Устройство телеуправления подвижнымобектом

3) Прио елен кэебретений и етернткй ковано 30.06.81. Бюллетеньпуб(72) Авторы изобретен и ич, О. С. Лабадзе, Воробьев Д. Ив Шюфанййжрски й" 7:. гтм,ыш л еТоости нидзе,Всесоюзный научно-исследовательский и проектно ститут автоматизации производственных процессоВНИПИавтоматпром(54) УСТРОЙСТВО ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ телеуправлеможет быть и промышИзобретение относится книю подвижным объектом иприменено на железнодорожномленном транспорте,Известно устройство для управления подвижным объектом, содержащее на передающем комплекте генератор и индуктор, а на приемном комплекте - приемники и исполнительный узел. Управляющие сигналы в устройстве передают по индуктивному каналу 1.Недостаток этого устройства - низкая надежность, управления, обусловленная сложной конструкцией устройства.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для двуплексной связи между подвижным объектом и пунктом управления, содержащее на пункте управления пульт управления, блок управления, задатчик, дешифраторы на подвижном объекте, приемник (дешифратор) команд связи между пультом управления и подвижным объектом, дешифратор извешения, формирователь команды остановки объекта, исполнительный элемент, генераторы переменного тока, подключенные к передающим индукторам, установленным вдоль пути перемещения, дешифратор команд снижения скорости, дешифратор команд объекта, формирователь частотных сигналов связи пульта и объекта управления, дешифратор команд управления механизмами подвижного объекта, датчики положения механизмов подвижного объекта и блок формирователей частотных сигналов положения механизмов, при этом пульт управления соединен с первым входом задатчика, второй и третий входы которого подсоединены через дешифраторы связи и извещения с приемными рамками напольных индукторов, первый и второй выходы задатчика через формирователь команды остановки объекта и блок формирователей команд управления (схемы управления) механизмами соединены с соответствующими передающими рамками напольных индукторов, приемные рамки индуктора подвижного объекта через дешифраторы команд снижения скорости, торможения, остановки и управления подключены к схеме управления, один выход которого подключен к формирователю команды связи, и другой - к формирователю известительных команд, выходы последних подсоединены к передающей рамке индуктора подвижного объекта 12.Недостаток такого устройства - низкая эффективность и надежность, что не обеспечивает высокие требования к точности управления и приводит к увеличению времени обработки управляющих команд, и сложность устройства в целом.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство телеуправления подвижным объектом, содержащее на пункте управления пульт управления, дешифраторы, блок управления и приемные индукторы, на подвижном объекте - исполнительный элемент и управляемый генератор переменного тока, выход которого подключен к передающему индуктору, на пункте управления введены элементы ИЛИ, счетчик импульсов, преобразователь частоты в напряжение и блок ключей, первая группа входов которого соединена с приемными индукторами, выход блока ключей через преобразователь частоты в напряжение подключен к первым входам элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены с выходами пульта управления, которые подключены соответственно к первому входу счетчика импульсов и ко входу первого дешифратора, выход счетчика импульсов соединен со входом второго дешифратора, выходы дешифраторов подключены ко второй группе входов блока ключей, выходы элементов ИЛИ соединены с первым и вторым входами блока управления, выход первого элемента ИЛИ подключен ко второму входу счетчика импульсов, выход блока управления пункта управления соединен со входами управляемого генератора переменного тока и исполнительного элемента подвижного объекта, выход которого подключен к третьему входу блока управления пункта управления.На фиг. 1 приведена структурная схема устройства телеуправления подвижным объектом; на фиг. 2 - диаграммы напряжений (буквой а обозначены сигналы, формируемые устройством при появлении одного сигнала направления передвижения с пульта управления (Вперед), буквой б - сигналы, формируемые устройством при появлении сигнала Назад, в - сигналы, формируемые устройством при появлении двух сигналов с задатчика). Устройство содержит пульт 1 управления, один выход которого подключен к одному входу первого элемента ИЛИ 2 и к счетному входу счетчика 3 импульсов, выход которого подключен ко входу одного дешифратора 4, другой выход задатчика соединен с одним входом второго элемента ИЛИ 5 и со входом другого дешифратора 6, выходы дешифратора подсоединены к одним входам блока 7 ключей, другие вхо 5 10 15 2 о 25 зо 35 40 45 5 О 55 ды которого подключены к рамочным контурам приемного индуктора 8 соответственно, объединенный выход блока ключей через преобразователь 9 частоты в напряжение соединен с другими входами ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ 2 подключен к первому входу блока 10 управления и к сбро-. совому входу счетчика 3 импульсов, выход второго элемента ИЛИ 5 подсоединен ко второму входу блока 10 управления, его выход соединен с расположенными на подвижном объекте 11, исполнительным элементом 12 и управляемым генератором 13 переменного тока, выходы исполнительного элемента подключены к третьему входу блока управления, а выход генератора соединен с передающим индуктором 14 подвижного объекта 11. Приемный индуктор 8 состоит из четырех независимых приемных рамочных контуров. Количество этих контуров определяется количеством мест остановки подвижного объекта.Передающий индуктор 14 подвижного объекта и приемные рамочные контуры приемного индуктора 8 расположены друг за другом в параллельных плоскостях.Изображенные на диаграммах напряжения сигналы соответствуют сигналам с элементов, блоков и преобразователей устройства. .)1- потенциальный импульсный сигнал с одного выхода пульта управления, предписывающий направление движения Вперед, (1 - потенциальный импульсный сигнал с другого выхода, предписывающий направление движения Назад. .)5, Ь, .), (6 - частотные сигналы, индуцируемые в первом, втором, третьем и четвертом приемных рамках напольного приемного индуктора 8 соответственно.1 - потенциальный сигнал само- блокировки; .18 и .)ц - вспомогательные сигналы (например, при появлении управления напольно-крышечными кранами этими сигналами осуществляются подъем захватов вверх и опускание их вниз). 11 о - сигнал направления движения Вперед,1- сигнал направления движения Назад,Работа устройства состоит в следующем, В исходном состоянии подвижный объект находится над первым рамочным контуром приемного индуктора и схема устройства полностью разблокирована. При появлении сигнала с одного выхода пульта управления (сигнал 11, а) на одном входе первого элемента ИЛИ 2 появляется потенциальный сигнал, этот сигнал разрешает вести счет импульсов счетчику 3 и запускает блок 10 управления. Блок управления воздействует на исполнительный элемент 12 и включает управляющий генератор 13 переменного тока, который выдает в передающий индуктор 14 подвижного объекта 11 частоту. Одновременно подсчитанный счетчиком импульс дешифрируется дешифратором 4, который подключает с помощью ключей (блока 7 ключей) первый и второй рамочные контуры приемного индуктора 8 к объединенному выходу блока ключей. Следовательно, частотный сигнал с передающего индуктора подвижного объекта поступает на вход преобразователя 9 частоты в напряжение (сигналы 1.) и 0). Этот потенциальный сигнал 1.) поступает на другие входы элементов ИЛИ и блокирует сигнал с пульта управления. Однако механизм передвижения не подключается до тех пор, пока в блок управления не поступит сигнал о выполнении вспомогательной операции с исполнительного элемента. Иными словами, пока не выполнится предписанная блоком управления путем формирования сигнала 1.)8 вспомогательная операция, например подъем клещей напольно-крышечного крана, управляющий сигнал 1.)1 (Вперед) не выявится. Передающий индуктор съезжает с первого рамочного контура 8 - 1 напольного приемного индуктора и наводит ЭДС индукции во второй, который блоком ключей подключен к преобразователю частоты в напряжение. Как только передающий индуктор, установленный жестко на подвижном объекте 11, наедет на третий, не подключенный к объединенному выходу блока ключей рамочный контур 8 - 3, сигнал с выхода преобразователя 9 исчезает (11 ). При этом нет сигнала на выходе первого элемента ИЛИ 2. Сбрасывается число, набранное в счетчике импульсов, ключи блока 7 возвращаются в исходное положение, а блок управления производит остановку подвижного объекта.Для возвращения подвижного объекта в исходное состояние с другого выхода пульта управления появляется сигнал Назад 11, Сигналом 1.1 подключаются рамочные контуры 2, 3 и 4 к объединенному выходу блока ключей и организуется блокировка управляющего сигнала. Блок 1 О управления при этом воздействует на исполнительный элемент подвижного объекта, а вспомогательные операции выполняются после остановки управляемого объекта.При появлении двух импульсов 11 с пульта управления, выполняются все те операции, что при случае с одним сигналом, но только лишь с той разницей, что подключается и третий рамочный контур. Использование предлагаемого устройства позволяет резко увеличивать эффективность телеуправления подвижными объектами за счет уменьшения нормативного времени управления и повысить надежность и безопасность управления подвижным объектом за счет упрощения конструкции устройсва. Формула изобретения10Устройство телеуправления подвижнымобъектом, содержащее на пункте уп,;а,ения дешифраторы, блок управления, прпи чные индукторы и пульт управления, на подвижном объекте - исполнительный элементи управляемый генератор переменного тока,выход которого подключен к передающемуиндуктору, отличающееся тем, что, с цельюупрощения устройства, в него на пунктеуправления введены элементы ИЛИ, счет 20 чики импульсов, преобразователь частотыв напряжение и блок ключей, первая группа входов которого соединена с приемнымииндукторами, выход блока ключей черезпреобразователь частоты в напряжение подключен к первым входам элементов ИЛИ,вторые входы которых соединены с выхо,дами пульта управления, котрык и дключены соответственно к первому входу счетчика импульсов и ко входу первого дешифратора, выход счетчика импульсов соединен со входом второго дешифратора, выходы дешифраторов подключены ко второйгруппе входов блока ключей, выходы элементов ИЛИ соединены с первым и вторымвходами блока управления, выход первогоэлемента ИЛИ подключен ко второму вхо 35 ду счетчика импульсов, выход блока управле ,. пункта управления соединен совходо 4 управляемого генератора переме- ного тока и со входом исполнительногоэлемента подвижного объекта, выход ко 40торого подключен к третьему входу блокауправления пункта управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Механизация и автоматизация производства,б, 1974, с. 2 - 13.45 2. Авторское свидетельство СССР307416, кл. 6 08 С 19/12, 1968 (прототип).