Способ передачи команд для дистан-ционного управления перемещаемымобектом

Союз Советскик Социалистическик РеслубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ(51)М, К,з с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Н 02 1 13/00 Государствеииый комитет СССР ио делам изобретений и открытийОпубликовано 300181. Бюллетень МЯ 4 Дата опубликования описания 30.01.81,Апредучту,ий,Государственный институт по проектированиюпромышленности строительных материалов(54) СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ КОМАНД ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩАЕМЫМ ОБЪЕКТОМ Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления самоходными тележками бункерами и кранами.5Известный способ передачи команд ддя дистанционного управления объектом, заключающийся в кодировании команды путем изменения очередности подачи фаз напряжений в трехпровод иую линию питания и в последующем дешифрировании игналов, принимаемых на управляемом объекте 111.Известный способ не обеспечивает достаточного количества передавае- т 5 мых команд.Наиболее близким к изобретению техническим решением является способ передачи команд для дистанционного управления, заключающийся в ксщиро" вании команд путем подачи трехфазного напряжения натри провода линии питания объекта и изменения фазы напряжения соответственно кодируемой команде иа четвертом проводе управле иия, в передаче комбинаций фаз трехфазного напряжения по четырем прово-. дам линии и в дешифрировании всех сочетаний, подаваемых на управляе,мый объект фаз напряжений 2. Этот способ также не обеспечивает достаточного количества передаваемых команд,что требует прокладки дополнительных кабельных связей, увеличивающих стоимость оборудования и снижающих его надежность. Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение стоимости устройств для дистанционного управления.Поставленная цель достигается тем, что в способе передачи команд для дистанционного управления перемещаемым объектом, заключающемся в кодировании команд путем подачи а-фазного напряжения на а проводов линии питания в изменения фазы напряжения соответственно кодируемой команде на (а + 1)-ом проводе управления, в передаче комбинаций фаз а-фазного напряжения по (а + 1) проводам линии и в дешифрировании всех сочетаний, подаваемых на управляемый объект фаз напряжений, при кодировании команд в качестве (а + 1)-го провода управления используют поочередно каждый провод линииНа чертеже представлено устройство для реализации предлагаемого способа.схеме, четыре из которых 4-7 включены в плечи мостаа два 8 и 9 - вего диагонали, при этом узлы мостасоединены с проводами 10-13 линии 2связи.10С дешифратором 3 связан блок 14реализации команд, а с последнимФлектроприводы 15, включающие, например, электродвигатели 16 и 17 и электродвигатели 18 и 19 тормозов. 15Блок 1 формирования команд представляет собой многопозиционное переключающее устройство, состоящее изобщей отключающей кнопки 20 и соединенных с ее размыкающим контактом 2 ртрех групп аппаратов, каждая иэ которых содержит по одной общей пусковой кнопке 21-23, одному общему электромагнитному пускателю 24 с контактами 25-31, пускателю 32 с контактами 33-39, пускателю 40 с контактами41-47, две кнопки 48 и 49 управления,50 и 51, 52 и 53, два электромагнитныхпускателя 54 с контактами 55-57и 58 с контактами 59-61, пускателю62 с контактами 63-65, пускателю 66 фс контактами 67-69, пускателю 70 сконтактами 71-73 и пускателю 74 сконтактами 75-77.Контакты пускателей 24, 54, 58,32, 62, 66, 40, 70, 74 образуют три ЗЗ варианта соединений проводов 10-13 линии 2 связи, с Фазами сети переменного тока.В каждом варианте три провода линии связи соединены с тремья Фа О эами через замыкающие силовые кон" такты общего пускателя одной из групп, четвертый провод соединен с одной иэ Фаз через последовательно соединенные размыкающие контакты пускателей и силовой 4 замыкающий контакт общего пускателя этой группы, а с двумя другими фазами - через замыкающие контакты пускателей той же группы. Варианты соединений отличаются друг от друга тем, 50 что в качестве четвертого провода используются разные провода линии связи.Блок 14 реализации команд состоит из магнитного пускателя 78 с контак тами 79 и 80, магнитного пускателя 81 с контактами 82 и 83, магнитного пускателя 84 с контактами 85 и 86, магнитного пускателя 87 с контакта" ми 88 и 89, магнитного пускателя 90 с контактами 91-93, магнитного пускателя 94 с контактами 95 и 96,магнитного пускателя 97 с контактами 98 и 99, катушка пускателя 78 подключена к шинам питания через контакты Для подачи команды "Медленноф нужно замкнуть контакт 48 кнопки управления, что приводят к включению магнитного пускателя 54, который своими контактами 55, 56 переключает провод 10 с фазы А на фазу В, т.е. подает в линию 2 связи комбинацию Фаз, при которой срабатывают пять реле 4-7,9 дешифратора 3 и магнитный пускатель 84 в блоке 14, который замыкает свои контакты 85 в цепи обмотки электродвигателя 16.Передача команды "Быстро" осуществляется при замыкании контакта 49 кнопки управления, срабатывании в Оно содержит блок 1 формированиякоманд, включаемый в трехфазную сетьпеременного тока, четырехпроводнуюлинию 2 связи, выполненную в виде.троллейного шинопровода, и дешифратор 3, состоящий из шести электромагнитных реле, соединенных по мостовой 100 реле 8, 101 реле 5, 102 реле 6, 103 реле 9, 104 реле 7, зашунтированные его собственным контактом 105.Катушка пускателя 81 подключена к шинам питания через контакты 106 реле 4, 107 реле 8, 108 реле 5, 109 реле 6, 110 реле 7, эашунтированные его собственным контактом 111.Катушка пускателя 84 подключена к шинам питания через контакты 112 реле 5, 113 реле 4, 114 пускателя 78 и через параллельную цепь, состоящую из контактов 115 реле 7, 116 реле 8, 117 пускателя 81. Катушка пускателя 87 подключена через контакты 118 реле 6 и 119 реле 5, Катушка пускателя 90 подключена к шинам питания через контакты 120 реле 4, 121 реле 8, 122 реле 5, 123 реле 9, 124 реле 7, эашунтированные его контактом 92,Катушки пускателей 94 и 97 подсоединены соответственно через контакт 125, реле 7 и 126 реле 8 к общей точке, соединенной с шиной питания через контакты 127.реле 6 и 93 пускате" ля 90.Устройство работает следующим образом.Для передачи команды "Вперед" нужно замкнуть контакт 21 общей пусковой кнопки, что приводит к срабатыванию общего магнитного пускателя 24, который шунтирует контакт 21 общей пусковой кнопки контактом 29 и замыкает свои силовые контакты 25-28,соединяющие провода 11-13 линии 2 связи с Фазами АВС трехфазной сети переменного тока, а провод 10 - с Фазой АВ результате этого в линию 2 связи подается комбинация Фаэ, которая приводит к включению пяти реле 8,5, 6,9,7 дешифратора 3 и к срабатыванию магнитного пускателя 78 в блоке 14 реализации команд. Магнитный пуска" тель 78 шунтирует контактом 105 контакты 100-104 в блоке 14, что обеспечивает запоминание команды, замыкает свой контакт в цепи магнитных пускателей 84 и 87 и силовые контакты 79 в цепи электродвигателей пере" движения 16 и тормоза 18, вследствие чего включается привод тормоза.3результате этого магнитного пускателя 58, переключении провода 10 с фазы В на фазу С,т.е.подаче в линию 2 связи комбинации фаз, что приводит к срабатыванию реле 4,6-8,9,магнитного пускателя 87 в блоке .14 реализации команд, который своими си-. ловыми контактами 88 включает вторую обмотку электродвигателя 16.Передача группы команд прекращается в момент нажатия общей отключающей кнопки 20, что приводит к отключению всех работающих пускателей, прекращению подачи фаз во.все прово" да линии 2 связи и возврату схемы в исходное положение.Передача группы команд "Назадф (с медленной и быстрой скоростью) осуществляется путем, подачи группы комбинаций фаэ в линию связи, аналогичной подаче комбинаций группы,описанной выше,Следует отметить, что при передаче любой группы одновременно выполняемых команд происходит запоминание комбинации данной группы, которое не прерывается при смене комбинаций в пределах этой же группы и прекращается только при переходе к другой группе.Предлагаемый способ передачи команд управления и устройство для его осуществления могут быть использованы, например для управления перемещаемыми порельсам бетоновозной эста- кадЫ бетоновозными бункерами, на которых установлены электродвигатели приводов шибера, внбратора и оснащен ный тормозом двухскоростной двига-, тель привода перемещения бункера. При реализации предлагаемого способа в качестве линии связи используется серийно выпускаемый промышленностью четырехпроводный шинопровод, что позволяет осуществлять на- дежное управление одним или несколькими объектами, перемещаемыми на любое требуемое расстояние.Предлагаемый способ позволяет передавать большое количество команд и разные группы одновременно выполняе О мых команд без увеличения числа проводов линии связи,формула изобретения15Способ передачи команд для дистанционного управления перемещаемымобъектом, заключающийся в кодировании команд путем подачи в-фазного2 О напряжения на а проводов линии питания и изменения фазы напряжения соответственно коднруемой команде на(в + 1)-ом проводе управления, в передаче комбинаций фаз ш-фазного напряжения по (а + 1) проводам лнии в дешифрировании всех сочетаний,подаваемых на управляемый объект фарнапряжений, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью увеличения количества передаваемых по (щ + 1) проЗо водной линии команд, при кодированиикоманд в качестве (щ + 1)-го проводауправления используют поочередно кеж"дый провод линии.Источники информации,35 принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 587794, кл. Н 02 Р 1/ОО, 1941.2. Патент США Р 2467901,