка через двойной цилиндрический шарнир 11,крестовину 13 и двойной цилиндрический шарнир 12, с нажимным коромыслом7 - через регулируемый упругий элемент 28. При эТом станок снабжен также регулируемой инерционной приставкой, содержащей синхронно раздвижныег уэы 29, связанные между собой посредством шестерни 30 и корпуса 31 сФиксатором 32, вал которого (корпуса) жестко соединен с приводной шестерней 33 или приводным Фрикционнымроликом, а через подшипник 34 и кронштейн 35 - с мостиком 21. Инерцион-.ная приставка кинематически связанас верхним звеном 4 станка через приводную шестерню 33 (приводной фрикционный ролик) и зубчатое колесо 36или (Фрикционный диск), жестко и соосно закрепленное на верхнем звене 4,Предлагаемое устройство работаетследующим образом,При подаче давления воздуха впневмокамеру 6 диаФрагменного типа,она своим рабочим усилием поворачивает вниз относительно двойного цилиндрического шарнира 11 нажимное коромысло 7, шатун 9 с роликом 23, ведомое коромысло 10, поворотную штан-,гу 8, а также связанные с нажимнымкоромыслом 7 через регулируемый упругий элемент 28 ведущее коромысло26, дуговую вилку 24, мостик 21 скронштейном 35, приводной шестерней33, корпусом 31, шестерней 30, раздвижными грузами 29, регулируемойинерционной приставкой, а также зубчатое колесо 36 и верхнее звено 4,Это движение производится до моментасоприкосновения верхнего звена 4 снижним звеном 2 станка. При запускепривода 3 вращения нижнего звена 2это звено. получает постоянную,при нудительно эацаваемую приводом ско"рость вращения относительно вертикальной оси. Вращение нижнего звена2 эа счет сил абразивного. трения передается верхнему звену 4, зубчатому 2 О колесу 26, жестко связанному с ним,приводной шестерне 33, корпусу 31,шестерне 30 и раздвижным грузам 29регулируемой инерционной приставки,При запуске привода 5 качательногодвижения ведущее коромысло 26, дуговая вилка 24, мостик 21 с кронштейном35, приводной шестерней 33, корпусом31, шестерней 30, раздвижными грузами29 регулируемой .инерционной приставки, а также зубчатое колесо 36 и верхнее звено 4 приобретает периодическое качательное движение относительно вертикальной оси двойного цилиндрического шарнира 12 вместе скрестовиной 13. Одновременно такое жедвижение получает нажимное коромыс,ло 7 вместе с регулируемым упругим элементом 28, так как ведущее коромысло 26 кинематически связано с нажимным коромыслом 7 посредством двой О ного цилиндрического шарнира 11, Таккак расстояния между двойными цилиндрическими шарнирами 12-16, 16-15 равны между собой, равным расстоянию между осью двойноГо цилиндрического шарнира 15 и сФерического шарнира 17 и составляют половину расстояния между осью двойного цилиндрического шарнира 12 и вертикальной осью вращения нижнего звена 2 и верхнего звена 4.Вертикальная проекция оси двойного цилиндрического шарнира 15 неизменно делит пополам текущее значение межцентрового расстояния нижнего звена 2 и верхнего звена 4 станка, Кача- тельное движение нажимного коромысла 7, передающееся ведомому коромыс" лу 10 через шатун з, вызывает синх- .ронное этому движению изменение взаимного удаления вертикальных проекций, нажимного коромысла 7 и ведомо- О го коромысла 10 с Н-образным регулируемым кулачком 18, которое посредством Н-образного регулируемого кулачка и роликового толкателя 19 преобразуется в поступательное движение ползуна 20 вдоль нажимного коромысла 7,от операций ручной подрезки поверхности инструмента, составляющих основу известных технологических процессов формообразования.Кроме того, изобретение, позволяет достичь существенно большей производительности прецизионного формообразования, полностью предотвращать появление субъективных ошибок оптика- оператора при ручной подрезке инструмента, осуществлять съем излишнего слоя материала изделия в заданных кольцевых зонах более рационально,Формула изобретения 1. Шлифовально-полировальный станок, содержащий станину со смонтированными на нем нижним звеном с приводом вращения и верхним звеном с приводом качательного движения и нагрузочным устройством, оснащенным пневмокамерой диафрагменного типа, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности обработки, нагрузочное устройство выполнено в виде равноплечего параллелограммного шарнирно-стержневого механизма, содержащего нажимное коромысло и поворотную штангу, шарнирно соединенные со станиной, шатун с роликом и ведомое коромысло, несущее Ч-образный регулируемый кулачок, связанный посредством роликового толкателя с расположенным на нажимном коромысле полэуном, соединеннымс пневмокамерой, а станок снабжен связанными между собой и верхним звеном мостиком, дуговой вилкой и ведущим коромыслом, соединенным со станиной и с нажимным коромыслом соответственно через введенные в станок крестовину и регулируемый упругий элемент, при этом мостик шарнирно установлен на верхнем звене с возможностью взаимодействия с нагрузочным,устройством посредством упомянутого ролика.2, Станок по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен инерционной приставкой, связанной с верхним звеном посредством введенной в станок зубчатой или фрикционной передачи. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Полировально-доводочный станок,модель ПДм, Минский филиал НИТИОЦ1971. вызывающее функционально зависимое изменение плеча, на котором пневмокамера б диафрагменного типа воздействует на нажимное коромысло 7 относительно двойного цилиндрического.шар нира 11. Изменение плеча силового воздействия пневмокамеры диафрагменного типа на нажимное коромысло 7 вызывает прямо пропорциональное изменение величины усилия, передающегося от нажимного коромысла 7 шатуну 9, ролику 23, мостику 21, цилиндрическому шарниру 22 и верхнему звену 4,опирающемуся на нижнее звено 2, связанное со станиной 1 станка через при-, вод 3 вращения.Возможность изменения угла раство ра Ч-образного регулируемого кулачка позволяет обеспечивать прямую пропорциональность текущего значения нагруэочного усилия, передающегося на ролик 23, текущему значению 2 О площади контакта нижнего звена 2 и верхнего звена 4 станка в широком диапазоне соотношений размеров этих звеньев - размерам элементов нагру- эочного устройства.25Выполнение нагрузочного устройства в виде равноплечего шарнирно-стержневого механизма позволяет предельно стабилизировать не только среднюю .величину, но и равномерность распределения давления и интенсивность абразивного износа в зоне контакта нижнего звена 2 и верхнего звена 4 станка, Управление средней величиной давления и ее равномерностью осуществляется регулируемым упругим З 5 элементом 28. Предлагаемая для использования в данном станке инерционная приставка позволяет в широких пределах управлять законом свободного вращения верхнего звена 4 станка 4 О посредством изменения взаимного удаления синхроино раздвижных грузов 29. Выбранное положение синхронно раздвиженных грузов 29 устанавливает- . ся фиксатором 32 и шестерней 30, 45Предлагаемый станок позволяет повысить точность формообразования оптических поверхностей в 1.,5 раза по сравнению с технологическими возможностями традиционного оборудования оптического производства. Применение регулируемой инерционной приставки позволяет еще в большей степени повысить точность формообразования эа счет возможности тонко управлять распределением интенсивности износа 55 кольцевых зон изделия и отказаться84 ЗЗО 2 70 Составитель Ь. КозловаА. Шандор Техред Ь.Ач Корректор С. Щомак Редакт ак илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5975/18 , Ти ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Моск