Матричная печатающая головка

Сефз Сфветскик Сфциалистмческик РеслублнкОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ иВ 21 215 К АВТОРСКОМУ С ЕТИЛЬСТВУ(23) ПриоритетВ 41 д 3/10 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий( 5 1 ) М 7 ЙРИЧНАЯ ПЕЧАТАОЩАЯ ГОЛОВКА Изобретение относится к матричным печатающим головкам и может найтиф применение в печатающих устройствах.Известна матричная печатающая головка, содержащая матрицу с пуансонами и электромагниты возбуждения 11,Недостатком данной печатающей головки является невысокое качество пе чати.Цель изобретения - улучшение качества печати. Указанная цель достигается тем, что матричная печатающая головка 15 имеет постоянные магниты, кольцевой магнитопровод с радиальными сердечниками и полый цилиндрический .ротор с пазами на образукщей поверхности, размещенный внутри кольцевого магии топровода и жестко связанный с матрицей, при этом постоянные магниты .группами установлены в одной плоскости в пазах ротора, а обмотки электромагнитов возбуждения размещены на радиальных сердечниках кольцевого магнитопровода, причем постоянные магниты одной, группы расположены соосно с сердечниками кольцевого магнитопровода, а магниты другой группы - .30 со смегеннем, не превышающим ширину постоянного магнита.На фиг. 1 изображена матричная печатакщая головка, общий вид; на фиг. 2 - временная диаграмма работы М-фазного вибропровода (Д - сум марный ток первой (1) и четвертой (1 У) обмоток возбуждения - токи ЭЗд соответственно).Матричная печатающая головка содержит головку 1,основание 2,на котором расположен четырехфазный шаговый вибропровод 3, обмотки 4 электромагнитов возбуждения, расположенные на радиальных сердечниках 5 внутри кольцевого магнитопровода 6, полый цилиндрический. ротор 7, свободно установленный в кольцевых полуосях 8, связанных с основанием 2, постоянные магниты .9, группами установленные в одной плоскости в пазах ротора 7, с которым жестко сое" динена матрица 10, пуансоны 11, свободно проходящИе чеРез полый цилинД- рический ротор 7. Выводы коммутируемых обмоток 4 электромагнитов возбуждения обозначены позициями 1216.Постоянные магниты 9 одной группы распогЬжены соосно с сердечниками 5 кольцевого магнитопровода 6, а магнити другой группы смещены по отношению к соответствующим полюсам сердечников 5 электромагнитов возбуждения ( и Ч) на ширину постоянного магнита 9. Полюса сердечников 1 и 11 электромагнитов возбуждения совпадают с полюсами постоянных магнитов 9 первой группы, а полюса электромагнитов Ц и Ч не совпадают и смещены, например, по отношению к -. полюсам магнитов 9 по часовой, .против часовой стрелки соответственно, Исходное положение матрицы 10 с пуансонами 11,- вертикальное, Матричное разложение знаков по в столбцам и п строкам . - еп) позволяет производить последовательную распечатку знака по столбцам вертикальной матрицей пуансонов, Каждый элемент энака - точку можно представить основной . координатой Х У соответствукщей номеру столбца и строки, Профили большинства символов имеют наклонные участки, которые нельзя без искажений отобразить более или менее слитно мозаичным способом печати, Вертикальные и горизонтальные участки зна-ка, параллельные координатным осям У, Х, имеют меньшие разрывы между точками, чем наклонные участки, Поэтому в зависимости от наклона касательной на образующей символа к оси ординат У головка 1 будет иметь, например три основных режима работы: наклоны матрицы влево, наклоны матрицы вправо, наклоны матрицы влево- вправо. Возможны и другие режимы, являющиеся сочетаниями основных режимов работы печатающей головки.Матричная печатающая головка работает следующим образом.Рассмотрим один из режимов работы головки 1. Пусть, например, между основными точками знака - координатами на образукщей знака. Хщ, Ъ , Х Уд, существует разрыв, что соответствует наклону участка образующей влево. Необходимо пропечатать этот разрыв. Для этого в головку 1 подают прямоугольные управляющие сигналы на шаговый четырехфазный вибропровод 3 в обмотки 4 возбуждения электромагнитов 1 и . В радиальных сердечниках 5 возйикают магнитные поли, которые взаимодействуют с поля ми, установленных на роторе 7 пос-. тоянных магнитов 9. В результате ротор 7 поворачивается в полуосях 8 и устанавливается полюсами постоянных магнитов 9 напротив соответствующих полюсов радиальных сердечников 5 .электромагнитов статора. Происходит установка матрицы 10 с пуансонами 11 в исходное вертикальное положение. Обозначим направление вращения ротора 7 в виде пары цифр, соответствующих номерам коммутируемых обмоток электромагнитов 1-Ч, например 12 и 14, это означает напф .з гдеР - максимальныи угол по р агпахротора при Л=0,3 и 34 - текущие значения токов, со- ЗОфответственно в первой (1)и четвертой (Ч).обмот4 возбуждения.Результирующий угол поворотопределяется конечными значенитоков 3, Л 4 через обмотки 4(фиг, 2), Ускоренное колебание ротора 7 передается в этот момент матрице 10, которая одновременно перемещает возбужденный электромагнитомпечати головки требуемяй пуансон 11 40 в область между описанными выше координатами (ХУХ, +, У, ) . Вмомент достижения требуемого угла поворота матрицы 10 происходит взаимодействие пуансона 11 с бумагой через ф 5 красящую Ленту. Рабочая часть пуансона 11 к этому моменту получает значительное поперечное ускорение движения, Под действием результирующегоколебания рабочей части пуансона 11 50 частички краски, получившие большуюподвижность, быстрее распространяются между лунками основных отпечатковкоординаты Х, Уп; Х, Уи быстрее внедряются в поры бумаги. Далее 55 пуансон 11 возвращает в основную координату отпечатка Х +, У, путемповорота ротора 7 в исходное положение коммутацией обмоток 4 из состоящих (12 и 14) в состояние (16 и12), В этом случае также подают пря моугольные сигналы управления в обмотки электромагнитов Т и 11, Послеустановки ротора 7 в исходное положение процесс качания матрицы 10 спуансоном 11 повторяют (12 и 16);65 (12 и 14), (16 и 12); (12 и 14) во от ках а 4 равление вращения ротора 7 от первого (1) электромагнита к четвертому(Ч ), ( 1 6 и1 2 ) - в обр ат ном направлении фф (12 и 13) - поворот почасовой стрелке; (12 и 16) - поворот против часовой стрелки в исходное положение, Затем обмотку 4 возбуждения электромагнитаотключают и включают обмотку электромагнита 1 У.Пусть в нашем примере наФиг. 2 ток 3 в электромагните 1 убывает по экспоненте,а ,3 (1 Ч) - возрастает по той же экспоненте.Возбуж-,даемые токами управления в обмотках4 магнитные поля взаимодействуют ссоответствующими магнитными полями 15 постоянных магнитов 9,возникает результирующий крутящий момент, которыйдействуя на ротор 7 ускоренно поворачивает последний на угол Р . Вели,чина угла поворота Р ротора 7 нахо дится в прямой зависимости от соотношения токов в обмотках. Величинаугла поворота определяется по форму,ле(16 и 12) и т д. По мере увеличения контактного давления между пуансоном 11 и бумагой эффективность влияния поперечной составляющей вибрации на качество печати падает, И в момент выхода пуансона и бумаги, на ее линейный участок упругой деформации, эффективное воздействие виб-. рации на качество печати возрастает до ее первоначальных значений привнедрении пуансона 11 в бумагу. Похожим образом происходит печать и остальных подобных точек в других координатах разложения знака, с той лишь разницей, что частота и величина угла сканирования матрицы могут быть другими. 15Частота поперечной. вибрации матрицы, величина угла поворота и форма сигнала управления тесным образом зависятт от сложности начертания символа. Если координаты точек, требукщих20 описанной выше пропечатки (режим работы: наклон влево (вправо, в различных символах совпадает, то режим работы вибропривода будет одинаковым для данной координаты в междуночной области знака. В случае распечатки вертикального или горизонтального участка знака головка работает в режиме левого-правого наклона: (12 и 16); (12 и 14), (16 и 12); (12 и 13), (12 и 16); (12 и 14), (16 и 12) и т. д.Благодаря увеличению скорости внедрения краски в поры бумаги, время распечатки символа сокращается.Это приводит к увеличению скорости печати. Сканирование матрицы с пуансонаьы способствует нанесению краски в наперед заданных пределах, контур знака при этом делается более четким и слитным. Использование данного изобретения улучшает качество печати.формула изобретенияМатричная печатающая головка, содержащая матрицу с пуансонами и электройагниты возбуждения, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения качества печати, она имеет постоянные магниты, кольцевой магнитопровод с радиальными сердечниками и полый цилиндрический ротор.с пазами на образующей поверхности, размещенный внутри кольцевого магнитопровода и жестко связанный с матрицей, при этом постоянные магниты группами установлены в одной плоскости э пазах ротора, а обмотки электромагнитов возбуждения ра 4 мещены на радиальных сердечниках кольцевого магнитопровода, причем постоянные магниты одной группы расположены соосно с сердечниками кольцевого магнитопровода, а магниты другой группы - со смещением, не превьаиающим ширину постоянного магнита.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Патент франции В 2255179, кл. В 41 3 3/10, 1974.4821215 Составитель С. Аиексановедактор О. Персиянцева Темред М.ГолннкаЕорректОрГ. Наваров Подписно а 4/ ал ППП фПатентф, г. Уигород, ул. Проектная, 4 1982/27 Тираа 414 ВНИИПО Государственного к йо делам зобретений и 113035, Москва, 3-35, Рауытета СССкрыт нйая наб.