Электромагнитная синхронная муфта

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ нн 788296 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) ПриоритетОпубликовано 1512.80. Бюллетень Мо 46Дата опубликования описания 153.280 р)м. к . Н 02 К 49/06 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СИНХРОННАЯ МУФТА Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к электромагнитным муфтам, и может применяться в машиностроении и авиационной технике в исполнительных механизмах систем автоматического управления.По основному авт.св. Р 686128 известна электромагнитная синхронная муфта, содержащая магнитопровод с двумя неподвижными относительно друг друга зубчатыми полюсными венцами с одинаковым числом зубцов, катушку возбуждения, соосную с выходным валом, связанный с ним ведомый ротор в виде стакана из немагнитного матерна ла, помещенного в зазор между зубчатыми венцами и снабженного на цилиндрической поверхности ферромагнитными вставками, угловой шаг которых равен угловому шагу полюсов, причем ро тор устаговлен на дополнительном валу, соосном с выходным валом, и в дне стакана ротора выполнены отверстия, в которых размещены с возможностью тангенциального смещения на угол, равный половине полюсного угла магнитопровода, поводки, установленные на выходном валу 1.Недостатком известной муфты является наличие асинхронного момента 30 только в одном полупериоде углового шага полюсов, что ухудшает условия синхронизации нагрузки при больших относительных скоростях вращения магнитоправода и ротора.Цель изобретения - улучшение условий синхронизации нагрузки муфты.Поставленная цель достигается за счет того, что введена дополнительная муфта, аналогичная основной, установленная соосно с первой и зеркально расположенная относительно нее, причем катушки обеих муфт включены параллельно и роторы их установлены на выходном валу с воэможностью тангенциального смешения между собой на угол, равный половине полюсного угла.На фиг. 1 схематически представлена муфта, продольный разрез; на фиг. 2 - суммарная моментная характеристика муфты; на фиг, 3 - основная муфта; на Фиг. 4 - моментная характеристика основной муфты; на фиг. 5 дополнительная муфта, на фиг. 6 - моментная характеристика дополнительной муФты.Электромагнитная муфта состоит иэ двух одинаковых частей, установленных соосно, расположенных зеркально относительно друг друга и объединенных водин узел, причем обе части содержатподвижный магнитопровод 1 с двумяодинаковыми кольцами 2 из магнитомягкого материала с сечением, равным уд"военному сечению железа на остальныхучастках, катушки 3 возбуждения, включенные параллельно, роторы 4 с трубчатыми валами, имеющими на торцахвыступы 5, и стакана:и б из немагнитного материала с вставками 7 из магнитомягкого материала, поводки 8 скулачками 9, установленные на выходном валу 10 на шлицах, контактныекольца 11, наружные 12 и внутренние13 зубчатые венцы, размещенные намагнитопроводе 1 и на кольцах 2, ведущее зубчатое колесо 14, крышку 15и трубку 16.Между выступами 5 роторов 4 и кулачками 9 поводков 8 предусмотренугловой зазор, равный половине полюсного угла магнитопровода.Электромагнитная муфта работаетследующим образом,При подаче напряжения на катушки3 через контактные кольца 11 в магнитной системе муфты наводятся двавстречных магнитных потока, причемкаждый из них замыкается через встав-ки 7 стаканов б вокруг своей катушки.При вращении магнитопровода в направлении стрелки, как показано наФиг. 3 и 5, ротор .4, удерживаемыймоментом нагрузки, посредством кулачка 9 поводка 8, установленного на выходном валу, отстает от движения магнитопровода 1. При этом относительнозубцов 12 и 13 смещаются вставки 7,вследствие чего появляются горизонтальные составляющие силы взаимодЕйствия вставок и зубцов (наружных ивнутренних), вызывая появление синхронного крутящего момента на стакане6 ротора 4.При этом ротор 4 дополнительноймуфты не передает момента и вращается без смещения относительно зубцов12 и 13 магнитопровода, так как вэто время отсутствует контакт междукулачками 9 и выступом 5 из-эа наличия между ними свободного угловогохода.Синхронизация нагрузки происходитследующим образом.При отставании вставок 7 от зубцов магнитопровода в пределах до половины полюсногоугла на них воздей.-.ствует положительный крутящий моментвзаимодействия с впереди идущими зуба цами. Эначение момента меняется посинусоидальному закону с периодом,равным полюсному углу. При смещении вставок 7 на половину полюсногоугла на них действуют силы притяжения зубцов, расположенные сзади. Однако этот отрицательный момент непередается на выходной вал муфтыиэ-за наличия свободного хода ротора4 основной муфты относительно кулачка 9 поводка 8.0 Ротор 4 при отсутствии нагрузкисинхронизируется в. новом положении.В момент смещения ротора 4 на половину полюсного угла кулачок 9 второго поводка 8 дополнительной муфты1 вступает в контакт с выступом 5 ротора 4 дополнительной муфты и этот ротор воспринимает нагрузку так, как иротор основной муфты. При смещенииего на половину полюсного угла иэ-защ наличия свободного углового хода ротор 4 дополнительной муфты синхрониэируется в новом положении (аналогично ротору основной муфты).При изменении направления вращениямагнитопровода описанный принципдейсТвия муфты не изменяется, однаков этом случае первым воспринимаетнагрузку ротор дополнительной муфты.Отсутствие механической связимежду роторами и выходным валом за30 время действия отрицательных моментов на роторах позволяет получитьасинхронную составляющую момента вкаждом полуперноде углового шага,что увеличивает вдвое среднее за пе 35 риод значение асинхронного моментамуфты и тем самым позволяет существенно улучшить синхронизацию нагрузки муфты.Формула изобретения4 О Электромагнитная синхронная муфта по авт,св, Р 686128, о т л и -ч а ю щ а я с я тем,что, с цельюулучшения условий синхронизации нагрузки, в нее дополнительно введенааналогичная муфта, установленная со 45 осно с первой и зеркально расположенная относительно нее, причем катушкиобеих муфт включены параллельно ироторы их установлены на выходномвалу с воэможностью тангенциального50 смещения между собой на угол, равныйполовине полюсного угла.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР55 9 686128, кл. Н 02 К 49/06, 1977.Заказ 8371/ббВНИ 113 Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 783 Государственног делам изобретени Москва, Ж, Ра Подпискомитета СССРи открытийская наб., д. 4/