Самонаправляющееся боевое средство

СОВЕТСНИХ ИСТИЧЕСНИХ А 2 1 Е И) 143 СПУБЛИН 51)542 В 15/01 ЕНИЯ ЯО М 4 4 ь М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ(53) 623.451 05493 (ОРР,8) (56) Авторское свидетельство СССР М 351060, кл. Р 42 В 15/02, 1947. (54)(57) 1, САМОНАПРАВЛЯЮЦЕЕСЯ БОЕВОЕ СРЕДСТВО по авт.сн. ГСГР Р 351060, отличающееся тем, что, с целью повышения его помехоустойчивости и осуществления наилучшей траектории самонаведения на цель, применена непрерывная модуляция каждой излучающей или отражающей излучение точки поля зрения объектива и суммирование всех модулированных излучений одним и тем же приемником излучения2. Боевое средство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я применением в оптических индикаторах непрерывного наблюдения в двух координатах при использовании одной оптической системы.3. Боевое средство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью непрерывного определения координаты результирующего вектора излучения поля зрения индикатора, в Фокальной плоскости объектива размещен эксцентрично диск, пропускающий воспринимаемое индикатором излучение неодинаково вдоль радиуса и вращающийся вокруг точки, соответствующей центру поля зрения объекти. 2ва, синхронно и синФазно с генератором, вырабатывающим две взаимно пер" пендикулярных по Фазе опорных напряжения.Боевое средство по п.3, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что вращающийся диск выполнен в виде непрозрачного проФильного диска, смещенного в фокальной плоскости объектива в аксиальном направлении, при этом внешний диаметр цилиндрического ин" дикатора не превышает диаметра обоймы объектива.5. Боевое средство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я применением комбинированного индикатора на тепловой и радиолокационный виды излучения, при этом элементы аппаратуры являются общими и едиными для всех приемников излучения и варьируется лишь приемник излучения со своимусилителем, а подключение того или иного приемника может быть осуществлено как заблаговременно, так и во время самонаправляющегося полета.6. Болевое средство по пп.1-5 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью корректирующего момента, направление и величина которого являются Функцией смещения цели от центра поля зрения индикатора, при" менено синхронно и синФазно со скани" рующим элементом индикатора вращае-г мое тормозное кольцо, эксцентриситет которого соответствует Фазе и амплитуде сигнала ошибки.837113Изобретение относится к индикато"рам самонэправляющегося на цель боевого средства, используемым в устройствах наведения автоматической регулировки усиления, и является усовершенствованием известного устрбиства.В основном изобретении по авт.св. М 351060 описано самонаправляющееся нэ цель боевое средство, представляюцее собой летательный аппарат,управляемый с помоцью аппаратуры самонаведения. Это устройство представляет собой индикатор самонаправляющегося на цель боевого средства, нэ выходе индикатора наблюдается непре"рывнэя аналитическая Функция от смещения цели от центра поля зрения,Однако помехоустойчивость систе"мы наведения при просмотре полязрения спиральной целью недостаточна,Целью дополнительного изобретения является повышение помехоустойчи"вости и осуцествление наилучшей траектории самонаведения на цель.Это достигается тем, что в самонапрэвляюцемся нэ цель боевом средстве о эвт.св. 351060 применена.непрерывная плавная модуляция каж.дой излучаюцей или отражаюцей излучение точки поля зрения объективаи суммированиевсех модулированныхизлучений одним и тем же приемником"излучения.1(роме того, новым является Формавыполнения сэмонапрэвляюцегося бое"вого средства с применением в оптических индикаторах непрерывного наблюдения в двух координатах при использовании одной оптической системы.(роме того, в Фокальной плоскости объектива размещен эксцентрично диск, пропускающий воспринимаемое индикатором излучение неодинаково вдоль радиуса и вращающийся вокруг точки, соответствующей центру поля зрения объектива, синхронно и синФэзно с генератором, вырабатывающим два взаим- р но перпендикулярных по Фазе опорных напряжения.1(роме того, вращающийся диск выполнен в виде непрозрачного проФильного диска, смещенного в Фокальной плоскости объектива в эксиальном нап рэвлении, при этом внешний диаметр цилиндрического индикатора не превышает диаметр обоймы объектива.(роме того, новой является Формавыполнения сэмонапрэвляюцегося сред"ства, отличающаяся применением комбинированного индикатора на тепловой и радиолокационный виды излуче"ния, при этом элементы аппаратуры яв"ляются общими и .едиными; для всех гприемников излучения и варьируетсялишь приемник излучения со своим усилителем, э подключение того или иного приемника может быть осуществлено как заблаговременно, тэк и вовремя самонаправляющегося полета.Кроме того, с целью создания корректирующего момента, направление ивеличина которого являются Функциейсмещения цели от центра поля зренияиндикатора, применено синхронно исинФазно со сканирующим элементоминдикатора врацаемое тормозное коль"цо, эксцентриситет которого соответствует Фазе и амплитуде сигнала ошибки,На Фиг,1 изображена структурнаясхема предлагаемого устройства .Устройство содержит эксцентричныйдиск 1, пропускание которого плавноуменьшается от его центра 01 к периФерии, объектив 2., приемник 3 излучения, устройствовыбора вида индикэции, Фазовый дискриминатор 5 первойкоординаты, Фазовый дискриминатор г,второй координаты, генератор 7 опорных напряжений, привод 8 эксцентричного диска и генератора опорных напряжений,Нэ Фиг.2 показано изображение вФокэльной плоскости объектива 2 индикатора цели 6 ц и окружающего егоучастка Фона с помехами Йр, Ф, Йпи т.д, " любой яркости, причем мощность излучения любой помехи ф именьше моцности излучения цели ЙПри црэцении эксцентричного дйска1 относительно центра поля зрения 0излучение любой точки в поле зренияс координатами ,( будет модули-.роваться диском и нэ выходе приемни. -ка 3 излучения вызывать Фототок, период которого будет соответствоватьпериоду вращения диска, глубина модуляции - координатеточки и Фаза - координате С точки.Если, например, проФилировка диска такова, что эти кривые будут синусоидами, результирующий Фототокбудет суммой синусоид одной и той жечастоты, т.е. синусоидой той же час-тоты, амплитуде А и Фазе (ф которой837143 определяются известным образом по векторной диаграмме или по Формулам:2Я Ч 2 Ю А яхп 4, + АгяпРа= агср Асоя + Асоячгде А,А - амплитудЧ,Я - Фазы сигТак как колебания стороны от центра, н ре поля зрения имеют Фазы, то при равнояр амплитуда суммарной равна нулю. зультирующей синусоошибкибудет равнаогда центр излучающейи будет совпадатьзрения при отсутствиинные распределенные Амплитуда рды - "сигналаулю и тогда,оверхности цецентром поляомех. естеств ы сигналов;налов., лежащие по обе а каждом диаметпротивоположные ком поле зрения синусоиды будет Флуктуационные помехи Фона будут вы-" зывать смещение эквивалентного центра излучения с центра поля зрения лишь в меру неравномерности этих флуктуаций. По мере приближения самонаправляющегося боевого средства к цели этот центр излучения будет . все ближе и ближе к центру поля зрения, к центру излучения цели.Использование изобретения позволит создать систему управления с наименьшим запаздыванием, а также помехоустойчивое, малоподверженное уходу на "ложную цель" или более яркую помеху самонаправляющееся на цель боевое средство. Благодаря использо" ванию одной оптической системы с не" прерывным просмотром цели в двух координатах возможно применение изобретения для зенитного снаряда с малым диаметром переднего обтекателя с обеспечением качественного управления.Т. Яарганова Техред М.МоргенталФ ееае ееете Фа т и е ж Ю акт ЕНТ СССР изводственно-издательский комбинат "Патент Укгород, ул, Гагарина Заказ 2310ВНИИПИ Государственного113035,ирахмитета по изобретениямсква, Ж, Раущская на Корректор М. Самборская Подпис открытия , д. 4/5