Полуавтомат для изготовления катушек измикропровода

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ олнительное к авт, саид-ву 22) Заявле о 27097 нием за с присое явки Мо 01 Г 41/О Госуда твенныиСССРм изобр открыти мите 23) Приоритет о дела иДата опубликования описания 1 6,8 2) Авторыизобретени И.И, Гришанов, В.Г. Мартыненкои М,М. Чикваидзе ецкийи е .1 ъ(54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КАТУШ ИЗ МИКРОПРОВОДАэлектронционим упомянутымГ 13 . льно метрО печи тивл обес- опроКч на не диапмыхдитеП овмок Изобретение относится к технике.Известен полуавтомат для изготов. ления катушек иэ микропровода, содержащий задатчик сопротивления, источник опорного напряжения, раскладчик микропровода с двигателем раскладки, потенциометр, рабочая часть которого выполнена с сопротивлением, изменяющимся по закону, заданному изменением сопротивления вдоль каркаса наматываемой катушки, и подвижный контакт которого жестко связан с раскладчиком микропровода и двигателем раскладки, 15 датчик тока, трансформатор с двумя вторичными обмотками, систему автоматического слежения за намоткой микропровода, образованную последовательно соединенными датчиком 20 тока, скользящим контактом для наматываемых катушек, бобиной с микропроводом, датчиком останова намотки, связанным с приводом намотки и двигателем раскладки, зашунтированных с естно одной иэ вторичных обмот трансформатора, регулируемым сопротивлением задания длины каркаса наматываемой катушки и соединенным последовате- / 30 21) 2811753/24-07 (51) М Гако этот полуавтомат неает широкого диапазона сний изготовляемых катушеизводительность намоткиевысока.ль изобретения - расширениезона сопротивлений изготовляеатушек и повышение произвоьности намотки,ставленная цель достигаетсячто полуавтомат для иэготовкатушек иэ микропроводажит источник синусоидальногокения, катодный повторитель,ращатель, дополнительный поометр и систему слежения зачадкой микропровода с нульом, а задатчик сопротивлениянен в виде делителя напряжевключен последовательно созящим контактом, датчиком токаочником синусоидального напия в систему автоматическогония за намоткой, при этомиз выводов первичной обмоткиформатора связан с выводомка тока через катодный повтоь, второй вывод этой обмотки тем, ления содер напря фазов тенци раскл орган выпол ния и сколь и ист ряжен слеже один транс датчи рителсоединен со вторым выводом датчика тока и к нему также подключеныисточник синусоидального напряжения и дополнительный потенциометр,подвижный контакт которого черезфазовращатель электрически связанс другой вторичной обмоткой трансформатора и одним из входов нульоргана системы слежения за раскладкой миКропровода, второй вход которого подсоединен к первой вторич -ной обмотке трансформатора, а выход - к двигателю раскладки, подвижный же контакт потенциометраподключен к задатчику сопротивления, а его общий с регулируемым сопротивлением вывод - к датчикуостанова намотки,На чертехе представлена схемаполуавтомата для изготовления катушек из микропровода,Последовательно бобине 1 с микропроводом, включенной по двухполюсной схеме, подсоединены наматываемое на каркас 2 сопротивление 3, скользящий контакт 4 длянаматываемых катушек, задатчик 5 наматываемого сопротивления, источник б синусоидального напряжения,и датчик 7 контурного тока, которыйпитает трансформатор 8 и, в част-.ности, через повторитель 9 - перВичную обмотку 10 трансформатора 8,Вторичнаяобмотка 11 трансформатора 8 нагружена на соединенныепоследовательно регулируемое сопротивление 12 установки длины каркаса 2 и .потенциометр 13, с движкакоторого напряжение подается назадатчик 5 наматываемого сопротивления, Задатчик 5 проградуирован в величинах номинальных значений наматываемых сопротивлений ВИ конструктивно представляет собойделитель напряжения; активный илииндуктивный, одно-, двухдекадный,с множителем и беэ него, т,е, взависимости от требований, предъявЛяемых к полуавтомату Эти элементыобразуютсистему автоматическогослежения за намоткой. ТрансФорматор 8 входит также и в систему питания, образованную его обмоткой 14,подключенной к Фазовращателю 15,напряжение 0 с которого включенопоследовательно и в противофазе снапряжением О с дополнительногопотенциометра 16, Разность О, -0 =О,вместе с опорным напряжением Ощ собмотки 11 трансформатора 8 подключены ко входам нуль-органа 17и через него к двигателю 18 раскладки, вал которого маханически связан с раскладчиком 19 и движкомпотенциометра 13 слежения за раскладкой, Эти элементы схемы составляют систему слежения за раскладкой микропровода по каркасу 2, Напряжение с левого (по чертежу) конца потенциометра 13 и с выхода эадатчика 5 сопротивления поступает надатчик 20 останова намотки, управляющего включением источника 21 питания двигателей намотки 22 и раскладки 18,Наладка схемы для намотки катушекиз микропровода осуществляется йриизготовлении полуавтомата и заключается в следующем.Вместо наматываемого сопротивления 7 (сопротивление 3 на каркасе2) мекду скользящим контактом 4 ибобиной 1 включается один калибровочный резистор Во, сопротивлениекоторого практически может бытьлюбым, но его значение должно находитьсл в диапазоне сопротивлений,наматываемых на полуавтомате. Пошкале задатчика 5 .устанавливаетсязначение сопротивления, равное Во,Затем раскладчик 19 устанавливаютв положение, соответствующее нужной длине намотки сопротивления 3на каркасе 2. При этом движок потенциометра 13, следящий за раскладкой, такие занимает положение,соответствующее концу намотки,поскольку движок потенциометра 13механически связан с раскладчиком 19, По вольтметру, подключенному к точке соединения калибровочМ ного резистора Во с бобиной 1 добиваются выполнения условияОр = О - О = О, (1) где О - падение напряжения на наматываемом резисторе Вв данном случае на В,);0 - напряжение, снимаемое с выхода задатчика 5 за счетсоответствующего включенияобмотки 11 (напряжения Ои 0 противофазны);О - разность напряжений междуРОу и ОкВыполнение условия 0 = 0 ознар чает, что ток в контуре измерения авенР + 2(2) где,3- ток контура,О - напряжение питания контура,В - сопротивление датчика конАт,турного тока,78 8 - модуль эквивалентного сопротивления бобины с микропроводом.Из равенства (2) вытекаетО =: ЗВв, а О,= 3Вд.сс сбгде Ю, - коэффициент передачи паде- АО ния напряжения с датчика 7контурного. тока через первичную обмотку 10 трансформатора 8, через вторичную обмотку 11 и резисторы 12 65 и 13 ф6 - коэффициент деления задатчика 5 сопротивления.С учетом (1) получаемВ = В, ж, сС, (3)Из (3) следует , что по окончании наладки и исключении из схемы калибровочного резистора Во величина наматываемого сопротивления В зависит только от с 6, так как при постоянной длине каркаса (Й = сопя) выполняется условие1(4)где А = Вт,сб, = сопь.Затем с помощью датчика 20 регулируют соответствие останова намотки и заданной потенциометром 13длины намотки сопротивления 3 на каркас 2, После этого методом последовательных приближений, изменяя амплитуду О 2 с помощью дополнительного потенцнометра 16 и фазу Ол Фазовращателем 15, добиваются выполнения условияО - О = О, = 0 (5) что одновременно обеспечивает нулевые показания нуль-органа 17, На этом процесс наладки заканчивается калибровочный резистор Во исключается из схемы, и полуавтомат для намотки катушек из микропроводаготов к эксплуатации и не требует при этом переналадки при переходе с одного наматываемого номинального значения Вх на другое,Намотка катушек из микропровода осуществляется следующим образом.Задатчиком 5 сопротивления устанавливают ну:хный номинал наматываемого сопротивления Вх . В процессе намотки автоматически происходит одновременное увеличениенапряжений О, (за счет намоткимикропровода с бобины 1 на каркас 2) 45 и О (эа счет перемещения из нулевого полокения движка потенциометра 13). Если увеличение напряжения О, не равно увеличению напряжения Ок, т.е, нарушено условие (1) (из-эа 50 изменения эквивалентного сопротивления 25 х; вследствие измененияпогонного сопротивления микропровода сматываемого с бобины 1, иэ-за изменения скорости вращения двигателя 22 намотки или иных причин), то при неизменном О 9 в связи с изменением 1 изменяется О и, таким образом, одновременно с нарушением условия (1) происходит нарушениеусловия (5). Появившийся при этом ф на выходе нуль-органа 17 разбаланс напряжений изменяет скорость вращения двигателя 18 раскладки в таком направлении,чтобы восстановить равенство (5) и соответственно равенство(1), 65 Таким образом, автоматическоеподдер;кание условия (5) и соответственно условия (1) в процессе намотки обеспечивает слежение за раскладкой т.е. обеспечивает то, чтозакон распределения сопротивленияВ по длине каркаса наматываемой катушки повторяет закон, заданныйпотенциометром 13, Когда движок потенциометра 13 занимает полокение,соответствуюцее установленной длине намотки, намотка прекращается,.то означает, что выполнено условие (4), и коэффициент передачи с 6становится равным установленномупри наладке, а наматываемое сопротивление В, в соответствии с условием (4). достигает своего номинального значения, установленногозадатчиком 5 наматываемого сопротивсления,Формула изобретенияПолуавтомат для изготовления катушек из микропровода, содержащий задатчик сопротивления, источник опорного напряжения, раскладчик микропровода с двигателем раскладки, потенциометр, рабочая часть которого выполнена с сопротивлением, изменяющимся по закону, заданному изменением сопротивления вдоль каркаса наматываемой катушки, и .подвижный контакт которого хестко связан с раскладчиком микропровода и двигателем раскладки, датчик тока, трансформатор с двумя вторичными обмотками, систему автоматического слежения за намоткой микропровода, образованную последовательно соединенными датчиком тока, скользящим контактом, бобиной с микропроводом, датчиком останова намотки, связанным с приводом намотки и двигателем раскладки, зашунтированных совместно одной из вторичных обмоток трансформатора, регулируемым сопротивлением задания длины каркаса наматываемой катушки и соединенным последовательно с ним упомянутым потенциометром, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с це- . лью расширения диапазона сопротивлений изготовляемых катушек и повышения производительности намотки, он снабхен источником синусоидального напряжения, катодным повторителем, Фазовращателем, дополнительным потенциометром и системой слекения за раскладкой микропровода с нуль-органом, а задатчик сопротивления выполнен в виде делителя напря;кения и включен последовательно со скользящим контактом, датчиком тока и источником синусоидального напряжения в систему автоматического слежения за намоткой, при этом одиназ 445 77 Тираж 784ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва, Х, Р Подписноемитета СССРоткрытийская наб д.4/5 лиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная, 4 из выводов первичной обмотки трансформатора связан с выводом датчика тока через катодный повторитель, второй вывод этой обмотки соединен со вторым выводом датчика тока и к ;нему также подключены источник синусоидального напряжения и дополнительный потенциометрподвижный. контакт которого через фазовращатель электрически связан с другой вторичной обмоткой трансформатора и одним из входов нуль-органа системы слежения за раскладкой микропровода, второй вход которого подсоединен к первой вторичной обмоткетрансформатора, а выход - к двига-телю раскладки, подвижный же контактпотенциометра подключен к задатчику сопротивления, а его общий срегулируемым сопротивлением выводк датчику останова намотки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1.авторское свидетельство СССР Р 514359, кл. Н 01 Г 41/04, 1971.