Устройство для пакетирования штучныхгрузов

О П И С А Н И Е р)89014ИЗОБРЕТЕНИЯ Саоз Советских Социалистических Республик(51) М 56 572 ки )ч" с присоединением сударствеииык комит 3) Приоритет(71) Заявитель Государственный проектни автоматизации предприят(54) УСТ ТВО ДЛ ТУЧНЫХ АКЕТИРОВАНИУЗОВ Для этого устройство снабжено механизмом формирования ряда, содержащим стол для формирования ряда и сталкиватель, включающий в себя группу вильчатых тол кателей и две пары бесконечных замкнутыхцепных контуров, смонтированных на столе, причем толкатели закреплены на цепных контурах с возможностью плоско-параллельного перемещения относительно стола, 10 Кроме того, рычаги механизма вертикального перемещения захватов попарно расположены в параллельных плоскостях взаимно перекрещиваясь, при этом верхние рычаги жестко закреплены на валах, свя занных с приводным валом посредствомконической зубчатой передачи. 1 представлен общий вид устфиг. 2 - механизм формироваа фиг, 3 - механизм вертикаль- щения захватов.о для пакетирования штучных оит из подающего конвейера 1, формирования ряда, содержаля формирования ряда ящиков,рольгангом 2, стал киватель ыполненный в виде вильчатых 4, закрепленных на цепных конлощадку 6 для формирования На фиг,ройства; на 20 ния ряда; н ного переме Устройств грузов сост механизма 25 щим стол д снабженных ящиков 3, в толкателей турах 5 и п 30 слоя ящикоИзобретение относится к промышленному транспорту и касается конструкции устройства для пакетирования штучных грузов, например ящиков.Известно устройство для пакетирования штучных грузов, содержащее двухъярусную раму, на нижнем ярусе которой смонтирован подающий конвейер, а на верхнем - приемный конвейер, механизм формирования стопы изделий и перегрузочный механизм;:1.Недостаток известного устройства заключается в сложности конструкции.Известно устройство для пакетирования штучных грузов, преимущественно ящиков, содержащее подающий конвейер и манипулятор, имеющий механизм вертикального перемещения захватов, выполненный в виде приводной шарнирно-рычажной системы 2,Недостаток известной конструкции заключается в том, что укладка штучных грузов производится по одному, непосредственно в пакет. Для формирования слоя изделий манипулятору необходимо совершать несколько рабочих и холостых ходов, что не обеспечивает высокой производительности устройства.Целью изобретенипроизводительности упечения пакетирован ый институт механизации -й пищевой промйтшлещтостйЯ";:,Манипулятор состоит из тележки 7, механизма вертикального перемещения захватов 8, выполненного в виде приводной шарнирно-рычажной системы 9. Рычаги механизма вертикального перемещения захватов 8 попарно расположены в параллельных плоскостях взаимно перекрещиваясь, при этом верхние рычаги жестко закреплены на валах 10, связанных с приводным валом 11, посредством зубчатой передачи, включающей конические шестерни 12,Работа устройства осуществляется следующим образом.Штучные грузы, например ящики, по конвейеру 1 поступают на рольганг 2 стола формирования ряда ящиков. На входе стола установлен механизм блокировки (на чертеже не показан), обеспечивающий поштучное поступление ящиков. После входа, например, двух ящиков, по рольгангу 2 до его упора, включается сталкиватель 3 ящиков, вильчатые толкатели 4 которого перемещаемые цепными контурами 5, сталкивают ящики на сборочную площадку 6 и т. д., пока не будет сформирован ряд, например 6 ящиков.Тележка 7 подает захваты 8 в положение над сформированным рядом ящиков. Захваты 8 опускаются, зажимают ящики, после чего тележка поднимает захваты 8 с ящиками и переносит на свободный поддон, устанавливаемый справа или слева от стола, причем раскачивание грузов исключается за счет поворота рычагов 9 на равные углы в противоположных направлениях с помощью валов 10, 11 и равнозубных конических шестерней 12. Затем захваты 8 возвращаются за очередным рядом ящиков и т. д. до полного формирования пакета груза.Формула изобретения1. Устройство для пакетирования штучных грузов, преимущественно ящиков, содержащее подающий конвейер и манипулятор, имеющий механизм вертикального пе 10 ремещения захватов, выполненный в видеприводной шарнирно-рычажной системы,отличающийся тем, что, с целью повышения производительности устройства путем обеспечения пакетирования грузов ря 15 дами, оно снабжено механизмом формирования ряда, содержащим стол для формирования ряда и сталкиватель, включающийв себя группу вильчатых толкателей и двепары бесконечных замкнутых цепных кон 20 туров, смонтированных на столе, причемтолкатели закреплены на цепных контурахс возможностью плоско-параллельного перемещения относительно стола,2. Устройство по п. 1, отличающеесяд тем, что рычаги механизма вертикальногоперемещения захватов попарно расположены в параллельных плоскостях, взаимно перекрещиваясь, при этом верхние рычагижестко закреплены на валах, связанных сЗ 0 приводным валом посредством коническойзубчатой пары,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 554196, кл, В 656 57/30, 1972.2, Авторское свидетельство СССРМо 538957, кл. В 656 57/24, 1976 (прототип).819014 Ъг, 2 Составитель Н. Ухаб Редактор В. Большакова Техред И. Пенчко Корректор В. Нам Изд.266 Подписное Государственного ССР по делам и и огкрытий осква, Ж,наб., д, 4/5