Установка для наложения протектораленточкой

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕ ИЗОБР ЕТЕ Н И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЕроварской шиноремонт 1) Заявитель 4) УСТАНОВКА ЛРОТЕКТОРА НАЛОЖЕНИЯТОЧКОЙ 2 Изобретение относится к шиноремонтнойт 1 ромышленностн н может быть использовано на шиноремонтных заводах,Известна установка для наложения протектора ленточкой по авт. св. (ЛЛ.Р 5М 368081, включающая червячный пресс сформующей головкой, механизмы фиксации, енты на покрышке и вращения ее вокругсвоей оси, механизм азимутального перемещения покрышки с программным устройством и следящее устройство, электрическисоединенное с программным устройствоммеханизма азимутального перемещения имеханизмом фиксации ленты и через блокисравнения и усиления, соединенное с приводом механизма азнмутального перемещения 1,.Недостатком этой установки являетсято, что средства контроля установки не позволяют точно регулировать толщину накладываемого слоя резины, и, следовательно, получать покрышки с заданной геометрией, независимо от степени шсроховки, таккак в процессе работы установки исполнительные органы механизма азимутального 25перемещения и механизма вращения каркаса покрышки по-разному реагируют навозиикающие возмущающие воздействия,например на изменения напряжения в цепях питания, Кроме того, не исключена З 0 возможность проскальзывания ролика вращения покрьпики, следствием чего является несоответствие между положениями датчика на программном устройстве и соответствующими точками на профиле покрышки,В результате этого не обеспечивается точность заданных углов ориентации плоскости укладываемой ленты относительно образующсй покрышки и, следовательно, нарушается заданная геометрия формируемого слоя протектора.Цель изобретения - возможность обеспечения постоянной толщины формируемого слоя протектора,Эта цель достигается тем, что установка для наложения протектора ленточкой, включающая червячный пресс с формующей головкой, механизмы фиксации ленты на покрышке и вращения ее вокруг своей осн, механизм азимутального перемещения покрышки с программным устройством и следящее устройство, электрически соединенное с программным устройством механизма азимутального перемещения и механизмом фиксации ленты и через блоки сравнения н усиления соединенное с приводом механизма азимутального перемещения, согласно изобретению, снабжена блоком анализа азнмутального перемещения, вход которого электрически связан с выходом програм501520 25 30 ао 45 50 55 60 много устройства, а выход - с входом механизма азпмутального перемещения, и датчиком угла поворота покрышки относительно оси ее вращения, выполненным в виде диска с отверстиями и фотодиодов и установленным на оси вращения покрышки,На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фнг. 3 функциональная структурная схема следящей системы автоматического регулирования; на фиг. 4 - датчик угла поворота покрышки относительно оси се вращения.Установка включает червячный пресс 1 с формующей головкой, систему отклоняющих роликов 2, служащих для направления ленты, механизм фиксации 3 ленты на покрышке, установленный на рычаге 4, ролик 5 для вращения покрышки, механизм б азимутального перемещения с программным устройством, содержащий программный диск 7, взаимодействующий с датчиком 8 и обеспечивающий заданную конфигурацию профиля протектора и представляющий ма тематическую модель и блоки, вырабатывающие последовательность импульсов для управления механизмом б азимутального перемещения, на котором установлен продольный суппорт 9, устройство 10, преобразующее перемещение рычага 4 в перемегцение дат и:ка 8 и выполненное в виде рейки и нескольких шестерен, соединенных с датчиком 1(, пневмоцилиндр,(2, фиксатор (3, блок 14 сравнения заданной величины и регулируемой, усилитель-преобразователь 15, электромашинный усилитель 1 б, редуктор 7, привод (8 механизма б азимутального перемещения. Датчик 11 преобразует отклонение фактических размеров обрабатываемой покрышки 19 в электрический сигнал,Установка снабже а блоком 20 анализа азимутального перемещения, вход которого электрически связан с выходом программного устройства, а выход соединен с входом механизма б азимутального перемещения, и датчиком 21 угла поворота покрышки 19 относительно оси ее вращения, выполненным в виде диска 22 с отверстиями а и фотодиодов 23 и установленным на оси вращения покрышки 19,Установка работает следующим образом,Подготовленный каркас покрышки 19 надевается на барабан и поддувается. Механизм б азимутального перемещения ставится в исходное положение. Рычаг 4 с роликом 5 для вращения покрышки находится в отведенном положении.Разогретая резиновая смесь, выходя из червячного пресса 1 через ролики 2, подводится к каркасу покрышки 19 и одновременно к нему подводится рычаг 4, который в то же время служит и датчиком геометрии, намотанной покрышки. Рычаг 4 контролирует при этом отклонение покрышки от номинального размера.Устройство 10 передает колебание рычага 4 датчику 11.Программное устройство в соответствии с математической моделью профиля покрышки, вырабатывает импульсные сигналы, которые приводят в действие механизм 6 азимутальиого перемещения через редуктор 17. Одновременно с датчика 21, расположенного на оси вращения покрышки 19, и с программного устройства импульсные сигналы поступают в блок 20 анализа азимутального перемещения, который вырабатывает ответный сигнал программному устройству на ускорение или замедление отработки азимутального перемещения.Таким образом, в каждый момент времени техйологичес кого процесса можно иметь точную информацию о положении каркаса покрышки относительно горизонтальной и вертикальной осей вращения где р - угол азимутального перемещения;ср - угол поворота покрышки относительно оси ее вращения.Такая взаимосвязь обеспечивает получение заданных углов ориентации плоскости укладываемой ленты относительно образующей покрышки 19.Еслц размеры покрышки 19 номинальные и толщина накладываемого слоя соответствует заданному значению, то установка точно произведет раскладку резиновой ленточки, согласно заданной программе, Сигнал с датчика 8 программного устройства поступает на усилитель-преобразователь 15, затем - на электромашинный уси.".итель 1 б, который, в свою очередь, выдает напряжение двигателю привода 18 механиз ма б азимутального перемещения.Если толщина накладываемого слоя протектора будет отличаться от заданной, или газмеры покрышки 19 будут отличаться от номинальных, блок 14 сравнения выдаст сигнал рассогласования на усилитель-преобразователь 15, который внесет соответствующую коррекцию того или иного знака в систему.Коррекция будет вестись до тех пор, по. ка не наступит равенство сигналов, поступающих по цепи обратной связи от датчика 11 и датчика 8 программного устройства, после этого установка будет работать только по импульсным сигналам, поступающим от датчика 8 программного устройства. Формула изобретения Установка для наложения протектора ленточкой по авт. св.Зб 8081, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью возможности обеспечения постоянной толщины формируемого слоя протектора, она снабжена блоком анализа азимутального перемещения, вход которого электрически связан с выходом программного устройства, а выход связан с входом механизма азимутального перемещения, и датчиком угла поворота покрышки относительно оси ее вращения, выполненным в виде диска с отверстиями и фотодиодов и установленным на оси вращения покрышки. Источник информации, принятый во5 внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССРМо 368081, кл. В 60 С 27/00, В 29 Н 17/36,1969 (прототип).ете Тип. Харьк, фил. пред, Патент Заказ 779/620 НПО Поис11 зд.397 Тираж 694дарственного комитета СССР по делам и113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,1 одписное открытиИ