Преобразователь угла поворотавала b код

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнхСоциалистическихРеспублик и 822116(51)М. Кл. 6 08 С 9/04 Гкудврстеенныл квмнтет СССР ао делам лзеаретекий я аткрытвй(72) Автор изобретения В. Б, Ибрагимов рГАзербайджанский институт нефти и химии им М. зребекрваИзобретение относится к автоматике ,и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях углового положения в цифровой коцИзвестны устройства, реализующие алгоритм послецовательного приближения.3 К их числу относится, напримерустройство, содержащее синусно-косинусный цатчик угла, синусный и косинусный выходы которого подключены ко входам переключателя квадрантов, выходы которого соединены со входами регистра (триггеры формирователи), блок управления, блок ключей и вычислительный блокЩНедостатками данного устройства яв ляются низкая точность иэ за неидентичности характеристик элементов, значительное время схоцимости процесса преобразования иэ-аа необходимости выполнения на кажцой его ступени одних и тех же обязательных операций.Наиболее близким по технической сушности к предлагаемому является преобраэоэователь, содержащий синусно-косинусйый 2. вращающийся трансформатор (СКВТ), си нусный и косинусный выходы которого подключены через переключатель квадран-.тов ко вхоцам двух старших разрядов ре гистра выходного кода, и вычислительный блок Г 2.Недостатками этого преобразователя являются низкая точность и быстродействие иэ-,за неидентичности характеристик элементов и значительного времени.скодимости процесса преобразования.Цель изобретения - увеличение точности и быстродействия преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота ва ла в код введены функциональный цели . тель напряжения, первый коммутатор, со держащий три ключа, второй коммутатор, содержащий три пары ключей, третий ком мутатор, блоки выборки и запоминания, преобразователь последовательного кода в параллельный и блок управления, выхо цы которого соединены с управляющими входами коммутаторов, вычислительного,, Напряжения (1 и 2) запоминаютсяустройством 10 выборки и запоминания,после чего схема преобразователя возвращается в исходное состояние (все ключикоммутаторов разомкнуты, а все устройства выборки и запоминания - кроме уст-.ройства 10 - переведены в режим слежения) и готова к выполнению операций наследующем этапе, для которого входными сигналами будут напряжения вида ( 1) 0и (2) с выходов устройства 3, а эталоне-Оным углом - с 6 = - - 22,5 .Если же 8 о О с В 1 п 4, то логический "0", соответствующий выполнениюданного условия, с выхода компаратора 8 15через преобразователь 12 последовательного кода в параллельный заносится втретий старший разряц регистра 13,после чего схема уже готова к выполнению операций на втором этапе, цля которого входными сигналами будут по-прежнему напряжения Чд 83 й О, . и ЧСОЬОс выходов устройства 3, а эталонным углом - угол, вдвое меньший, чем 4 т. е,дф, - 22,5. При этом,. в отличие от иэвестных преобразователей угол - кодпоследовательного приближения (1 и 2),вычислительный блок 9 как бы "пропускает" первый этап:, т. е, он не работаетв режиме повторного формирования напря- За1 ожений У вИ 6, и Чсабйпри А,=О,на что в известных преобразователях, вкоторых применяется указанный режим, всилу "жесткой связи между ступенями"( этапами), затрачивается определенноевремя, ограничивающее скорость схоаимости процесса преобразования.На втором и последующих этапах последовательность действий аналогичнарассмотренной выше цля первого этапа,По результатам, например, трех этапов в регистре 13 записывается код,отображающий с точностью цо пяти подученных разрядов искомый угол поворота.Таким образом, точность и быстродействие предлагаемого преобразователяугла поворота вала в коц повышена посравнению с точностью и быстродействиемизвестных преобразователей. 40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Лвторское свицетельство СССР М 482784, л. 5 08 С 9/04. 2. Лвторское свидетельство СССР М 501407, кд. 6 08 С 9/04,11,12.74 (прототип).формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в коа, содержащий синусно-косинусный .55 вращающийся трансформатор, синусный и косинусный выхоцы которого подключены к соответствующим входам переключателяквадрантов, выхоцы которого соединены свходами двух старших разрядов регистра,вычислительный блок, о т л и ч а ющ и й с я тем, что с ц 4 лью увеличенияточности и быстродействия, в него введены функциональный, целитель напряжения,первый коммутатор, содержащий три клю-.ча, второй коммутатор, содержащий трипары ключей, третий коммутатор, компаратор, блоки выборки и запоминаний, преобразователь последовательного кода впараллельный и блок управления; выходыкоторого соединены с управляющими ькоцами коммутаторов, вычислительногоблока и блоков выборки и запоминания,первый выкоц первого блока выборки изапоминания соеаинен с первым входомпервого коммутатора и первым вкодомвторого коммутатора, выходы которогопоцключены к соответствующим входамвычислительного блока, выходы которого соединены соответственно с первымии вторыми входами второго и третьегоблоков выборки и запоминания, первыйвыход второго бпока выборки и запоминания соединен со вторыми входами первого и второго коммутаторов, выход первого коммутатора соецинен с первым вхо-дом компаратора, выход которого соединен со входами блока управления и преобразователя последовательного кода впараллельный, выходы которого соединены с младшими разрядами регистра, вторые выходы первого, второго и .первыйвыхоц третьего блоков выборки и запоминания соединены соответственно с третьим, четвертым и пятым входами второгокоммутатора, второй выход третьего блока выборки и запоминания соединен сшестым входом второго коммутатора итретьим входом первого коммутатора,выходы функционального целителя соеаинены со входами третьего коммутатора,выкоц которого соединен со вторым входом компаратора, выходы синусно-косинусного вращающегося трансформатораподключены ко входам первого блока выборки и запоминания.91 Подписиного к комитета СС ний и открытийаушская наб., д, 4/5 Заказ 1847/71 Тираж 6 ВНИИПИ Государствен по делаы нэобрете 113035, Москва, Ж, Р