Телеизмерительная система

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскмхСоцналистическнхРеслублик(51) М.К . 6 08 С 19/28 Гооударстееиимй комитет по делам изобретеиий и открытий(72) Авторы изобретения Е. М. Антонюк и М. А. Мариненко ена Ленина электротехнически инВ. И. Ульянова (Ленина) итут(54) ТЕЛЕИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМ ится к информацион нике и может приме телеуправлении, даль Изобретение относно-измерительной техняться в телеметрии,ней связи.Известна радиотелеметрическая системас временным разделением каналов, содержащая в каждом канале датчики, соединенные через согласующие устройства со входами первого коммутатора, первый входкоторого соединен с выходом датчика калибровочных напряжений, а выход первогокоммутатора через модулятор соединен с твпервым входом схемы ИЛИ, другой входкоторой через кодер синхросигнала соединен с выходом хронизатора, два других выхода последнего соединены с управляющими входами первого коммутатора и модулятора, выход схемы ИЛИ подключен ко 15входу передатчика, выход которого черезканал связи соединен со входом приемника,выход которого подключен ко входу второгокоммутатора и входу устройства выделенияи формирования синхросигнала, выход последнего соединен с управляю 1 цим входомвторого коммутатора, выходы которого через демодуляторы соединены с соответствующими входами регистрирующего устройства, управляющий вход которого соединен с выходом блока меток времени 1 .Недостаток подобных устройств заключается в том, что скорость опроса датчиков является постоянной и определяется исходя из необходимости передачи с требуемой точностью наиболее активных (быстроменяющихся) сигналов, что приводит к значительной избыточности в передаче информации.Этого недостатка лишены телеизмерительные системы, в которых регулируется скорость опроса датчиков.Известно устройство для опроса датчиков, которое наиболее близко по технической сущности к предлагаемому. Это устройство содержит в каждом канале датчики, выходы которых соединены со входами ключей и преобразователей погрешности аппроксимации (ППА), выходы которых соединены со входами суммирующего блока, выход которого через управляемый частотный генератор подключен ко входу распределителя, выходы которого соединены с управляющими входами ключей, выходы84291 Э 5 40 45 50 55 которых объединены и подключены к выходу устройства. Приемная часть системы в этом случае может быть построена также как в указанном ранее известном устройстве 11. На передающей стороне ППА непрерывно анализируют сигналы с выходов датчиков и выдают на суммирующий блок напряжения, пропо "циональные погрешности аппроксимации в соответствии с выбранным алгоритмом. На выходе суммирующего блока появляется напряжение, пропорциональное суммарной погрешности аппрокси. мации по всем датчикам. Это напряжение подается на управляемый генератор, выходной сигнал которого (частота) регулирует скорость опроса датчиков по суммарной погрешности аппроксимации. Сигналы датчиков с помощью передатчика поступают через каналы связи в приемник и разделяются на синхросигналы (сигналы пере. ключения датчиков) и информационные сигналы. Далее информационные сигналы через второй коммутатор поступают через соответствующие демодуляторы на регистрирующее устройство. Второй коммутатор управляется такими же сигналами, что и первый коммутатор на передающей стороне 2.Недостаток этого устройства - рост погрешности аппроксимации при сбоях в канале связи, так как в этом случае на входы демодуляторов поступают искаженные отсчеты.Цель изобретения - повышение точности телеизмерительной системы за счет регулирования скорости опроса на передающей стороне не только в соответствии с активностью входных сигналов, но и с учетом влияния помех в канале связи. Поставленная цель достигается тем, что в телеизмерительную систему, содержащую на передающей стороне управляемый частотный генератор, выход которого соединен со входом распределителя, передатчик, выход которого подключен к каналу связи, первый сумматор и в каждом информационном канале датчик, выход которого соединен с первым входом ключа и со входом преобразователя погрешности аппроксимации, выходы преобразователей погрешности аппроксимации информационных каналов соединены с соответствующими входами первого сумматора, выходы распределителя соединены со вторыми входами ключей соответствующих информационных каналов, выходы ключей объединены и соединены со входом передатчика, на приемной стороне - приемник, вход которого подключен к каналу связи, выход соединен непосредственно с первым входом и через блок выделения синхросигналов со вторым входом коммутатора, блок регистрации и в каждом информационном канале демодулятор, выходы демодуляторов соединены с соответствующими входами блока регистрации, введены обратный канал свя 10 15 20 25 30 24зи, на передающей стороне - приемник, блок разности и второй сумматор, выход первого сумматора соединен с первыми входами второго сумматора и блока разности, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора, выход которого соединен со входом управляемого частотного генератора, выход приемника соединен со вторым входом блока разности, вход приемника подключен к обратному каналу связи, на приемной стороне введены передатчик, сумматор, выход которого подключен через передатчик к обратному каналу связи, и в каждом информационном канале преобразователь погрешности аппроксимации, вход которого соединен с выходом демодулятора, выходы преобразователей погрешности аппроксимации соединены с соответствующими входами сумматора,На чертеже представлена блок-схема предлагаемой телеизмерительной системы.Телеиз мерительная система содержит на передающей стороне информационные каналы 1, включающие ключи 2, преобразователи 3 погрешности аппроксимации (ППА) и датчик 4, блок 5 разности, второй сумматор 6, управляемый частотный генератор 7, распределитель 8, первый сумматор 9, передатчик 10, приемник 11, на приемной стороне коммутатор 12, блок 13 выделения синхросигналов, приемник 14, информационные каналы 15, включающие преобразователи 16 погрешности аппроксимации и демодуляторы 17, блок 18 регистрации, сумматор 19, передатчик 20. Телеизмерительная система содержит также канал 21 связи и канал 22 обратной связи.Датчики 4 предназначены для преобразования измеряемого параметра в электрический сигнал, например напряжение постоянного тока. Ключи 2 с распределителем 8 являются коммутатором передающей стороны и служат для передачи сигнала от датчика с помощью передатчика 10 в канал 21 связи. Преобразователи 3 погрешности аппроксимации (ППА) служат для выборки сигнала, пропорционального погрешности аппроксимации, Сумматор 9 служит для создания напряжения, пропорционального сумме погрешностей аппроксимации от всех ППА 3. Блок 5 разности служит для создания напряжения, пропорционального разности суммарной погрешности аппроксимации на передающей стороне (от блока 9) и той же погрешности на приемной стороне, переданной по обратному каналу 22 связи от сумматора 19. Сумматор 6 служит для суммирования суммарной погрешности аппроксимации передающей стороны и разности погрешностей от блока 5, причем, если погрешность аппроксимации от блока 9 больше погрешности от блока 19, то выходной сигнал блока 5 разности равен нулю. Коммутатор 12 и блок 13 выделения синхросигналов служат для передачи сиг5налов датчиков на соответствующие демодуляторы 17, предназначенные для восстановления дискретизируемых сигналов датчиков. Блок 18 регистрации служит для, многоканальной регистрации сигналов. Преобразователи 16 погрешности аппроксимации служат для выработки напряжения, пропорционального погрешности аппроксимации восстановленных сигналов. Назначение сумматора 19 аналогично назначению сумматора 9. Передатчик 20, обратный канал 22 связи и приемник 11 служат для передачи суммарной погрешности от сумматора 19 на передающую сторону.Работа предлагаемой телеизмерительной системы заключается в следующем.На передающей стороне ППА 3 непрерывно анализируют сигналы с выходов датчиков 4 и выдают на сумматор 9 напряжения, пропорциональные погрешности аппроксимации. Напряжение, пропорциональное сумме погрешности аппроксимации всех каналов, от сумматора 9 поступает на блок 5 разности, на второй вход которого подается напряжение, пропорциональное той же погрешности, но вычисленной на приемной стороне сумматором 19 и переданной по обратному каналу связи. При наличии сбоев в канале связи суммарная погрешность аппроксимации на приемной стороне оказывается большей, чем та же погрешность на передающей стороне, Разность между погрешностями аппроксимации приемной и передающей сторон .складывается сумматором 6 с суммарной погрешностью передающей стороны. Выходное напряжение сумматора 6 управляет работой генератора 7, построенного, например, на основе мультивибратора Роера. Выходной сигнал (частота) генератора 7 управляет работой распределителя 8 и ключей 2, и информа-. ция от датчиков 4 вместе с синхросигналами по очереди поступает через передатчик 10, канал 21 связи, приемник 14 и коммутатор 12 на соответствующие демодуляторы 17, Восстановленные демодуляторами сигналы регистрируются блоком 18 и одновременно анализируются ППА 16 приемной стороны. Суммарная погрешность аппроксимации приемной стороны от сумматора 19 через передатчик 20, обратный канал 22 связи и приемник 11 передается на передающую сторону системы, где сравнивается с погрешностью аппроксимации передающей стороны, Если погрешность аппроксимации приемной стороны больше погрешности аппроксимации передающей стороны, то это означает, что в канале связи произошел сбой, и для повышения помехозащищенности число отсчетов сигнала увеличивается, т. е. увеличивается скорость опроса датчиков. При одинаковых погрешностях скорость опроса определяется только суммарной погрешностью аппроксимации передающей стороны. 6Таким образом, в зависимости от уровня помех в канале связи в предлагаемойсистеме производится регулирование скорости опроса датчиков и тем самым увеличивается точность телеизмерений. Как показываетпредварительный расчет, для реальных.каналов с заданными уровнями шумов благодаря регулированию скорости опроса можно увеличить точность в 2 - 3 раза.Формула изобретения10 Телеизмерительная система, содержащаяна передающей стороне управляемый частотный генератор, выход которого соединенсо входом распределителя, передатчик, выход которого подключен к каналу связи,первый сумматор и в каждом информацион 15ном канале датчик, выход которого соединен с первым входом ключа и со входомпреобразователя погрешности аппроксимации, выходы преобразователей погрешностиаппроксимации информационных каналов20 соединены с соответствующими входами первого сумматора, выходы распределителя соединены со вторыми входами ключей соответствующих информационных каналов, выходы ключей объединены и соединены совходом передатчика, на приемной стороне -25 приемник, вход которого подключен к каналу связи, выход соединен непосредственно с первым входом и через блок выделения синхросигналов со вторым входом коммутатора. блок регистрации и. в каждом30информационном канале демодулятор, выходы демодуляторов соединены,с соответствующими входами блока регистрации, отличающаяся тем, что, с целью повышенияточности системы, в нее введены обратныйканал связи, на передающей стороне - приЗ 5 емник, блок разности и второй сумматор,выход первого сумматора соединен с первыми входами второго сумматора и блокаразности, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора, выход которого соединен со входом управляемого40 частотного генератора, выход приемникасоединен со вторым входом блока разности,вход приемника подключен к обратному каналу связи, на приемной стороне введеныпередатчик, сумматор, выход которого подключен через передатчик к обратному каналу связи, и в каждом информационном канале преобразователь погрешности аппроксимации, вход которого соединен с выходом демодулятора, выходы преобразователей погрешности аппроксимации соединеныс соответствующими входами сумматора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Баразков Ф. И., Русанов Ю. Б. Элементы и устройства радиотелеметрическихсистем. М., Энергия, 1973, с. 17.2. Авторское свидетельство СССР464075, кл. Н 03 К 17/00, 1974 (прототип).Составитель Н. БТехред А. БойкасТираж 691арственного комитзобретений и от- 35, Раушскаят, г. Ужгород, у чаро Редак Заказ Н. Бушаева14/ббВНИИПИпо д113035, Мофилиал ППП Госудлам иква, ЖПатен КорректорПодписноеета СССРкрытийнаб., д. 4/5л. Проектная, 4