Устройство для ввода данных

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 1 а 1079 (21) 2843416/18-24с присоединением заявки Но(23) Приоритет л 6 05 6 15/О арственный комитеСССРелам изобретенийи открытий бликовано 300681, Бюллетень Мо 24 53) УДК 621-32(088 Дата опубликования описания 300681 естерский, Т.М. Зерницкая и Г. Я. Цйрульников 2) Авторыизобретения 1) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА ДАННЫХ Изобретение предназначено для ис пользования в системах автоматики ителемеханики различного назначения,в частности в исполнительных приборах для автоматическои отработки .введенных величин.Известны устроиства для вводаданных, основанные на применении следящих систем. Эти устроиства предназначены для ввода и отработки заданных величин, поступающих от одногоисточника выдачи 11,Однако при необходимости, например, ввода и отработки величин; поступающих от трех источников выдачи, 15необходимо использовать три следящие системы, т.е, увеличить в трираза объем оборудования и, соответственно, габариты исполнительных приборов управляемых объектов, что яв Оляется недостатком известных устройств. Кроме того, не обеспечивается воэможность отработки заданныхвеличин вручную в аварийных ситуаци 25ях, а также контроль правильности ввода и отработки заданных величин,что особенно важно в автоматическихустройствах.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому является ЗО устройство для ввода данных, содержащее дифференциал, с входами которого кинематически связаны ручной элемент управления и исполнительный двигатель, подключенный к тахогенератору, выход которого соединен с одним из входов усилителя, выходом подключенного к исполнительному двигателю, и выходные валы 21 .Комбинированный привод, обеспечивая ввод и отработку заданных величин вручную в аварийных ситуациях, не позволяет осуществлять контроль правильности отработки данных, а также отработку заданных величин более чем от одного источника выдачи. Поэтому при необходимости ввода и отработки, например, трех величин от трех источников соответственно объем аппаратуры возрастает в два-три раза.Цель изобретения - расширение области применения путем обеспечения автоматического контроля при последовательном вводе данных в каждый исполнительный механизм.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве установлены электромагниТные муфты по числу выходных валов, вращающиеся трансформаторы по числу электромагнитных муфт, блоксравнения и реле, неотключаемые полумуфты электромагнитных муфт кинематически соединены с выходом дифференциала, отключаемые полумуфты электромагнитных муфт кинематически связаныс выходны.и валами и соответствующимивращающимися трансформаторами, входыблока сравнения подключены к выходным каналам и выходам нращающихсятрансформаторов, обмотки управленияреле подключены к первому и второмувыходам блока сравнения, причем перекидной контакт первой группы контактов первого реле подключен к источнику постоянного тока, размыкающий контакт - к нходу первой электромагнитной муфты, а замыкающий контакт - кперекидному контакту первой группыконтактов второго реле, размыкающийконтакт которой соединен со входомвторой электромагнитной муфты, а замыкающий контакт - с входом третьейэлектромагнитной муфты, перекидкойконтакт второй группы контактов первого реле подключен к входу усилителя, размыкающий контакт подключен ктретьему выходу блока сравнения, азамыкающий контакт - к перекидномуконтакту второй группы контактов второго реле, размыкающий контакт которой подключен к четвертому выходублока сравнения, а замыкающий контакт которой подключен к пятому выходу блока сравнения.На чертеже представлена функциональная схема устройства для вводаданных,Устройство содержит дифференциал1, ручной элемент управления - рукоятку 2, исполнительный двигатель3, тахогенератор 4, усилитель 5,электромагнитные муфты 6-8, вращающиеся трансформаторы 9-11, выходныевалы 12-14, блок 15 сравнения, двареле 16 и 17. Кроме того, на чертеже показаны группы контактов 18-30,реле 16 и 17. Один из входов дифференциала 1 соединен механически с рукояткой 2, с другим входом дифференциала 1 аналогично сое.инены исполнительный двигатель ,тахогенератор 4, к выходу дифференциала 1 присоединены кинематически односторонние неотключаемые полумуфты электромагнитных муфт 6-8, с отключаемыми муфтами которых кинематически связаны выходные валы 12-14. Вход усилителя 5 подключен к выходу тахогенератора 4, а выход усилителя 5 - с входом исполнительного двигателя 8. Первый, второй и третий входы блока 15 сравнения подключены соответственно к входным каналам и выходам внешних источников выдачи данных, а четвертый, пятый и шестой - к выходам вращающихся трансформаторов 9-11. Обмотки управления двух реле 16 и 17 подклю 5 10 5 20 25 ЗО 35 40 45 5 О 55 6 О 65 чены соответственно к первому и второму выходам блока 15 сравнения.Устройство работает следующим образом.Задаваемые величины от трех источников выдачи данных поступаютв блок 15 сравнения, который сравнивает их соответственно с отработанными данкыми первого (поступающимиот вращающегося трансФорматора 9),второго (поступающими от вращающегося трансформатора 10) и третьего(поступающими от вращения трансформатора 11) управляемых объектов и результаты сравнения в виде управляющих напряжений выдает соответственно на замыкающий контакт 19, размыкающие контакты 20 и 21. Обмотки(входы) электромагнитных муфт 6-8подключены соответственно к контактам 22 - 24,При обесточенном реле 16 в обмотку электромагнитной муфты 8 поступает постоянный ток через контакты 18,.25 и 24, а в усилитель 5 через контакты 21 и 26 поступает управляющеенапряжение. От усилителя 5 усиленноепо мощности напряжение поступаетна исполнительный двигатель 3, который через дифференциал 1, электромагнитную муфту 8 вращает выходной вал14 и вращающийся трансформатор 11до тех пор, пока управляющее напряже -кие на нходе усилителя 5 н результате сравнения ке будет ранно нулю.Одновременно с исполнительным двигателем 3 нращается тахогенератор 4,который генерирует напряжение обратной связи в усилитель 5 для демпфирования исполнительного двигателя 3, ивыходной вал 14, который пропорционально отработанной неличине перемещает связанный с ним третий управляемый объект,Если блок 15 сравнения и контроля определяет, что отработанная величина от вращения траксформатора11 совпадает с допустимой погрешностью с поступающей от третьего источника выдачи величиной, то он формируетсигнал, который поступает на реле 16,Управляющее капряжекие к усилителю5 при этом поступает как результатсравнения величин, поступающих отвторого источника выдачи и от вращения трансформатора 10 через контакты 20, 27, 28, 26. Постоянный ток нэтом случае поступает к электромагнитной муфте 7 через контакты 25,29 30, 23, вследствие чего исполнительный двигатель 3 через дифференциал 1 будет вращать электромагнитную муфту 7, выходкой вал 13 со вторым управляемым объектом и вращающийся трансформатор 10,При правильной отработке заданныхвеличин от второго источника выдачиблок 15 сравнения формируе. сигнал,который поступает ка реле .7. В ре842760 зультате, постоянный ток поступаетв электромагнитную муфту б через контакты 25, 29, 30, 22, а управляющеенапряжение в усилитель 5 через контакты 19, 27 28, 26, В этом случаеисполнительный двигатель 3 через дифференциал 1 вращает электромагнитнуюмуфту б, выходной вал 12 с первымуправляемым объектом и вращающийсятрансформатор 9, от которого, какуказано выше, отработанные величиныпоступают в блок 15 сравнения. Резуль таты контроля правильности ввода и отработки величин, поступающих от первого источника выдачи для управления,предлагаемым устройством не используются. 15В аварийных ситуациях для отработки заданных величин используют рукоятку 2, которая через дифференциал1 поворачивает электромагнитныемуфты 6-8 и управляемые объекты, сохраняя при этом функционирование блоков управления и контроля.Устройство всегда подключено кпервому источнику выдачи величин иотключается от него при отработкевеличин от второго и третьего источников выдачи,Предлагаемое устройство для вводаданных имеет преимущества по сравне- фнию с известными в том, что оно обеспечивает сокращение объема оборудования при сохранении устройством своих функций за счет последовательноговвода данных в каждый исполнительныймеханизм. Формула изобретения Стрыгин В.В. Автоматика и вычислительная техника. М., "Высшая 4 школа", 1970, с, 184-1.89,2, Авторское свидетельство СССРР 398939, кл. 6 05 С 7/00, 1973. Устройство для ввода данных, содержащее дифференциал, с входами которого кинематически связаны ручной элемент управления и исполнительный двигатель, подключенный к тахогенератору, выход которого соединен с одним из входов усилителя, выходом подключенного к исполнительному двигателю, и выходные валы, о т л и ч а ю щ е в с я тем, что, с цельюрасширения области применения, в немустановлены электромагнитные муфтыпо числу выходных валов, вращающиеся трансформаторы по числу электромагнитных муфт, блок сравнения и реле, неотключаемые полумуфты электромагнитных муфт кинематически соединены с выходом дифференциала, отключаемые полумуфты электромагнитныхмуфт кинематически связаны с выходными валами и соответствующими вращающимися трансформаторами, входыблока сравнения подключены к выходным каналам и выходам вращающихсятрансформаторов, обмотки управленияреле подключены к первому и второмувыходам блока сравнения, причем перекидной контакт первой группы контактов первого реле подключен к источнику постоянного тока, размыкающий контакт - к входу первой электромагнитной муфты, а замыкающий контакт - к перекидному контакту первойгруппы контактов второго реле, размыкающий контакт которой соединен совходом второй электромагнитной муфты,а замыкающий контакт - с входом третьей электромагнитной муфты, перекидной контакт второй группы контактов первого реле подключен к входуусилителя, размыкаюшии контакт подключен к третьему выходу блока сравнения, а замыкающий контакт - к перекидному контакту второй группы контактов второго реле, размыкающий контакт которой подключен к четвертомувыходу блока сравнения, а замыкающийконтакт которой подключен к пятомувыходу блока сравнения. источники информации,принятые во внимание при экспертизе842760 Составитель И, Шипиловаактор Н. Кешеля Техред М, Голинка ектор Е. Рошк аз одписно Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,4 99/58 ВНИИП по 11 ИЗираж 940 рственного зобретений а, Ж, Р ГОСУелам Мос комитета СССРи открытий ушская наб., д. 4/